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公开(公告)号：CN104590591A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201510007463.5
申请日：2015-01-08
Applicant: 中北大学
Inventor： 曲普 , 杨臻 , 原永亮 , 曲森
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供一种新型在轧抓捕与锁紧机构，该机构通过抓捕阶段、轴线旋转校正阶段、锁紧阶段和释放分离阶段，可以有效的将空间目标进行抓捕与锁紧，尤其是解决空间飞行器绕轴线旋转的角度容差，最终保证将空间目标飞行器快速地抓捕与锁紧，从而有利于提高我国在轨服务技术的水平。
公开(公告)号：CN104590592B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201510015668.8
申请日：2015-01-13
Inventor： 原永亮 , 杨臻
Abstract: 本发明提供了一种空间电磁对接机构，包括电机、电机支架、联轴器、卷扬机组件、基座、外壳、锁紧机构组件、电磁铁组件、发射弹簧、柔性索及电线、吸附块、顶杆、顶杆外筒、弹簧和底座，通过姿态校正准备阶段、抛射电磁铁吸附阶段和收回阶段，可实现远距离、大容差对接工作，从而保证顺利完成空间飞行对接，进而提高我国的空间对接技术水平。
公开(公告)号：CN104590592A
Abstract: 本发明提供了一种新型空间电磁对接机构，包括电机、电机支架、联轴器、卷扬机组件、基座、外壳、锁紧机构组件、电磁铁组件、发射弹簧、柔性索及电线、吸附块、顶杆、顶杆外筒、弹簧和底座，通过姿态校正准备阶段、抛射电磁铁吸附阶段和收回阶段，可实现远距离、大容差对接工作，从而保证顺利完成空间飞行对接，进而提高我国的空间对接技术水平。
公开(公告)号：CN104590591B
公开(公告)日：2016-09-07
Abstract: 本发明提供一种新型在轨抓捕与锁紧机构，该机构通过抓捕阶段、轴线旋转校正阶段、锁紧阶段和释放分离阶段，可以有效的将空间目标进行抓捕与锁紧，尤其是解决空间飞行器绕轴线旋转的角度容差，最终保证将空间目标飞行器快速地抓捕与锁紧，从而有利于提高我国在轨服务技术的水平。
