公开(公告)号：CN104590591A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201510007463.5

申请日：2015-01-08

Applicant: 中北大学

Inventor： 曲普 ,  杨臻 ,  原永亮 ,  曲森

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供一种新型在轧抓捕与锁紧机构，该机构通过抓捕阶段、轴线旋转校正阶段、锁紧阶段和释放分离阶段，可以有效的将空间目标进行抓捕与锁紧，尤其是解决空间飞行器绕轴线旋转的角度容差，最终保证将空间目标飞行器快速地抓捕与锁紧，从而有利于提高我国在轨服务技术的水平。

公开(公告)号：CN104590591B

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201510007463.5

申请日：2015-01-08

Applicant: 中北大学

Inventor： 曲普 ,  杨臻 ,  原永亮 ,  曲森

IPC: B64G1/64

Abstract: 本发明提供一种新型在轨抓捕与锁紧机构，该机构通过抓捕阶段、轴线旋转校正阶段、锁紧阶段和释放分离阶段，可以有效的将空间目标进行抓捕与锁紧，尤其是解决空间飞行器绕轴线旋转的角度容差，最终保证将空间目标飞行器快速地抓捕与锁紧，从而有利于提高我国在轨服务技术的水平。