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公开(公告)号：CN113374429B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202110717761.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及矿物资源采掘机械领域，具体是一种深部矿井钻孔牵引装置。包括牵引头、爬行机构以及防爆电机；所述爬行机构包括同轴设置的钢筋箍，沿所有钢筋箍的轴向共同焊接于所有钢筋箍外缘上的钢筋棍，所述钢筋箍和钢筋棍组成筒形的钢筋架体，位于相邻钢筋棍之间的钢筋箍上转动安装有蜗轮，所述钢筋架体内穿设有蜗杆，且所有的蜗轮均与蜗杆相配合，所述蜗杆内固设有输出轴，所述输出轴的一端与牵引头的转轴另外一端同轴固定连接，所述输出轴的另外一端与防爆电机的输出端同轴固定连接。本发明可以双向爬行，一段钻孔的压裂作业完成后，可以向后爬行至下一段钻孔继续进行压裂作业，本发明可应用在深部矿井钻孔的分段压裂作业当中。
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公开(公告)号：CN114559969A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202111062339.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明是一种气动助力的低真空管道谐波气流超高速飞行列车运行方法，利用超高速飞行列车在低真空轨道中巡航，压缩低真空管道内空气，改变气流频率使之与基波频率产生偏差，低真空管道内气流产生大小不等、频率不同的流体微团运动。在特定的车体外形、外部控制以及凸柱的共同作用下，管道内气流的惯性力减小、粘性力增大，把管道中杂乱无序的湍流组织为有序的脉动气流即层流，使得超高速运行的超高速飞行列车、低真空管道以及管道中的气体三者构成的系统形成具有固有频率的谐波，从而使超高速飞行列车在低真空管道中超高速平稳运行。
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公开(公告)号：CN114022700A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111213591.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 中北大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06N20/00
Abstract: 本发明公开了一种基于融合改进CLBP和感受野理论的煤岩图像识别分类方法，属于图像处理技术领域。首先，对煤岩图像进行灰度值转化，提取灰度图像的每一点像素值形成像素值矩阵，再使用中值处理的方法就像素矩阵进行降噪的操作，以增强算法的抗噪性能，在中值处理后得到的新的像素矩阵基础上，引入改进的完备局部二值模式（CLBP）图像特征描述子进行煤岩特征提取，最后使用网络模型进行识别分类。实验结果表明在煤岩数据库中对于煤岩的识别准确率达到94%，并且识别速率也比原始算法更优秀，本发明能有效的解决原始算法识别效率低下的问题，在煤岩识别的方法中能够高效的解决实际问题，具有一定的实用价值。
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公开(公告)号：CN113374429A
公开(公告)日：2021-09-10
申请号：CN202110717761.9
申请日：2021-06-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及矿物资源采掘机械领域，具体是一种深部矿井钻孔牵引装置。包括牵引头、爬行机构以及防爆电机；所述爬行机构包括同轴设置的钢筋箍，沿所有钢筋箍的轴向共同焊接于所有钢筋箍外缘上的钢筋棍，所述钢筋箍和钢筋棍组成筒形的钢筋架体，位于相邻钢筋棍之间的钢筋箍上转动安装有蜗轮，所述钢筋架体内穿设有蜗杆，且所有的蜗轮均与蜗杆相配合，所述蜗杆内固设有输出轴，所述输出轴的一端与牵引头的转轴另外一端同轴固定连接，所述输出轴的另外一端与防爆电机的输出端同轴固定连接。本发明可以双向爬行，一段钻孔的压裂作业完成后，可以向后爬行至下一段钻孔继续进行压裂作业，本发明可应用在深部矿井钻孔的分段压裂作业当中。
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公开(公告)号：CN104062069B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201410272850.7
申请日：2014-06-18
Applicant: 中北大学
IPC: G01L27/00
Abstract: 本发明的冲击式阶跃压力产生方法及装置以及形成的压力传感器动态校准装置三个技术方案，属于阶跃压力、压力传感器动态校准技术领域，该产生方法是：采用发射机构发射撞击块，撞击压力腔盖压缩传压介质，产生阶跃压力信号；产生装置有：发射机构、撞击块、应力波滤波垫、压力腔盖、压力腔、锁定机构、传压介质及其管道与阀门；动态校准装置还包括被校准压力传感器、标准压力传感器、信号线缆、数据采集记录机构，以该阶跃压力信号作信号源，经标准与被校准压力传感器进行测量比对，得出被校准压力传感器的动态校准结果；本发明的方法与装置优点有：利用压缩传压介质并锁定方式产生阶跃压力信号，产生装置简便易行，能灵活得到不同阶跃压力信号。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113266352B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202110717785.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及煤层气开采的压裂器领域，具体是一种基于大功率电脉冲的煤层动态压裂方法及压裂器。包括呈圆柱状空心橡胶囊的头部封堵器和尾部封堵器，设于头部封堵器和尾部封堵器之间的钢筋架体和电导爆管；所述电导爆管包括两端分别安装有环形电极的绝缘耐压胶管，靠近头部封堵器的绝缘耐压胶管一端为封闭结构，靠近尾部封堵器的绝缘耐压胶管一端与注药管相连通；钢筋架体围设于电导爆管外。本发明在接通电导爆管两端的环形电极后，电爆‑汽化‑压裂过程便迅速发生，升压时间短，压裂效果好。本发明利用高功率电脉冲击穿电导爆管，释放热能汽化CO2形成高速高压气体，作用在煤层上压裂煤层。相比爆炸压裂技术直接利用高能材料的爆炸压裂煤层来说更加安全。
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公开(公告)号：CN118228883A
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202410441571.2
申请日：2024-04-12
Applicant: 中北大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0639 , G06F17/18
Abstract: 本发明涉及无人机技术领域，公开了一种基于灰色关联度分析的无人机任务执行能力预测方法，包括以下步骤：将影响无人机任务执行的因素分类，从影响因素中选定评价指标综合评价；构建全部指标的TTL值，计算得到最低任务执行指数MTEI，低于MTEI判定无人机任务无法执行；构建分析数列得出子序列对母序列灰色关联度，得出对无人机影响力度最大的指标和人机航测作业的最低安全关联度MSC。本发明对无人机任务执行能力进行有效预测评估，减少无人机装备的消耗损失，促进了无人机装备的发展和其服务队伍的建设，具有良好的社会效益。
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公开(公告)号：CN114559969B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111062339.0
申请日：2021-09-10
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明是一种气动助力的低真空管道谐波气流超高速飞行列车运行方法，利用超高速飞行列车在低真空轨道中巡航，压缩低真空管道内空气，改变气流频率使之与基波频率产生偏差，低真空管道内气流产生大小不等、频率不同的流体微团运动。在特定的车体外形、外部控制以及凸柱的共同作用下，管道内气流的惯性力减小、粘性力增大，把管道中杂乱无序的湍流组织为有序的脉动气流即层流，使得超高速运行的超高速飞行列车、低真空管道以及管道中的气体三者构成的系统形成具有固有频率的谐波，从而使超高速飞行列车在低真空管道中超高速平稳运行。
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公开(公告)号：CN114843979A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210776184.5
申请日：2022-07-04
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及高压线缆除冰领域，具体是一种基于超磁致伸缩效应的高压线缆除冰装置，包括至少两组无源振动模块；每组无源振动模块均包括贴覆于高压线缆上的呈环瓣状的超磁致伸缩铁磁片，分别贴靠于超磁致伸缩铁磁片圆周方向两端的弹性金属振动件，贴覆于超磁致伸缩铁磁片外缘面上的陶瓷固定件，所述陶瓷固定件圆周方向两端沿径向方向延伸且能够包覆超磁致伸缩铁磁片两端的弹性金属振动件，陶瓷固定件圆周方向两端均与高压线缆表面贴覆配合；各组无源振动模块相互对接形成的环部能够包覆于高压线缆。本发明利用高压线缆产生的磁场作为激励，可以起到无源激励的效果，本发明利用振动破碎小面积的粘结层，起到以柔克刚的作用。
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公开(公告)号：CN113266352A
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN202110717785.4
申请日：2021-06-28
Applicant: 中北大学
Abstract: 本发明涉及煤层气开采的压裂器领域，具体是一种基于大功率电脉冲的煤层动态压裂方法及压裂器。包括呈圆柱状空心橡胶囊的头部封堵器和尾部封堵器，设于头部封堵器和尾部封堵器之间的钢筋架体和电导爆管；所述电导爆管包括两端分别安装有环形电极的绝缘耐压胶管，靠近头部封堵器的绝缘耐压胶管一端为封闭结构，靠近尾部封堵器的绝缘耐压胶管一端与注药管相连通；钢筋架体围设于电导爆管外。本发明在接通电导爆管两端的环形电极后，电爆‑汽化‑压裂过程便迅速发生，升压时间短，压裂效果好。本发明利用高功率电脉冲击穿电导爆管，释放热能汽化CO2形成高速高压气体，作用在煤层上压裂煤层。相比爆炸压裂技术直接利用高能材料的爆炸压裂煤层来说更加安全。
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