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公开(公告)号：CN119672666A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202410798867.X
申请日：2024-06-20
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 根据拍摄图像更准确且容易地判定线路中存在的道岔的开闭状态。线路检测装置具备：线路检测部，使用输入图像并输出作为线路检测结果的线路检测图像的学习完毕模型即线路检测模型，从拍摄铁路车辆的周边的区域的拍摄装置的拍摄图像中检测线路并输出线路检测图像；道岔检测部，通过对线路检测图像实施图像处理，从线路检测图像检测轨道间的形状为三角形的一对三角区域，在检测到的情况下，输出将一对三角区域各自的顶点确定为用于使线路分岔为多个线路或者使多个线路汇合的道岔的转辙器的确定图像；以及道岔状态判定部，使用输入包含道岔的转辙器的图像并输出道岔的开闭状态的学习完毕模型即道岔状态判定模型根据确定图像判定道岔的开闭状态。
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公开(公告)号：CN118687579A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311708057.2
申请日：2023-12-12
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 测量装置及测量方法不受场所的限定，即使在车长较长的情况下也由本车辆单独无误差而准确地进行车长及车端部的位置的测定。测量装置具备：位置计算部，基于由定位部接收的定位信号计算车辆位置；存储部，存储登记有车辆的行驶路径的位置信息的地图信息；计算处理部，计算对车辆的任意车端部进行表示的基准位置相对于定位位置的位置信息；检索处理部，基于基准位置和车辆中与基准位置相反方向的车端部的三轴距离即第一距离在地图信息中检索车端部；判定部，基于检索到的与车端部相关的信息求出地图信息中的车端部间的第二距离，基于规定的车长或车辆的编组长度和第二距离的差值判定车长及车端部的位置的匹配性，基于判定结果输出车端部的位置信息。
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公开(公告)号：CN118683596A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202311694211.5
申请日：2023-12-11
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 线路信息生成装置、线路信息生成方法及程序。上述生成装置具备：获取部，通过铁路车辆在左右轨道上行驶，获取表示路线的各地点的铁路车辆位置的定位信息和拍摄路线的各地点的铁路车辆前方而得的图像信息，定位信息基于由设于铁路车辆的定位装置接收的来自人造卫星的定位信号，图像信息由设于铁路车辆的拍摄装置拍摄；第一生成部，基于定位信息针对路线的各地点生成表示左右轨道的中央位置的第一位置信息；第二生成部，基于第一位置信息针对路线的各地点生成表示左右轨道的位置的第二位置信息；第三生成部，根据第二位置信息生成对在图像信息中的位置进行表示的第三位置信息；构建部，将第三位置信息登记到存储于存储装置的与线路相关的线路信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116124157A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211396976.6
申请日：2022-11-09
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明提供从图像中有效地识别线路的信息处理装置及程序。根据实施方式，信息处理装置具备图像接口、通信接口及处理器。图像接口取得包括线路及设备的摄影图像。通信接口取得对所述线路的测地坐标进行表示的线路信息和对所述设备的测地坐标进行表示的设备信息。处理器从所述摄影图像中确定拍摄到所述设备的设备区域，基于所述摄影图像中的所述设备区域的坐标和所述设备的测地坐标，生成将测地坐标与所述摄影图像中的坐标建立对应的变换矩阵，基于所述变换矩阵将所述线路的测地坐标变换为所述摄影图像中的坐标，确定所述摄影图像中的所述线路的坐标。
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公开(公告)号：CN119117047A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202410608015.X
申请日：2024-05-16
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 提供障碍物探测装置、障碍物探测方法及程序，能够有效检测行驶路径上的障碍物，对突发性的行驶障碍也能顺利应对，能够有效实现铁路车辆的自动驾驶。实施方式的障碍物探测装置通过网络与中央装置连接并搭载于铁路车辆，具备：获取部，获取铁路车辆的行进方向的监视信息；定位部，测定铁路车辆的当前位置；路径信息获取部，从中央装置获取与铁路车辆的行驶路径和线路相关的路径信息；探测区域设定部，基于监视信息、当前位置和路径信息设定铁路车辆的行驶路径及行驶路径周边的区域即第一探测区域和第一探测区域以外的区域即第二探测区域；障碍物探测部，从第一探测区域和第二探测区域检测障碍物；以及控制部，基于障碍物的检测结果执行规定的处理。
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公开(公告)号：CN118323222A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202311598479.9
申请日：2023-11-27
Applicant: 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: 本发明能够提供铁路车辆控制系统及铁路车辆控制方法，能够减轻监视所带来的处理负担，并且能够在适当的定时提供监视所需要的信息。实施方式的铁路车辆控制系统具备第一获取部、第二获取部、确定部、检测控制部和行驶控制部。所述第一获取部获取拍摄铁路车辆的前方所得的图像数据。所述第二获取部获取对所述铁路车辆行驶的轨道的每个地点设定了检测对象的检测对象信息。所述确定部确定所述铁路车辆的当前地点。所述检测控制部基于所述检测对象信息，从所述图像数据中检测对与所述当前地点对应的所述地点设定的所述检测对象。所述行驶控制部基于所述检测控制部的检测结果，控制所述铁路车辆的行驶。
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公开(公告)号：CN115667998A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202180037131.5
申请日：2021-04-26
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
Abstract: [解决手段]根据实施方式的位置定位装置是对车辆的位置进行定位的位置定位装置，具备第一定位部、第二定位部和判别部。第一定位部接收来自卫星的定位用信号，对车辆的第一位置进行定位。第二定位部基于独立定位用传感器的输出，对车辆的第二位置进行定位。在第一位置处于基于规定的位置的范围内的情况以及车辆的行进方向的变化为规定量的情况中的至少一方的情况下，判别部将第二位置设为上述车辆的位置。
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公开(公告)号：CN115113248A
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202210100193.2
申请日：2022-01-27
Applicant: 株式会社东芝 , 东芝基础设施系统株式会社
IPC: G01S19/42
Abstract: 本发明涉及定位装置以及定位方法，能够从卫星接收控制切换成独立计测控制。实施方式的定位装置具备卫星接收控制部、独立计测控制部以及判别部。卫星接收控制部进行与从人造卫星发送且用于计测车辆的位置的第1信息的接收相关的第1控制。独立计测控制部进行与从传感器发送且用于计测车辆的位置的第2信息的接收相关的第2控制。判别部根据第1信息以及第2信息的接收状况，判别进行卫星接收控制和独立计测控制中的至少哪一个。
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