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公开(公告)号：CN118502408A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410420626.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于改进GWO算法的多导弹协同航路规划方法，属于飞行器航路规划技术领域,通过模拟包含防空拦截和军事禁飞区等威胁与障碍的三维地理环境，充分考虑多导弹之间的时间与空间冲突的约束关系，构建多导弹协同航路代价优化函数，采用改进GWO算法求解优化函数，输出最优的多导弹协同航路，有效提升了多导弹的协同打击效率，降低了航路规划代价。本发明有利于实现同时对多个地方目标进行协同攻击、提高打击效率，所设计的基于改进GWO算法的多导弹航路规划方法具有航迹代价小、收敛速度快的特点，在保证规避威胁的同时，能够有效的解决多导弹航路规划问题。
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公开(公告)号：CN118410627A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410489559.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G05D1/695 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于GO法的无人机集群系统可靠性分析方法与系统，所述方法包括：对无人机集群多阶段任务系统可靠性特点进行分析，确定其失效原则；将无人机集群多阶段任务系统视为可修系统，定义系统失效率λ和系统修复率μ；将GO法与行为向量理论结合，设计一种新的GO法操作符1C，并且构建一种新的多任务阶段GO法定量分析算法，输出无人机集群多阶段任务系统在多个任务阶段的瞬时可用度。本发明结合行为向量理论推导出相应的GO法操作符以及定量分析算法，获得了更精确的可靠性评估信息。本发明最后给出的仿真实例表明，所设计的GO法操作符以及定量分析算法可以有效、精确地计算出无人机集群多阶段任务可靠性指标。
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公开(公告)号：CN119292298A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411220145.2
申请日：2024-09-02
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/46 , G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种飞行器分簇集群协同打击决策方法与装置，旨在解决飞行器集群在攻防对抗中的协同打击问题。所述方法包括：首先，通过建立飞行器集群联盟合作博弈模型，将协同打击问题转化为合作博弈问题；其次，利用一种以合作联盟作战收益为导向的迭代分簇算法，制定最优联盟合作策略，从而最大化集群的协同作战效益；最后，依据打击概率矩阵确定最佳序贯协同打击策略，以增强分簇集群对敌方目标的打击效果。所述装置采用模块化设计，可自动实现飞行器集群协同打击的联盟构建与目标分配，进而有效提升飞行器集群在复杂对抗环境中的协同作战效能。本发明在结构上较为简便，易于实施。
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公开(公告)号：CN119255297A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411347208.0
申请日：2024-09-26
Applicant: 东南大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , H04W84/06 , H04L67/1023 , H04L67/104 , H04L67/51 , H04L67/52 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的无人集群组网任务规划方法、存储介质及设备，首先确定一个无人集群协同打击任务规划场景，涵盖任务约束、目标代价及预期收益，确保规划合理性；综合考虑任务执行成本与收益、任务执行质量约束以及技术性能约束因素，建立任务规划数学模型；再通过局部和全局信息素更新规则对蚁群算法进行改进，克服传统蚁群算法在复杂优化问题中的局限性，有效防止了算法陷入局部最优解，动态调整挥发系数提升搜索效率与收敛速度，实现高效求解无人集群协同打击任务规划问题。
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公开(公告)号：CN118605242A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410420659.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042 , F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种基于非光滑理论的多BTT导弹快速协同控制方法及系统，包括：S1.获取BTT导弹上的陀螺仪的测量数据并对进行归一化处理，通过归一化后的测量数据计算得到姿态数据；S2.基于非光滑理论设计多BTT导弹快速协同控制协议并分析合理性；S3.将步骤S1的归一化后的测量数据和计算得到的姿态数据输入步骤S2所设计的多BTT导弹快速协同控制协议，输出BTT导弹舵偏角控制信号；S4.对步骤S3所得的BTT导弹舵偏角控制信号输入BTT导弹系统，获得多BTT导弹快速协同系统；本发明可以实现姿态系统有限时间收敛，并且保证导弹姿态角度处于安全受限范围内，能够满足多导弹协同控制快速性、安全性的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118210235A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410519150.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于事件驱动机制的非光滑三维协同制导律与系统，属于多弹协同制导技术。首先，根据导弹与目标的相对运动关系，构建相对动力学方程组，并进一步建立导弹与目标的相对动力学模型；其次，设计有限时间观测器，观测由机动目标的加速度在视线、俯仰、偏航三个方向的分量；再利用弹群的之间的信息交互，设计视线、俯仰、偏航三个方向的三维协同制导律，使弹目相对距离在有限时间达到一致，视线角收敛至期望值；最后，设计基于事件驱动机制的非光滑三维协同制导律，兼顾了完成制导任务和降低控制频次。仿真结果表明，本发明所设计的制导律能够以较低控制更新次数使弹群同时命中目标，提高了导弹的效费比。
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公开(公告)号：CN118192247B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410421233.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于变分推断的导弹气动参数在线鲁棒辨识方法及系统，包括：构建过程噪声服从Gaussian‑Student’s t混合分布的弹道导弹气动参数估计问题：根据导弹动力学模型和测量模型构建系统方程，将过程噪声建模为Gaussian‑Student’s t混合分布，得到弹道导弹气动参数估计问题对应的概率模型，并线性化系统方程；基于变分推断技术设计考虑过程噪声具有离群值的鲁棒扩展卡尔曼滤波方法，依托导弹系统实时输入向量和测量向量，近似推断隐变量后验分布，获得导弹气动参数；本发明能够提高过程噪声存在离群值情况下算法的鲁棒性与估计精度，有助于实现导弹气动参数的精准估计。
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公开(公告)号：CN119126804B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411258605.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本申请涉及一种海空跨域无人集群护卫与阵形规划方法，首先，通过编队中的多种传感器形成全方位态势感知模型，融合生成对潜在威胁的探测概率；同时，利用感知模型结合敌我作战信息，形成初始阵形方案；然后，根据编队武器设备在火力覆盖区域内构建打击模型，融合生成对来袭目标的毁伤概率；下一步，考虑探测概率和毁伤概率的数据融合，确定威胁角并对威胁角内攻击的拦截成功概率进行实时估计；最后，基于预测的攻击方向，对初始阵形方案进行调整，使得编队内无人艇和无人机对来袭目标的拦截效能得到提高。仿真结果表明，通过感知与攻击设备对外部侵袭的探测和毁伤概率的融合，本发明能够准确地估计编队的拦截防御能力，并实现了无人集群阵形规划。
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公开(公告)号：CN119417204A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510034721.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种卫星任务分配技术领域的大规模卫星任务调度方法、存储介质及设备，以有限点任务集合的观测情况近似区域任务的观测情况；采用不同的步长执行时间窗初筛和细筛过程，得到卫星执行任务的可用时间窗；对时间窗集合进行编码，初始化算法种群和参考点集；对染色体执行交叉、变异操作，通过对染色体进行无冲突化投影变换，计算每个染色体对应的两个适应度指标；对算法种群执行执行多层级分层非支配排序操作、自适应归一化操作、参考点关联操作、小生境保留操作，重复迭代后输出最优时间窗。本发明针对大规模卫星任务调度场景具有快速响应能力，针对极端卫星任务调度场景具有强大自适应能力，最终可实现卫星任务调度场景的局部最优匹配。
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公开(公告)号：CN119417035A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411478076.5
申请日：2024-10-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/063 , G06F17/11
Abstract: 本发明公开了一种基于无向拓扑的集群舰艇防空反导体系能力变化分析方法，所述方法如下，首先考虑集群中各舰艇的输入属性信息，并以各舰艇为节点，舰艇之间的支援关系为边构建对应的集群舰艇无向拓扑图，基于集群舰艇的无向拓扑图，遍历所有节点，获取节点关联信息，分析集群舰艇防空反导体系能力变化，节点关联信息包括节点闭邻域、节点受打击概率、节点武器资源数量等；基于集群舰艇的无向拓扑图，结合罗马控制算法计算出无向拓扑中最重要的节点，并计算每艘舰艇可能遭受攻击的概率，最后分析集群舰艇的防空反导体系能力变化；结果表明，本发明可以有效分析集群舰艇的防空反导体系能力变化。
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