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公开(公告)号：CN119106902B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411585703.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种无人集群组网装备资源分配方法、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：基于无人集群组网与敌方防御系统之间的多对多对抗任务场景，构建无人集群任务收益函数、成本损失函数、对抗成本函数以及敌方防御系统损伤函数；综合考虑多种武器系统的性能差异和成本效益，通过调整权重系数和引入特定任务需求的附加项，构建无人集群组网装备资源分配模型；采用差分遗传算法求解所述无人集群组网装备资源分配模型，获得最优武器资源分配策略。与现有技术相比，本发明综合考虑多种复杂因素，能够快速生成最优或接近最优的装备资源分配方案，显著提升无人集群的整体作战效能和任务成功率。
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公开(公告)号：CN119670945A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411669040.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种防空炮弹布置方案的生成方法及装置，方法包括：实时采集来袭目标的探测数据，并进行预处理，生成预处理数据；根据预处理数据预生成来袭目标的轨迹，并对预生成的来袭目标的轨迹进行修正，得到修正后的来袭目标的轨迹；根据修正后的来袭目标的轨迹，在来袭目标可能出现的方形覆盖区域内进行防空炮弹布置规划，得到防空炮弹布置方案；采用粒子群优化算法对防空炮弹布置方案进行优化，得到优化后的防空炮弹布置方案，用于拦截来袭目标。本发明提高了传统防空系统在应对动态威胁时响应速度，同时提高了拦截精度。
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公开(公告)号：CN119440753A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411450179.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于融合合并观测的自适应遗传算法多卫星协同任务动态调度规划方法，首先，通过等比采样分解区域任务，构建离散观测点；其次，任务转化为加权元任务集，结合卫星资源、任务与姿态约束，计算可选卫星与时间窗；进一步，检测并合并满足条件的元任务，构建以最大观测收益为目标的合并观测模型；最后，采用自适应遗传算法优化求解，确保满足约束，生成可执行的多卫星协同观测调度方案。本发明在区域任务规划调度过程中，采用区域离散自适应采样的方法对区域任务能够快速分解为点任务，提升区域观测任务的完成率；此外，设计了一种有效的元任务合并观测方法，有效的提升多卫星动态任务规划化收益。
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公开(公告)号：CN118184205A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410327585.1
申请日：2024-03-21
Applicant: 中铁二局集团有限公司 , 中铁二局第六工程有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于铁离子的沥青路面微波热诱导响应型改性集料及其制备与应用，通过共沉淀法利用含Fe2+和Fe3+离子的盐溶液及碱性溶液生成吸波剂铁氧体，并将吸波剂包裹在集料表面等工艺，制成用于预防性养护的高热诱导响应集料。路面中的该改性集料能有效吸收衰减入射电磁波，将电磁能转换成热能，通过接触将热量快速传递给沥青，高效熔化选定点沥青路面，实现就地沥青混合料加热。本发明为进一步开展裂缝修补和路面平整度修复等预防性养护奠定基础，有良好的经济性、环保型和可操作性。
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公开(公告)号：CN112052573B
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202010872892.X
申请日：2020-08-26
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06F30/18 , G06F119/12
Abstract: 本发明提供了一种基于有限时间观测器的分布式故障识别方法，包括：根据多智能体系统构建其在发生故障后的具体动力学模型；结合故障识别算法对通信拓扑的要求，构建满足条件的通信拓扑结构；结合多智能体系统模型为每一个多智能体构建分布式有限时间观测器，并设计相应的残差生成器；对每一个智能体，在一定时间之后，检查其残差信号的具体状态，并将其发送给所有的邻居；对每一个智能体，收集邻居的残差信号的具体状态，根据自身和邻居非零残差信号的个数判断某一智能体是否发生故障。本发明能够正确识别出所有发生故障的智能体且不会引起正常智能体的误识别，为多智能体系统在不确定环境中的安全决策提供了依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116566641A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310254094.4
申请日：2023-03-16
Applicant: 东南大学
IPC: H04L9/40 , H04L41/12 , H04L41/14 , H04L41/082
Abstract: 本发明公开了一种差分隐私保护下的一致性控制方法，包括如下步骤：步骤1、构建在噪声攻击下的网络系统模型，给出无向通信拓扑结构；步骤2、将需要保护的信息添加拉普拉斯噪声后发布；步骤3、利用节点与邻居的带噪声的状态值形成一致性控制协议，形成一个控制输入，并对节点状态进行更新；步骤4、判断系统均方一致性；步骤5、若系统是收敛的，计算节点每个时刻的状态值与所有节点最终收敛值之间的误差，利用误差衰减到0的比值计算收敛速率。本发明不仅可以使节点达到平均一致性，而且最终系统收敛到确切值，为系统的安全稳定运行提供了保障。
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公开(公告)号：CN113448247A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110576249.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双拓扑耦合谐振子牵制同步控制器优化算法，步骤为：对所研究的谐振子系统进行建模，引入双耦合拓扑来描述耗散和恢复这两种谐振子内部相互作用；采用闭环可观格莱姆矩阵列满秩来刻画双拓扑耦合谐振子牵制控制同步的充分必要条件；以同步控制器增益矩阵的零范数为优化指标，以闭环可观格莱姆矩阵列满秩为约束条件，将双拓扑耦合谐振子牵制同步控制优化建模为最小化牵制节点数量的带约束的非凸优化问题；在按节点度顺序搜索策略的基础上引入随机变异策略，提出基于节点度排序的随机变异寻优算法，得到双拓扑耦合谐振子牵制同步的次优控制器。实验结果表明，本发明提出的方法可以较快地搜索出较稀疏的牵制同步控制器。
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公开(公告)号：CN119980801A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510357397.8
申请日：2025-03-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种自感知沥青混凝土路面结构的构建方法，包括：将天然矿物骨料与木质生物质混合，在氮气保护下高温处理形成石墨化碳层，获得电阻率≤1×10‑3Ω·m的低阻值集料；将低阻值集料按70‑90％质量占比替代常规集料，配制导电沥青混合料；使用导电沥青混合料铺筑路面，并设置电极片连接监测设备。在车辆荷载作用下，骨料间接触状态变化导致路面电阻值实时变化。与现有技术相比，本发明利用石墨化碳层接触电阻在0.1‑100Ω范围内波动产生0.5‑5Ω/KN的灵敏度响应，当电阻异常漂移＞15％或波形畸变时，可判定为疲劳裂缝扩展临界点，从而赋予沥青混凝土道路结构智能自感知功能。
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公开(公告)号：CN118192247B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202410421233.2
申请日：2024-04-09
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于变分推断的导弹气动参数在线鲁棒辨识方法及系统，包括：构建过程噪声服从Gaussian‑Student’s t混合分布的弹道导弹气动参数估计问题：根据导弹动力学模型和测量模型构建系统方程，将过程噪声建模为Gaussian‑Student’s t混合分布，得到弹道导弹气动参数估计问题对应的概率模型，并线性化系统方程；基于变分推断技术设计考虑过程噪声具有离群值的鲁棒扩展卡尔曼滤波方法，依托导弹系统实时输入向量和测量向量，近似推断隐变量后验分布，获得导弹气动参数；本发明能够提高过程噪声存在离群值情况下算法的鲁棒性与估计精度，有助于实现导弹气动参数的精准估计。
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公开(公告)号：CN119417204A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202510034721.2
申请日：2025-01-09
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种卫星任务分配技术领域的大规模卫星任务调度方法、存储介质及设备，以有限点任务集合的观测情况近似区域任务的观测情况；采用不同的步长执行时间窗初筛和细筛过程，得到卫星执行任务的可用时间窗；对时间窗集合进行编码，初始化算法种群和参考点集；对染色体执行交叉、变异操作，通过对染色体进行无冲突化投影变换，计算每个染色体对应的两个适应度指标；对算法种群执行执行多层级分层非支配排序操作、自适应归一化操作、参考点关联操作、小生境保留操作，重复迭代后输出最优时间窗。本发明针对大规模卫星任务调度场景具有快速响应能力，针对极端卫星任务调度场景具有强大自适应能力，最终可实现卫星任务调度场景的局部最优匹配。
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