-
公开(公告)号：CN113448247A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110576249.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双拓扑耦合谐振子牵制同步控制器优化算法，步骤为：对所研究的谐振子系统进行建模，引入双耦合拓扑来描述耗散和恢复这两种谐振子内部相互作用；采用闭环可观格莱姆矩阵列满秩来刻画双拓扑耦合谐振子牵制控制同步的充分必要条件；以同步控制器增益矩阵的零范数为优化指标，以闭环可观格莱姆矩阵列满秩为约束条件，将双拓扑耦合谐振子牵制同步控制优化建模为最小化牵制节点数量的带约束的非凸优化问题；在按节点度顺序搜索策略的基础上引入随机变异策略，提出基于节点度排序的随机变异寻优算法，得到双拓扑耦合谐振子牵制同步的次优控制器。实验结果表明，本发明提出的方法可以较快地搜索出较稀疏的牵制同步控制器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114615143B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202210060560.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 东南大学
IPC: H04L41/0823 , H04L41/12 , H04L41/14 , H04L41/28 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种多传感‑观测网络下的弹性分布式安全监测方法，涉及多智能体安全控制技术技术领域，其技术方案要点是：首先，根据所研究的问题构建传感‑观测架构以及相应的通信拓扑通道。其次，基于局部传感器的量测信息，每个观测器初步构建目标系统的观测信息，然后再通过对应的通信拓扑与邻居观测器进行信息交互。最后，针对通信拓扑中被恶意篡改信息的稀疏特性，为每个局部观测器分析构建有效的弹性信息接收处理机制，使得所有观测器在有攻击情况下仍能实现对监测目标的安全一致状态估计。实验结果表明，本发明提出的方法可以有效抵抗观测通信拓扑中的稀疏恶意攻击，保证多传感‑观测网络对目标真实状态的安全一致监测。
-
公开(公告)号：CN113206842B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110458283.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层动态切换观测器的分布式安全状态重构方法，包括如下步骤：根据多智能体系统构建其传感通道在遭受攻击后的动力学模型；结合具体的多智能体系统模型为每一个多智能体搭建双层观测器，构造合适的观测通信拓扑，并设计相应的残差生成器；针对观测模型分析生成残差阈值的动态信息，检验每一个残差信号与阈值之间的大小，根据比较的大小动态地切换观测器间的通信拓扑，进行新的数据通信交互；结合自身的观测数据和收到的邻居的观测信息进行迭代更新生成新的观测数据，并以残差信号是否大于当前的阈值作为判断对应通信通道是否遭受攻击的标准。本发明能够确保正确识别出所有遭受恶意攻击的传输通道且安全重构出系统的真实状态。
-
公开(公告)号：CN113448247B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202110576249.7
申请日：2021-05-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种双拓扑耦合谐振子牵制同步控制器优化算法，步骤为：对所研究的谐振子系统进行建模，引入双耦合拓扑来描述耗散和恢复这两种谐振子内部相互作用；采用闭环可观格莱姆矩阵列满秩来刻画双拓扑耦合谐振子牵制控制同步的充分必要条件；以同步控制器增益矩阵的零范数为优化指标，以闭环可观格莱姆矩阵列满秩为约束条件，将双拓扑耦合谐振子牵制同步控制优化建模为最小化牵制节点数量的带约束的非凸优化问题；在按节点度顺序搜索策略的基础上引入随机变异策略，提出基于节点度排序的随机变异寻优算法，得到双拓扑耦合谐振子牵制同步的次优控制器。实验结果表明，本发明提出的方法可以较快地搜索出较稀疏的牵制同步控制器。
-
公开(公告)号：CN114615143A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210060560.0
申请日：2022-01-19
Applicant: 东南大学
IPC: H04L41/0823 , H04L41/12 , H04L41/14 , H04L41/28 , H04L9/40
Abstract: 本发明公开了一种多传感‑观测网络下的弹性分布式安全监测方法，涉及多智能体安全控制技术技术领域，其技术方案要点是：首先，根据所研究的问题构建传感‑观测架构以及相应的通信拓扑通道。其次，基于局部传感器的量测信息，每个观测器初步构建目标系统的观测信息，然后再通过对应的通信拓扑与邻居观测器进行信息交互。最后，针对通信拓扑中被恶意篡改信息的稀疏特性，为每个局部观测器分析构建有效的弹性信息接收处理机制，使得所有观测器在有攻击情况下仍能实现对监测目标的安全一致状态估计。实验结果表明，本发明提出的方法可以有效抵抗观测通信拓扑中的稀疏恶意攻击，保证多传感‑观测网络对目标真实状态的安全一致监测。
-
公开(公告)号：CN113206842A
公开(公告)日：2021-08-03
申请号：CN202110458283.4
申请日：2021-04-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于双层动态切换观测器的分布式安全状态重构方法，包括如下步骤：根据多智能体系统构建其传感通道在遭受攻击后的动力学模型；结合具体的多智能体系统模型为每一个多智能体搭建双层观测器，构造合适的观测通信拓扑，并设计相应的残差生成器；针对观测模型分析生成残差阈值的动态信息，检验每一个残差信号与阈值之间的大小，根据比较的大小动态地切换观测器间的通信拓扑，进行新的数据通信交互；结合自身的观测数据和收到的邻居的观测信息进行迭代更新生成新的观测数据，并以残差信号是否大于当前的阈值作为判断对应通信通道是否遭受攻击的标准。本发明能够确保正确识别出所有遭受恶意攻击的传输通道且安全重构出系统的真实状态。
-
-
-
-
-
Search Results
6
records
(took 0.011 seconds)
