公开(公告)号：CN113448247A

公开(公告)日：2021-09-28

申请号：CN202110576249.7

申请日：2021-05-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘梦泉 ,  吕跃祖 ,  雷旭强 ,  赵丹 ,  温广辉

IPC: G05B13/04 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种双拓扑耦合谐振子牵制同步控制器优化算法，步骤为：对所研究的谐振子系统进行建模，引入双耦合拓扑来描述耗散和恢复这两种谐振子内部相互作用；采用闭环可观格莱姆矩阵列满秩来刻画双拓扑耦合谐振子牵制控制同步的充分必要条件；以同步控制器增益矩阵的零范数为优化指标，以闭环可观格莱姆矩阵列满秩为约束条件，将双拓扑耦合谐振子牵制同步控制优化建模为最小化牵制节点数量的带约束的非凸优化问题；在按节点度顺序搜索策略的基础上引入随机变异策略，提出基于节点度排序的随机变异寻优算法，得到双拓扑耦合谐振子牵制同步的次优控制器。实验结果表明，本发明提出的方法可以较快地搜索出较稀疏的牵制同步控制器。

公开(公告)号：CN113448247B

公开(公告)日：2022-06-28

申请号：CN202110576249.7

申请日：2021-05-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘梦泉 ,  吕跃祖 ,  雷旭强 ,  赵丹 ,  温广辉

IPC: G05B13/04 ,  G06F17/16

Abstract: 本发明公开了一种双拓扑耦合谐振子牵制同步控制器优化算法，步骤为：对所研究的谐振子系统进行建模，引入双耦合拓扑来描述耗散和恢复这两种谐振子内部相互作用；采用闭环可观格莱姆矩阵列满秩来刻画双拓扑耦合谐振子牵制控制同步的充分必要条件；以同步控制器增益矩阵的零范数为优化指标，以闭环可观格莱姆矩阵列满秩为约束条件，将双拓扑耦合谐振子牵制同步控制优化建模为最小化牵制节点数量的带约束的非凸优化问题；在按节点度顺序搜索策略的基础上引入随机变异策略，提出基于节点度排序的随机变异寻优算法，得到双拓扑耦合谐振子牵制同步的次优控制器。实验结果表明，本发明提出的方法可以较快地搜索出较稀疏的牵制同步控制器。