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公开(公告)号：CN119106902B
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202411585703.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种无人集群组网装备资源分配方法、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：基于无人集群组网与敌方防御系统之间的多对多对抗任务场景，构建无人集群任务收益函数、成本损失函数、对抗成本函数以及敌方防御系统损伤函数；综合考虑多种武器系统的性能差异和成本效益，通过调整权重系数和引入特定任务需求的附加项，构建无人集群组网装备资源分配模型；采用差分遗传算法求解所述无人集群组网装备资源分配模型，获得最优武器资源分配策略。与现有技术相比，本发明综合考虑多种复杂因素，能够快速生成最优或接近最优的装备资源分配方案，显著提升无人集群的整体作战效能和任务成功率。
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公开(公告)号：CN116538870B
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310371812.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种反导弹集群协同任务分配方法、装置、设备及存储介质，本发明根据实际战场情况将防御时间划分为K个防御时间段；根据来袭导弹和拦截导弹的数量，构建每个防御时间段决策矩阵；评估每个防御时间段来袭导弹的威胁程度向量以及拦截导弹的拦截成功概率矩阵；基于来袭导弹的威胁程度向量和拦截导弹的拦截成功概率矩阵，以来袭导弹毁伤效能最大、拦截导弹损失最小以及时间代价最小作为优化目标，建立每个防御时间段的导弹集群多目标分配优化模型；基于量子进化算法，对所述导弹集群多目标分配优化模型进行求解，得到每个防御时间段的最优导弹任务分配方案。本发明可实现快速动态在线分配方案获取。
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公开(公告)号：CN116538870A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310371812.6
申请日：2023-04-10
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种反导弹集群协同任务分配方法、装置、设备及存储介质，本发明根据实际战场情况将防御时间划分为K个防御时间段；根据来袭导弹和拦截导弹的数量，构建每个防御时间段决策矩阵；评估每个防御时间段来袭导弹的威胁程度向量以及拦截导弹的拦截成功概率矩阵；基于来袭导弹的威胁程度向量和拦截导弹的拦截成功概率矩阵，以来袭导弹毁伤效能最大、拦截导弹损失最小以及时间代价最小作为优化目标，建立每个防御时间段的导弹集群多目标分配优化模型；基于量子进化算法，对所述导弹集群多目标分配优化模型进行求解，得到每个防御时间段的最优导弹任务分配方案。本发明可实现快速动态在线分配方案获取。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119255297A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411347208.0
申请日：2024-09-26
Applicant: 东南大学
IPC: H04W28/084 , H04W28/08 , H04W84/06 , H04L67/1023 , H04L67/104 , H04L67/51 , H04L67/52 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了一种基于改进蚁群算法的无人集群组网任务规划方法、存储介质及设备，首先确定一个无人集群协同打击任务规划场景，涵盖任务约束、目标代价及预期收益，确保规划合理性；综合考虑任务执行成本与收益、任务执行质量约束以及技术性能约束因素，建立任务规划数学模型；再通过局部和全局信息素更新规则对蚁群算法进行改进，克服传统蚁群算法在复杂优化问题中的局限性，有效防止了算法陷入局部最优解，动态调整挥发系数提升搜索效率与收敛速度，实现高效求解无人集群协同打击任务规划问题。
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公开(公告)号：CN119106902A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411585703.5
申请日：2024-11-08
Applicant: 东南大学
IPC: G06Q10/0631 , G06N3/126
Abstract: 本发明涉及一种无人集群组网装备资源分配方法、设备及存储介质，所述方法包括以下步骤：基于无人集群组网与敌方防御系统之间的多对多对抗任务场景，构建无人集群任务收益函数、成本损失函数、对抗成本函数以及敌方防御系统损伤函数；综合考虑多种武器系统的性能差异和成本效益，通过调整权重系数和引入特定任务需求的附加项，构建无人集群组网装备资源分配模型；采用差分遗传算法求解所述无人集群组网装备资源分配模型，获得最优武器资源分配策略。与现有技术相比，本发明综合考虑多种复杂因素，能够快速生成最优或接近最优的装备资源分配方案，显著提升无人集群的整体作战效能和任务成功率。
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公开(公告)号：CN117193369A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311284811.4
申请日：2023-10-07
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开预设时间下的无人机集群博弈纳什均衡搜索方法及系统，属于无人机自主控制领域；预设时间下的无人机集群博弈纳什均衡搜索方法包括：分析四旋翼无人机的动力学模型，并推广至欧拉‑拉格朗日系统；基于推广至欧拉‑拉格朗日系统的无人机的动力学模型，构建具有欧拉‑拉格朗日非线性动力学的无人机集群博弈模型；基于欧拉‑拉格朗日系统和和无人机集群博弈模型，通过引入时基发生器，提出基于预设时间收敛的部分信息下的纳什均衡搜索算法，可以实现对收敛时间的精确控制且不依赖于系统的初值和参数。
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公开(公告)号：CN115390565A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202211063526.5
申请日：2022-09-01
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进D*算法的无人艇动态路径规划方法与系统，适用于路径规划技术领域。本发明首先对无人艇所处的海域地图进行栅格化建模，并根据位置坐标对障碍物进行聚类进而对地图进行区域分划；然后针对各区域建立相应的障碍物复杂度量化指标向量，改进D*算法中的代价函数；并将无人艇的路径搜索行为与改进的D*路径规划算法相结合进行动态路径规划；最后利用贝塞尔曲线进行优化以提高路径的平滑度。本发明能够在环境中存在未知障碍物的情况下，解决在复杂海洋环境中进行路径规划时无法获取全部海域信息且难以满足全局最优和实时避障需求的问题，实现无人艇的动态平滑最优路径规划。
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公开(公告)号：CN111724207A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN202010562937.3
申请日：2020-06-19
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 东南大学 , 国网福建省电力有限公司
Abstract: 本发明涉及一种考虑CPS的电动汽车充电站动态定价方法及系统。首先通过GPS获得道路交通信息，然后将GPS信息与各充电站动态电价信息一起实时发送给各电动汽车EV，用户结合获得的信息与自己的行驶、充电意愿决定将要前往的充电站；同时，各充电站将接收到的EV充电负荷和自身位置信息、容量信息及充电排队情况实时上传给电力信息物理系统主站，主站经过计算与分析决定最优的充电负荷分配方式，通过动态调整电力市场中充电站的定价，影响并改变EV的充电行为。本发明能在考虑用户意愿与充电站容量的同时，对充电负荷进行合理的调配，有助于减轻充电站负担，减少用户电费并一定程度上缓解交通拥堵状况。
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