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公开(公告)号：CN119689856A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411800233.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶滑模的航天器容错控制方法与系统，属于自动控制领域。其中方法包括：首先，构建航天器姿态动力学模型，包括航天器混合故障执行器建模、航天器惯性矩阵不确定部分建模和航天器外部扰动建模。根据构建航天器姿态动力学模型，基于有限时间理论设计航天器的集中扰动观测器，对航天器集中扰动进行补偿。其次，基于分数阶滑模理论设计新型航天器姿态有限时间容错控制器，确保航天器能够在有限时间内稳定地达到并维持在期望的姿态与角速度状态,最后，将容错控制器与事件触发技术相结合，设计航天器姿态系统事件触发机制，降低控制器更新频率，避免控制中心与航天器之间的通信资源消耗，从而提高航天器在执行任务过程中的高效性和可靠性。
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公开(公告)号：CN119396185A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411531309.3
申请日：2024-10-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶滑模的多航天器编队姿态系统分布式容错控制，属于自动控制领域。其中方法包括：首先，构建多航天器编队姿态系统模型，包括航天器混合故障模型和多航天器编队飞行姿态误差系统。根据构建多航天器编队姿态系统模型，基于有限时间理论设计一种分布式有限状态观测器，以便每个观测器可以及时观测到自身集中干扰值,并进行有效补偿。最后，基于分数阶滑模理论设计新型多航天器编队姿态系统分布式协同容错控制器，能够实现航天器编队姿态系统容错控制,从而保障多航天器编队姿态系统在执行任务过程中的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113193894B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN202110457264.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/06 , H04B7/14
Abstract: 本发明公开一种可重构智能表面辅助的多用户MISO下行无线通信能效谱效联合优化方法，包括以下步骤：在多用户MISO下行传输中，有基站发送信号到达可重构智能表面，经可重构智能表面反射后到达用户的路径，还有直接从基站到用户的路径；以能效谱效联合优化为准则，通过联合优化基站的预编码矩阵和可重构智能表面的反射系数矩阵；能效谱效联合优化的目标为在满足基站发送功率的约束下使系统能效和谱效的加权和最大化；本发明通过交替优化、Quadratic变换，WMMSE变换和凸优化算法实现基站侧预编码矩阵和RIS反射系数矩阵的联合优化。本发明算法复杂度较低，能够有效提高多用户MISO下行通信的能效和谱效，实现两者的平衡。
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公开(公告)号：CN118502408A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410420626.1
申请日：2024-04-09
Applicant: 东南大学
IPC: G05D1/43 , G05D1/633 , G05D1/644 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于改进GWO算法的多导弹协同航路规划方法，属于飞行器航路规划技术领域,通过模拟包含防空拦截和军事禁飞区等威胁与障碍的三维地理环境，充分考虑多导弹之间的时间与空间冲突的约束关系，构建多导弹协同航路代价优化函数，采用改进GWO算法求解优化函数，输出最优的多导弹协同航路，有效提升了多导弹的协同打击效率，降低了航路规划代价。本发明有利于实现同时对多个地方目标进行协同攻击、提高打击效率，所设计的基于改进GWO算法的多导弹航路规划方法具有航迹代价小、收敛速度快的特点，在保证规避威胁的同时，能够有效的解决多导弹航路规划问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118410627A
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410489559.9
申请日：2024-04-23
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G05D1/695 , G06F111/08 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于GO法的无人机集群系统可靠性分析方法与系统，所述方法包括：对无人机集群多阶段任务系统可靠性特点进行分析，确定其失效原则；将无人机集群多阶段任务系统视为可修系统，定义系统失效率λ和系统修复率μ；将GO法与行为向量理论结合，设计一种新的GO法操作符1C，并且构建一种新的多任务阶段GO法定量分析算法，输出无人机集群多阶段任务系统在多个任务阶段的瞬时可用度。本发明结合行为向量理论推导出相应的GO法操作符以及定量分析算法，获得了更精确的可靠性评估信息。本发明最后给出的仿真实例表明，所设计的GO法操作符以及定量分析算法可以有效、精确地计算出无人机集群多阶段任务可靠性指标。
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公开(公告)号：CN118605242A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410420659.6
申请日：2024-04-09
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042 , F42B15/01
Abstract: 本发明公开了一种基于非光滑理论的多BTT导弹快速协同控制方法及系统，包括：S1.获取BTT导弹上的陀螺仪的测量数据并对进行归一化处理，通过归一化后的测量数据计算得到姿态数据；S2.基于非光滑理论设计多BTT导弹快速协同控制协议并分析合理性；S3.将步骤S1的归一化后的测量数据和计算得到的姿态数据输入步骤S2所设计的多BTT导弹快速协同控制协议，输出BTT导弹舵偏角控制信号；S4.对步骤S3所得的BTT导弹舵偏角控制信号输入BTT导弹系统，获得多BTT导弹快速协同系统；本发明可以实现姿态系统有限时间收敛，并且保证导弹姿态角度处于安全受限范围内，能够满足多导弹协同控制快速性、安全性的需求。
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公开(公告)号：CN119670945A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411669040.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种防空炮弹布置方案的生成方法及装置，方法包括：实时采集来袭目标的探测数据，并进行预处理，生成预处理数据；根据预处理数据预生成来袭目标的轨迹，并对预生成的来袭目标的轨迹进行修正，得到修正后的来袭目标的轨迹；根据修正后的来袭目标的轨迹，在来袭目标可能出现的方形覆盖区域内进行防空炮弹布置规划，得到防空炮弹布置方案；采用粒子群优化算法对防空炮弹布置方案进行优化，得到优化后的防空炮弹布置方案，用于拦截来袭目标。本发明提高了传统防空系统在应对动态威胁时响应速度，同时提高了拦截精度。
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公开(公告)号：CN113193894A
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN202110457264.X
申请日：2021-04-27
Applicant: 东南大学
IPC: H04B7/0456 , H04B7/06 , H04B7/14
Abstract: 本发明公开一种可重构智能表面辅助的多用户MISO下行无线通信能效谱效联合优化方法，包括以下步骤：在多用户MISO下行传输中，有基站发送信号到达可重构智能表面，经可重构智能表面反射后到达用户的路径，还有直接从基站到用户的路径；以能效谱效联合优化为准则，通过联合优化基站的预编码矩阵和可重构智能表面的反射系数矩阵；能效谱效联合优化的目标为在满足基站发送功率的约束下使系统能效和谱效的加权和最大化；本发明通过交替优化、Quadratic变换，WMMSE变换和凸优化算法实现基站侧预编码矩阵和RIS反射系数矩阵的联合优化。本发明算法复杂度较低，能够有效提高多用户MISO下行通信的能效和谱效，实现两者的平衡。
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公开(公告)号：CN119348853A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411469484.4
申请日：2024-10-21
Applicant: 东南大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种共同姿态约束下的多刚体卫星协同控制方法，包括：基于姿态四元数构建多刚体卫星的姿态运动学与动力学，并对其进行简化处理得到四元数姿态模型；采用图论描述卫星之间的通信拓扑结构，基于步骤S1所构建的四元数姿态模型设计多卫星的协同一致性控制协议；基于四元数姿态模型，设计基于障碍李雅普诺夫函数的多卫星共同姿态约束协议；利用所设计的一致性控制协议与姿态约束协议生成共同姿态约束下的协同控制协议，实现多刚体卫星协同控制。本发明通过多卫星间的协同控制，实现了在共同姿态约束条件下的稳定姿态控制，确保多刚体卫星在复杂空间环境中的高精度姿态保持能力，提升了系统的鲁棒性与可靠性。
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