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公开(公告)号：CN119689856A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411800233.X
申请日：2024-12-09
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶滑模的航天器容错控制方法与系统，属于自动控制领域。其中方法包括：首先，构建航天器姿态动力学模型，包括航天器混合故障执行器建模、航天器惯性矩阵不确定部分建模和航天器外部扰动建模。根据构建航天器姿态动力学模型，基于有限时间理论设计航天器的集中扰动观测器，对航天器集中扰动进行补偿。其次，基于分数阶滑模理论设计新型航天器姿态有限时间容错控制器，确保航天器能够在有限时间内稳定地达到并维持在期望的姿态与角速度状态,最后，将容错控制器与事件触发技术相结合，设计航天器姿态系统事件触发机制，降低控制器更新频率，避免控制中心与航天器之间的通信资源消耗，从而提高航天器在执行任务过程中的高效性和可靠性。
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