公开(公告)号：CN119417035A

公开(公告)日：2025-02-11

申请号：CN202411478076.5

申请日：2024-10-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 温广辉 ,  李睿辰 ,  沈涵 ,  赵丹 ,  伊枭剑

IPC: G06Q10/063 ,  G06F17/11

Abstract: 本发明公开了一种基于无向拓扑的集群舰艇防空反导体系能力变化分析方法，所述方法如下，首先考虑集群中各舰艇的输入属性信息，并以各舰艇为节点，舰艇之间的支援关系为边构建对应的集群舰艇无向拓扑图，基于集群舰艇的无向拓扑图，遍历所有节点，获取节点关联信息，分析集群舰艇防空反导体系能力变化，节点关联信息包括节点闭邻域、节点受打击概率、节点武器资源数量等；基于集群舰艇的无向拓扑图，结合罗马控制算法计算出无向拓扑中最重要的节点，并计算每艘舰艇可能遭受攻击的概率，最后分析集群舰艇的防空反导体系能力变化；结果表明，本发明可以有效分析集群舰艇的防空反导体系能力变化。

公开(公告)号：CN119723129A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411849374.0

申请日：2024-12-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 温广辉 ,  李睿辰 ,  沈涵 ,  赵丹 ,  伊枭剑

IPC: G06V10/75 ,  G06V10/74 ,  G06T7/269 ,  G06T7/246 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了一种基于光流法的视觉里程计的误匹配剔除方法与系统，包括：初步剔除误匹配模块，用于利用边缘剔除策略，剔除第一帧图像中位于边缘位置的图像特征点后，利用光流法在第二帧图像中预测第一帧图像的特征点，再依托预测的第二帧图像的特征点，利用光流法在第一帧图像中反向预测特征点，结合第一帧图像提取的特征点，在像素层面计算对应特征点对的欧氏距离并构建阈值，初步筛选误匹配；剔除误匹配模块，利用初步筛选结果，结合随机采样一致性算法和基础矩阵一致性检验进一步筛选误匹配。本发明用于提升基于光流法视觉里程计的无人系统的定位精度和鲁棒性。