一种海空跨域无人集群护卫与阵形规划方法

    公开(公告)号:CN119126804B

    公开(公告)日:2025-03-25

    申请号:CN202411258605.0

    申请日:2024-09-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本申请涉及一种海空跨域无人集群护卫与阵形规划方法,首先,通过编队中的多种传感器形成全方位态势感知模型,融合生成对潜在威胁的探测概率;同时,利用感知模型结合敌我作战信息,形成初始阵形方案;然后,根据编队武器设备在火力覆盖区域内构建打击模型,融合生成对来袭目标的毁伤概率;下一步,考虑探测概率和毁伤概率的数据融合,确定威胁角并对威胁角内攻击的拦截成功概率进行实时估计;最后,基于预测的攻击方向,对初始阵形方案进行调整,使得编队内无人艇和无人机对来袭目标的拦截效能得到提高。仿真结果表明,通过感知与攻击设备对外部侵袭的探测和毁伤概率的融合,本发明能够准确地估计编队的拦截防御能力,并实现了无人集群阵形规划。

    一种海空跨域无人集群护卫与阵形规划方法

    公开(公告)号:CN119126804A

    公开(公告)日:2024-12-13

    申请号:CN202411258605.0

    申请日:2024-09-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本申请涉及一种海空跨域无人集群护卫与阵形规划方法,首先,通过编队中的多种传感器形成全方位态势感知模型,融合生成对潜在威胁的探测概率;同时,利用感知模型结合敌我作战信息,形成初始阵形方案;然后,根据编队武器设备在火力覆盖区域内构建打击模型,融合生成对来袭目标的毁伤概率;下一步,考虑探测概率和毁伤概率的数据融合,确定威胁角并对威胁角内攻击的拦截成功概率进行实时估计;最后,基于预测的攻击方向,对初始阵形方案进行调整,使得编队内无人艇和无人机对来袭目标的拦截效能得到提高。仿真结果表明,通过感知与攻击设备对外部侵袭的探测和毁伤概率的融合,本发明能够准确地估计编队的拦截防御能力,并实现了无人集群阵形规划。

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