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公开(公告)号：CN119126804B
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411258605.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本申请涉及一种海空跨域无人集群护卫与阵形规划方法，首先，通过编队中的多种传感器形成全方位态势感知模型，融合生成对潜在威胁的探测概率；同时，利用感知模型结合敌我作战信息，形成初始阵形方案；然后，根据编队武器设备在火力覆盖区域内构建打击模型，融合生成对来袭目标的毁伤概率；下一步，考虑探测概率和毁伤概率的数据融合，确定威胁角并对威胁角内攻击的拦截成功概率进行实时估计；最后，基于预测的攻击方向，对初始阵形方案进行调整，使得编队内无人艇和无人机对来袭目标的拦截效能得到提高。仿真结果表明，通过感知与攻击设备对外部侵袭的探测和毁伤概率的融合，本发明能够准确地估计编队的拦截防御能力，并实现了无人集群阵形规划。
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公开(公告)号：CN119126804A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411258605.0
申请日：2024-09-09
Applicant: 东南大学
Abstract: 本申请涉及一种海空跨域无人集群护卫与阵形规划方法，首先，通过编队中的多种传感器形成全方位态势感知模型，融合生成对潜在威胁的探测概率；同时，利用感知模型结合敌我作战信息，形成初始阵形方案；然后，根据编队武器设备在火力覆盖区域内构建打击模型，融合生成对来袭目标的毁伤概率；下一步，考虑探测概率和毁伤概率的数据融合，确定威胁角并对威胁角内攻击的拦截成功概率进行实时估计；最后，基于预测的攻击方向，对初始阵形方案进行调整，使得编队内无人艇和无人机对来袭目标的拦截效能得到提高。仿真结果表明，通过感知与攻击设备对外部侵袭的探测和毁伤概率的融合，本发明能够准确地估计编队的拦截防御能力，并实现了无人集群阵形规划。
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