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公开(公告)号：CN111857172B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202010802861.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了基于预设跟踪误差的四旋翼动态面积分滑模控制器，该控制器是基于如下步骤实现的：1）构造考虑外部扰动和未知参数的四旋翼动力学模型；2)基于模糊逻辑系统的逼近器，使其逼近理想状态下四旋翼系统模型的控制输入；3)引入切换控制补偿模糊系统估计的输入与理想输入之间的误差,获得精确的实际控制输入；4)将动态面控制与积分滑模控制相结合，设计出四旋翼自适应模糊动态面积分滑模控制器。本发明能够实现跟四旋翼飞行轨迹满足预设跟踪误差指标，在存在参数不确定和外界扰动的情况下，提高了控制系统的鲁棒性，最终保证闭环系统的所有信号最终一致有界。
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公开(公告)号：CN111969597B
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202010769617.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 东北电力大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/18 , H02J3/46 , H02P9/14 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了带有SVC的多机无穷大电力系统动态面积分滑模控制器，其控制器的实现包含以下几个步骤：1）针对带有SVC的多机无穷大电力系统建模；2）在执行器失效情况下，建立含有失效故障的多机系统模型；3）采用RBF神经网络逼近系统模型中的未知函数；4）动态面控制器设计方法与积分滑模相结合，设计带有SVC的多机电力系统的自适应控制器。本发明在多机电力系统参数不确定和外部扰动的基础上，考虑执行器失效故障情况，采用自适应容错控制方法，最终形成SVC与发电机励磁的动态面积分滑模协调控制器，实现状态跟踪误差在有限时间内收敛为零，提高了系统的抗干扰能力、收敛速度和跟踪精度，并保证整个控制系统所有信号半全局一致最终有界。
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公开(公告)号：CN111969597A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202010769617.5
申请日：2020-08-03
Applicant: 东北电力大学
IPC: H02J3/00 , H02J3/18 , H02J3/46 , H02P9/14 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了带有SVC的多机无穷大电力系统动态面积分滑模控制器，其控制器的实现包含以下几个步骤：1）针对带有SVC的多机无穷大电力系统建模；2）在执行器失效情况下，建立含有失效故障的多机系统模型；3）采用RBF神经网络逼近系统模型中的未知函数；4）动态面控制器设计方法与积分滑模相结合，设计带有SVC的多机电力系统的自适应控制器。本发明在多机电力系统参数不确定和外部扰动的基础上，考虑执行器失效故障情况，采用自适应容错控制方法，最终形成SVC与发电机励磁的动态面积分滑模协调控制器，实现状态跟踪误差在有限时间内收敛为零，提高了系统的抗干扰能力、收敛速度和跟踪精度，并保证整个控制系统所有信号半全局一致最终有界。
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公开(公告)号：CN108847329A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810581532.7
申请日：2018-06-07
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 一种基于串联谐振原理的交变电磁场发生装置,电压/电流可调的直流电源、逆变器、导线、谐振电容、磁场发生器、制冷机、传感器、制冷保护器，其特点是，直流电经逆变器作用，产生特定频率交流电压，交流电压幅值可通过调整直流电源来控制，交流电频率通过调整逆变器的逆变频率来控制，逆变产生的交流电压输入到谐振电路中，谐振电路由磁场发生器和谐振电容串联构成，谐振电路在交流电压的作用下，进入谐振状态，线圈中产生频率与逆变频率相同的交流电流，线圈中的电流产生交变磁场，电磁抑垢法优点有无消耗，无污染，投资少及操作简单。
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公开(公告)号：CN118327723A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410311189.X
申请日：2024-03-19
Applicant: 吉林省电力科学研究院有限公司 , 国网吉林省电力有限公司电力科学研究院 , 东北电力大学
IPC: F01K23/10 , H02J3/00 , H02J3/46 , F02C9/28 , F02C9/40 , F02C3/22 , F02C6/18 , F02C9/00 , F01D17/10 , F01D17/00 , F22B35/00 , F24D19/10
Abstract: 一种电锅炉与燃气蒸汽联合循环机组FCB功能控制方法，属于燃机发电技术领域，包括电锅炉的容量选取，外网故障判断，电气控制逻辑，燃气轮机控制策略，汽轮机控制策略以及电锅炉控制策略。本发明可实现外网故障情况下，燃气蒸汽循环机组即具备FCB功能，又能稳定运行至外网恢复，确保用户用热可靠性。通过增加大用电负荷使机组长期不停机，并提升重新并网速率，增强电网和热网在极端条件下的安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117516524A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311649232.5
申请日：2023-12-04
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: G01C21/16 , G01C21/20 , G01S19/47 , G06F18/213 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及一种基于CNN‑GRU预测的GPS/INS卡尔曼滤波定位方法，属于定位及导航技术领域。技术方案：建立INS惯导机械化模型；建立CNN‑GRU神经网络预测模型；建立组合导航扩展卡尔曼滤波模型，将GNSS定位信息和INS定位信息进行数据融合得到INS惯导定位信息的补偿值，进而得到准确的定位信息；基于CNN‑GRU预测的GPS/INS卡尔曼滤波定位模型可以更大程度地在GPS信号中断时提高定位精度。本发明结合了CNN神经网络可以有效地从多维序列数据中自动提取和学习特征的优点和GRU可以使用历史数据的问题，结构简单，参数少，可以在GNSS中断时有效地预测GNSS伪信号，进而提高导航定位精度。
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公开(公告)号：CN116552763A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310502920.2
申请日：2023-05-06
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾，涉及软体仿生领域；本发明包括：尾鳍、压板、固定架、转轴以及鱼尾肌肉，因其依靠电信号进行控制，此类控制过程非常类似于神经系统信号再肌肉组织中的传递过程，同时鱼尾肌肉采用柔性材料制成，因此本发明提供的软体仿生鱼尾其尾鳍摆动更接近于尾鳍推进模式的鱼类游动。本发明使用基于电共轭液体以及弹性薄膜制成的鱼尾肌肉更接近于肌肉组织，材料软，形变大，电信号控制响应更迅速，具有结构简单合理、加工容易、重量轻以及能量转换和效率高等优点。
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公开(公告)号：CN113642422A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202110848023.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开一种连续中文手语识别方法，所述方法包括：获取手语演示者视频数据信息；对视频进行ROI(RegionofInterest)处理；构建自编码器将处理后的视频输入至自编码器中得到视频每帧的特征向量；处理后的视频输入关键帧识别模块中进行关键帧的识别；通过得到的关键帧信息生成各个词的基于时间序列的注意力曲线；对得到的注意力曲线与自编码器生成的特征向量进行融合并输入至长短期记忆网络中得到视频中各个词对应的视频片段的回归结果；当全部的视频段均完成识别后，对识别出的词结果进行组合，即可完成对连续手语视频的语义的识别。本发明采用上述方式有效的实现了对连续视频的分割与逐词训练，能够对视频中的各个词进行识别，避免了包含相同词语的句子的分别训练，有效的对不同词汇组合方式的连续手语进行识别。
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公开(公告)号：CN111857172A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010802861.7
申请日：2020-08-11
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了基于预设跟踪误差的四旋翼动态面积分滑模控制器，该控制器是基于如下步骤实现的：1）构造考虑外部扰动和未知参数的四旋翼动力学模型；2)基于模糊逻辑系统的逼近器，使其逼近理想状态下四旋翼系统模型的控制输入；3)引入切换控制补偿模糊系统估计的输入与理想输入之间的误差,获得精确的实际控制输入；4)将动态面控制与积分滑模控制相结合，设计出四旋翼自适应模糊动态面积分滑模控制器。本发明能够实现跟四旋翼飞行轨迹满足预设跟踪误差指标，在存在参数不确定和外界扰动的情况下，提高了控制系统的鲁棒性，最终保证闭环系统的所有信号最终一致有界。
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公开(公告)号：CN110263467A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910561643.6
申请日：2019-06-26
Applicant: 东北电力大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于场协同原理的四角切圆锅炉数值分析方法，属于电站锅炉技术领域，现提出如下方案，其包括以下步骤，S1：根据四角切圆锅炉的实际尺寸，建立锅炉的几何模型；S2：对建立的几何模型进行网格划分；S3：将划分好的网格导入求解器；S4：设置数值计算模型；S5：设置材料属性；S6：设置边界条件；S7：设置离散格式、数值求解方法以及收敛参数；S8：初始化并进行求解；S9：进行速度场与温度场的场协同计算；S10：后处理查看计算结果。本发明数值分析方法不仅具有花费低，效率高的特点，而且得到的信息量很大，有助于四角切圆锅炉燃烧过程的深入研究。
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