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公开(公告)号:CN116552763A
公开(公告)日:2023-08-08
申请号:CN202310502920.2
申请日:2023-05-06
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开一种基于电共轭液体驱动的软体仿生鱼尾,涉及软体仿生领域;本发明包括:尾鳍、压板、固定架、转轴以及鱼尾肌肉,因其依靠电信号进行控制,此类控制过程非常类似于神经系统信号再肌肉组织中的传递过程,同时鱼尾肌肉采用柔性材料制成,因此本发明提供的软体仿生鱼尾其尾鳍摆动更接近于尾鳍推进模式的鱼类游动。本发明使用基于电共轭液体以及弹性薄膜制成的鱼尾肌肉更接近于肌肉组织,材料软,形变大,电信号控制响应更迅速,具有结构简单合理、加工容易、重量轻以及能量转换和效率高等优点。
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公开(公告)号:CN112649332A
公开(公告)日:2021-04-13
申请号:CN202011616552.7
申请日:2020-12-30
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01N15/02
Abstract: 本发明涉及煤粉检测技术领域,特别是涉及一种电厂燃煤粒径分布在线检测装置及方法。该装置包括一节用于从磨煤机经过的一次风管道到燃煤器的采样管道,垂直于采样管道设置一气路部分管道,气路部分管道外侧套设有一分气环道,分气环道内部有若干气帘孔,气体通过气帘孔进入气路部分管道,分气环道具有一进气口,通过进气口连接空气压缩机,进气口上设置若干微小气孔,所述气路部分管道另一端接通光路部分管道,光路部分管道作为拍摄区,采用拍摄孔进行光学成像,所述拍摄区的一侧设置相机和激光器,用以拍摄的相机用数据线连接至计算服务器。本发明不但实现煤粉粒径的在线检测,而且可根据煤粉颗粒信息实时调整磨煤机出力,在保证煤粉细度的同时降低磨煤机出力,减小电厂自身耗电量。
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公开(公告)号:CN110498492A
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201910584607.1
申请日:2019-07-01
Applicant: 东北电力大学
IPC: C02F1/48
Abstract: 本发明公开了一种捷变频磁场处理管道内流体溶质沉积的方法及装置,包括缠绕式磁场线圈和高频信号发生部分,其中缠绕式磁场线圈缠绕在循环流体系统入口处并与信号发生部分的信号输出端相连,产生具有阶跃特性的陡脉冲方波信号作用于流体中抑制管道内溶液沉积的形成,信号发生部分包括金属外壳、信号发生电路,金属外壳由液晶显示屏、电源接线口、信号输出端、控制开关组成。本发明具有安装使用方便、操作简单、安全无污染、抑制效果明显等特点。
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公开(公告)号:CN118344954B
公开(公告)日:2024-08-16
申请号:CN202410781361.8
申请日:2024-06-18
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明属于新能源生物质能源技术领域,公开了一种电场强化及筛选厌氧发酵菌群的系统及方法,包括:培养部,包括独立设置第一菌液存储罐、第二菌液存储罐、第三菌液存储罐和废液存储罐;变频电场强化系统,包括变频电场信号发生装置和耦合电场换能装置,耦合电场换能装置设置在第一菌液存储罐和第二菌液存储罐之间;介电泳菌群筛选系统,包括电泳信号发生装置和电泳菌群筛选装置,电泳菌群筛选装置设置在第二菌液存储罐和第三菌液存储罐之间。本发明具有较好的推广及开发意义,为提升产能效率、可调控智能化产能提供理论基础和应用指导,对实现低碳、清洁、低耗能、智能化生物质新能源发展具有重要的意义,有望在工业生产中得到广泛应用。
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公开(公告)号:CN117193009A
公开(公告)日:2023-12-08
申请号:CN202311284069.7
申请日:2023-10-07
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了光伏电板伺服系统的有限时间命令滤波控制方法及系统,方法包括:基于方位俯仰双轴跟踪的光伏电板建立高度角电机和方位角电机的系统模型;对所述系统模型的电机迟滞进行消除;利用有限时间引理使所述系统模型在有限时间内稳定,利用RBF神经网络函数逼近所述系统模型中的未知参数和不确定因素,利用K滤波观测器估计所述系统模型中的未知状态;利用障碍李雅普诺夫函数对所述系统模型的输出状态进行约束;设计命令滤波器,并基于所述系统模型将所述命令滤波器与动态面算法结合,得到系统自适应控制器,并基于所述系统自适应控制器完成控制。
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公开(公告)号:CN117766251A
公开(公告)日:2024-03-26
申请号:CN202311778327.7
申请日:2023-12-22
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及亥姆霍兹线圈技术领域,具体地说,涉及一种增强型亥姆霍兹线圈磁场发生装置。其包括装置本体,装置本体包括围绕同一中心位置设置的三对线圈架,三对线圈架的轴线两两正交且交汇于所述中心位置处;三对线圈架用于在所述中心位置处的椭球形范围内产生均匀磁场;每对线圈架均包括对称设置的两个呈圆环形的线圈骨架,线圈骨架的曲面侧壁处凹陷形成有第一环形槽,第一环形槽内缠绕有漆包线;线圈骨架远离所述中心位置的一侧外壁处凹陷形成有第二环形槽,第二环形槽填充有坡莫合金带。本发明中引入坡莫合金带,能够在调整电流和调整线圈匝数之外,提供一种新的磁场控制方式,其能够在电流和线圈匝数不变的前提下,增强磁场强度。
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公开(公告)号:CN112858475A
公开(公告)日:2021-05-28
申请号:CN202110028488.9
申请日:2021-01-11
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01N29/04
Abstract: 本发明属于光伏板隐裂检测领域,为一种光伏板隐裂检测装置及检测方法。包括:超声波发生模块,包括多个发射探头和数量与发射探头对应的接收探头,所述发射探头安装在光伏板清洗机器人前进方向的前端,所述接收探头安装在光伏板清洗机器人前进方向的后端;数据接收模块,与所述接收探头连接,采集接收探头探测到的反射超声波;上位机,控制超声波发生模块发射超声波,并接收与存储数据接收模块的反射超声波,根据波形回波时间和振幅,在超声波回波的波形幅值变化处取幅值产生变化的点进行拟合,形成光伏板裂缝的图像。可以有效的、快速的检测到光伏板上隐藏的裂纹,十分方便快捷。进而可以应用于光伏板清洗机器人上用于检测光伏板上是否有隐裂。
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公开(公告)号:CN112485678A
公开(公告)日:2021-03-12
申请号:CN202011448132.2
申请日:2020-12-09
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01R31/382 , G01R31/378 , G01D21/02
Abstract: 一种锂电池实时状态监控及热失控报警方法,包括以下步骤:S1:锂电池状态传感模块实时检测锂电池状态数据并将锂电池状态数据传送至数据处理模块;S2:所述数据处理模块对锂电池状态数据进行分析并识别锂电池故障;S3:所述数据处理模块根据锂电池故障判断是否发出热失控报警。一种锂电池实时状态监控及热失控报警装置,包括锂电池状态传感模块以及数据处理模块,所述锂电池状态传感模块与数据处理模块电连接;所述锂电池状态传感模块检测到的锂电池状态数据传送至数据处理模块,所述数据处理模块对锂电池状态数据进行分析、识别锂电池故障并判断是否发出电池热失控报警。本发明对锂电池状态实时监控并进行热失控报警,提高锂电池的使用安全性。
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公开(公告)号:CN110895129A
公开(公告)日:2020-03-20
申请号:CN201911333233.2
申请日:2019-12-23
Applicant: 东北电力大学
IPC: G01B7/06
Abstract: 一种基于电容法的非金属管道污垢厚度检测装置及方法,检测装置包括PLA固定外壳、固定螺丝、电极屏蔽罩、金属电极板以及橡胶保护屏蔽引线,PLA固定外壳呈圆形抱箍状结构并通过固定螺丝锁紧,PLA固定外壳的外沿分别设有卡块和卡槽,金属电极板和电极屏蔽罩分别通过卡块和卡槽由内向外对称固定安装在PLA固定外壳上,橡胶保护屏蔽引线延金属电极板中心并从设于PLA固定外壳侧面的引出口引出,检测方法包括利用电容传感器检测器和LCR数字电桥检测仪采集并获取金属电极板之间的电容数据信息,再通过上位机对检测结果进行定量分析并绘制非金属管道污垢沉积厚度与电容数据信息之间的拟合曲线图,本发明安装简单,测量方便,能非常快速的测定非金属管道的污垢厚度。
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公开(公告)号:CN108821399A
公开(公告)日:2018-11-16
申请号:CN201810653959.3
申请日:2018-06-22
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了一种基于成垢离子特性分析的变频电磁水处理方法及抑垢装置,包括换能器及信号发生主机两部分,其中换能器包括若干磁体,磁体上缠绕有电感线圈,若干磁体由尼龙螺丝连接组成环状,缠绕在管道上,电感线圈连接电感线圈盒,电感线圈盒嵌套在环状磁体上并与信号发生主机的信号输出端相连,换能器能够围绕于管道上,完成能量交换实现水处理,信号发生主机包括铝合金机身,内部信号发生电路、放大输出电路,铝合金机身上设有信号输出端、电源接线口和调节旋钮组成。本发明的有益效果是易于安装、操作简便、处理效果针对性强、处理效果好的特点。
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