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公开(公告)号：CN114609915A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210342634.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种未知控制方向的时变多智能体协同控制方法，包括步骤一、建立由N个跟随者和一个N+1领导者组成的一类控制方向未知的高阶线性时变多智能体系统模型，步骤二、针对智能体之间的相互通信关系，通过代数图论建立通讯拓扑结构，步骤三、利用努斯鲍姆函数完成对控制器的设计，步骤四、采用有界估计方法结合平滑函数的方法，再利用自适应动态面控制技术，结合步骤一中的系统模型构建获得自适应协同控制器算法；本发明采用自适应控制方法，选择合适的努斯鲍姆函数，并采用有界估计方法结合平滑函数的方法，实现了多智能体系统的一致性和稳定性，保证了封闭系统是半全局一致有界稳定的，所有误差信号都可以收敛到任意小的残差集。
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公开(公告)号：CN118838158A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410797076.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及高阶非线性系统控制领域，公开了一种高阶非线性多智能体系统固定时间自适应控制方法，包括以下步骤：S1、对多智能体系统进行状态描述和拓扑结构建模；S2、对系统中的未知非线性函数进行逼近；S3、通过平滑函数近似输入饱和特性；S4、设计满足全状态约束的控制律；S5、设计固定时间自适应控制器；S6、设计自适应律对扰动进行估计和补偿；S7、设计滤波误差补偿机制使滤波误差在固定时间内收敛。本发明通过设计一种基于神经网络的固定时间自适应控制方法，结合障碍Lyapunov函数和反步法，能够在多智能体系统中实现高精度和高稳定性的控制，确保所有智能体的状态在设定时间内收敛并保持在预定约束范围内。
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公开(公告)号：CN113642422B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202110848023.8
申请日：2021-07-27
Applicant: 东北电力大学
IPC: G06V40/20 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开一种连续中文手语识别方法，所述方法包括：获取手语演示者视频数据信息；对视频进行ROI(RegionofInterest)处理；构建自编码器将处理后的视频输入至自编码器中得到视频每帧的特征向量；处理后的视频输入关键帧识别模块中进行关键帧的识别；通过得到的关键帧信息生成各个词的基于时间序列的注意力曲线；对得到的注意力曲线与自编码器生成的特征向量进行融合并输入至长短期记忆网络中得到视频中各个词对应的视频片段的回归结果；当全部的视频段均完成识别后，对识别出的词结果进行组合，即可完成对连续手语视频的语义的识别。本发明采用上述方式有效的实现了对连续视频的分割与逐词训练，能够对视频中的各个词进行识别，避免了包含相同词语的句子的分别训练，有效的对不同词汇组合方式的连续手语进行识别。
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公开(公告)号：CN116430909A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202211443956.X
申请日：2022-11-18
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明公开一种光伏板自动跟踪装置，包括：光伏板组件用于固定安装光伏板；支撑单元用于实现光伏板组件的对地支撑；旋转单元用于实现光伏板组件的对日跟踪；旋转单元包括X轴旋转单元和Y轴旋转单元；X轴旋转单元与光伏板组件固定连接，Y轴旋转单元与支撑单元固定连接；检测单元以及控制单元均安装在旋转单元上；控制单元用于根据视日轨道跟踪计算得出当前太阳方位角以及高度角，通过检测单元输入器所处状态，控制旋转单元调节实现光伏板对日跟踪。本发明利用了同步带轮传动，使装置传动变得稳定；多级减速系统可使装置的运动轨迹曲线更为连续平滑；所设计控制方案实现了光伏板对太阳位置的精确跟踪，进而提高了光伏板太阳能的接收率。
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公开(公告)号：CN114509948B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202210154910.X
申请日：2022-02-21
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开高阶多智能体系统状态约束量化控制器的构建方法，包括以下步骤：构建构建高阶非线性多智能体系统模型，其中，所述高阶非线性多智能体系统含有输入迟滞和全状态约束；根据所述输入迟滞，构建迟滞非线性模型，基于所述迟滞非线性模型，构建相应的逆迟滞模型；基于所述高阶非线性多智能体系统模型，对高阶非线性多智能体系统的全部状态进行约束；将自适应控制方法和反步法相结合，基于所述逆迟滞模型，构建高阶多智能体系统状态约束量化控制器。本发明在高阶多智能体系统存在参数不确定和外部扰动的基础上，采用自适应一致控制方法，具有更好的跟踪性能，提高了控制器的鲁棒性，保证闭环系统内的所有信号半全局一致最终有界。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113809739A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111037741.3
申请日：2021-09-06
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 发明提供一种基于博弈论及用户侧效益最优的负荷调控方法，包括如下步骤：1)建立负荷模型并建立负荷效益模型；2)建立电网侧效益模型并制定分时电价调控策略；3)调用Cplex求解器对用户侧目标函数进行优化；4)确定博弈收敛条件，得到最优分时电价以及负荷分配。以电网需求响应为核心，以改变实时电价的电价调控策略为手段，通过对未来电价的求解进而调整负荷变化。本发明结合博弈论的思想，以用户侧与电网侧为博弈主体分别构建负荷模型、负荷效益模型及电网侧效益模型。设置负荷约束与电价约束，使用Cplex求解器计算负荷用户收益结果与电网负荷调控结果。提出的方法在有效调控电网峰谷期间负荷的同时，可以保证用户侧效益最优。
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公开(公告)号：CN110274224A
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201910560892.3
申请日：2019-06-26
Applicant: 东北电力大学
IPC: F23D1/00
Abstract: 本发明公开了浓淡分离型煤粉直流燃烧器，涉及粉燃烧装置领域，包括90度弯头通道、水平一次风通道、二次风通道和喷口，所述水平一次风通道的一端与90度弯头通道连接，所述喷口固定设置在水平一次风通道的另一端，且喷口与水平一次风通道相连通，所述水平一次风通道的外围套设有二次风通道，且二次通风道的前端与喷口连通，所述喷口的内部设置有分隔挡板、钝体、浓煤粉气流喷嘴和淡煤粉气流喷嘴。本发明通过90度弯头通道、煤粉浓缩挡板、分隔挡板三次的浓淡分离作用，降低了NOx的排放量，改善了向火侧与背火侧煤粉颗粒浓度的分布，提高了浓煤粉气流在向火侧的浓度，增加了煤粉与空气的混合程度，有利于煤粉的着火与充分稳定的燃烧。
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公开(公告)号：CN118838158B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410797076.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及高阶非线性系统控制领域，公开了一种高阶非线性多智能体系统固定时间自适应控制方法，包括以下步骤：S1、对多智能体系统进行状态描述和拓扑结构建模；S2、对系统中的未知非线性函数进行逼近；S3、通过平滑函数近似输入饱和特性；S4、设计满足全状态约束的控制律；S5、设计固定时间自适应控制器；S6、设计自适应律对扰动进行估计和补偿；S7、设计滤波误差补偿机制使滤波误差在固定时间内收敛。本发明通过设计一种基于神经网络的固定时间自适应控制方法，结合障碍Lyapunov函数和反步法，能够在多智能体系统中实现高精度和高稳定性的控制，确保所有智能体的状态在设定时间内收敛并保持在预定约束范围内。
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公开(公告)号：CN118138991A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410229526.0
申请日：2024-02-29
Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 一种基于区域选择和测距误差的室内定位方法及系统，其特征在于，所述方法包括以下步骤：在监测区域内部署预校正点，记录预校正点的实际位置，并采集所述预校正点与锚节点之间的距离测量值；将测距数据分为完全相同的两份，第一份用于训练区域选择模型，第二份用于训练独立区域的测距误差补偿模型；利用训练好的区域选择模型、测距误差补偿模型构建ASEC网络，并基于距离测量值获得标签节点的区域选择和测距误差补偿；利用对标签节点的区域选择和测距误差补偿，求解标签节点的位置坐标。方法消除了定位系统在监测区域中受随机误差和系统误差共同影响，确保测量精确度和稳定性。
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公开(公告)号：CN117193009A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311284069.7
申请日：2023-10-07
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请公开了光伏电板伺服系统的有限时间命令滤波控制方法及系统，方法包括：基于方位俯仰双轴跟踪的光伏电板建立高度角电机和方位角电机的系统模型；对所述系统模型的电机迟滞进行消除；利用有限时间引理使所述系统模型在有限时间内稳定，利用RBF神经网络函数逼近所述系统模型中的未知参数和不确定因素，利用K滤波观测器估计所述系统模型中的未知状态；利用障碍李雅普诺夫函数对所述系统模型的输出状态进行约束；设计命令滤波器，并基于所述系统模型将所述命令滤波器与动态面算法结合，得到系统自适应控制器，并基于所述系统自适应控制器完成控制。
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