发明公开
- 专利标题: 一种基于区域选择和测距误差的室内定位方法及系统
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申请号: CN202410229526.0申请日: 2024-02-29
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公开(公告)号: CN118138991A公开(公告)日: 2024-06-04
- 发明人: 赵文炎 , 许曙光 , 钟诚 , 田殿雄 , 卢泽钰 , 张欢 , 穆勇 , 李志伟 , 王瀛洲 , 佟杰 , 张树德 , 程舜 , 张秀宇
- 申请人: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
- 申请人地址: 河北省唐山市建设北路7号; ;
- 专利权人: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司,东北电力大学,国家电网有限公司
- 当前专利权人: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司,东北电力大学,国家电网有限公司
- 当前专利权人地址: 河北省唐山市建设北路7号; ;
- 代理机构: 北京智绘未来专利代理事务所
- 代理商 郑直
- 主分类号: H04W4/021
- IPC分类号: H04W4/021 ; H04W4/02 ; H04W4/33
摘要:
一种基于区域选择和测距误差的室内定位方法及系统,其特征在于,所述方法包括以下步骤:在监测区域内部署预校正点,记录预校正点的实际位置,并采集所述预校正点与锚节点之间的距离测量值;将测距数据分为完全相同的两份,第一份用于训练区域选择模型,第二份用于训练独立区域的测距误差补偿模型;利用训练好的区域选择模型、测距误差补偿模型构建ASEC网络,并基于距离测量值获得标签节点的区域选择和测距误差补偿;利用对标签节点的区域选择和测距误差补偿,求解标签节点的位置坐标。方法消除了定位系统在监测区域中受随机误差和系统误差共同影响,确保测量精确度和稳定性。