一种基于区域选择和测距误差的室内定位方法及系统
摘要:
一种基于区域选择和测距误差的室内定位方法及系统,其特征在于,所述方法包括以下步骤:在监测区域内部署预校正点,记录预校正点的实际位置,并采集所述预校正点与锚节点之间的距离测量值;将测距数据分为完全相同的两份,第一份用于训练区域选择模型,第二份用于训练独立区域的测距误差补偿模型;利用训练好的区域选择模型、测距误差补偿模型构建ASEC网络,并基于距离测量值获得标签节点的区域选择和测距误差补偿;利用对标签节点的区域选择和测距误差补偿,求解标签节点的位置坐标。方法消除了定位系统在监测区域中受随机误差和系统误差共同影响,确保测量精确度和稳定性。
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