公开(公告)号：CN118838158B

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202410797076.5

申请日：2024-06-20

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 祝国强 ,  张学成 ,  张秀宇 ,  孙灵芳 ,  李志伟 ,  王越

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请涉及高阶非线性系统控制领域，公开了一种高阶非线性多智能体系统固定时间自适应控制方法，包括以下步骤：S1、对多智能体系统进行状态描述和拓扑结构建模；S2、对系统中的未知非线性函数进行逼近；S3、通过平滑函数近似输入饱和特性；S4、设计满足全状态约束的控制律；S5、设计固定时间自适应控制器；S6、设计自适应律对扰动进行估计和补偿；S7、设计滤波误差补偿机制使滤波误差在固定时间内收敛。本发明通过设计一种基于神经网络的固定时间自适应控制方法，结合障碍Lyapunov函数和反步法，能够在多智能体系统中实现高精度和高稳定性的控制，确保所有智能体的状态在设定时间内收敛并保持在预定约束范围内。

公开(公告)号：CN118838158A

公开(公告)日：2024-10-25

申请号：CN202410797076.5

申请日：2024-06-20

Applicant: 东北电力大学

Inventor： 祝国强 ,  张学成 ,  张秀宇 ,  孙灵芳 ,  李志伟 ,  王越

IPC: G05B13/04

Abstract: 本申请涉及高阶非线性系统控制领域，公开了一种高阶非线性多智能体系统固定时间自适应控制方法，包括以下步骤：S1、对多智能体系统进行状态描述和拓扑结构建模；S2、对系统中的未知非线性函数进行逼近；S3、通过平滑函数近似输入饱和特性；S4、设计满足全状态约束的控制律；S5、设计固定时间自适应控制器；S6、设计自适应律对扰动进行估计和补偿；S7、设计滤波误差补偿机制使滤波误差在固定时间内收敛。本发明通过设计一种基于神经网络的固定时间自适应控制方法，结合障碍Lyapunov函数和反步法，能够在多智能体系统中实现高精度和高稳定性的控制，确保所有智能体的状态在设定时间内收敛并保持在预定约束范围内。