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公开(公告)号：CN117766251A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311778327.7
申请日：2023-12-22
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明涉及亥姆霍兹线圈技术领域，具体地说，涉及一种增强型亥姆霍兹线圈磁场发生装置。其包括装置本体，装置本体包括围绕同一中心位置设置的三对线圈架，三对线圈架的轴线两两正交且交汇于所述中心位置处；三对线圈架用于在所述中心位置处的椭球形范围内产生均匀磁场；每对线圈架均包括对称设置的两个呈圆环形的线圈骨架，线圈骨架的曲面侧壁处凹陷形成有第一环形槽，第一环形槽内缠绕有漆包线；线圈骨架远离所述中心位置的一侧外壁处凹陷形成有第二环形槽，第二环形槽填充有坡莫合金带。本发明中引入坡莫合金带，能够在调整电流和调整线圈匝数之外，提供一种新的磁场控制方式，其能够在电流和线圈匝数不变的前提下，增强磁场强度。
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公开(公告)号：CN117713061A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311694494.3
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/00
Abstract: 本发明一种针对智能电网的可控负荷智能自学习调控策略，属于电力负荷控制领；包含以下步骤：选择一类带有非线性环节的大功率负荷调控模型；建立可控负荷误差调控约束；制定可控负荷调控过程中可控负荷输出的约束条件；补偿负荷调控信息传输时间延迟；实现智能电网下可控负荷的自适应精准快速稳控。本发明的优点是：解决了电力系统中可控负荷在调控过程中精度低、灵活性差的问题，相比于传统负荷调控方法，计算复杂度更低，且能够通过调整参数实时减小负荷调控误差；利用所设计的自适应调控策略补偿负荷调控过程中信息传输时间延迟，进而提高了负荷调控的快速性与稳定性，实现了针对智能电网下的负荷自适应精准调控。
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公开(公告)号：CN111766889B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202010372582.1
申请日：2020-05-06
Applicant: 东北电力大学 , 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 , 吉林省电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了基于输出反馈的四旋翼自适应动态面滑模控制器，步骤如下：1)构造含模型参数不确定性的四旋翼系统模型；2)引入误差性能函数，将四旋翼系统的跟踪误差转换为新的误差约束变量，确保系统实现预定的追踪性能；3)设计模糊逻辑系统逼近器，用于逼近四旋翼飞行器中存在的复杂且不确定的未知项，并通过估计权值的范数来代替估计权值向量的每一项；4)设计非线性状态观测器来估计四旋翼飞行器不可测的角速度状态；5)将动态面与滑模控制相结合，设计出基于输出反馈的四旋翼自适应模糊动态面滑模控制器。本发明所设计的控制器能够保证四旋翼飞行品质，提高系统鲁棒性，实现跟踪效果满足预设条件。
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公开(公告)号：CN114707698A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210202480.4
申请日：2022-03-03
Applicant: 深圳智芯微电子科技有限公司 , 深圳市国电科技通信有限公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学
Abstract: 本发明公开了基于综合形状误差和时间误差的长期电力负荷预测方法,包括：采集原始数据，基于所述原始数据进行数据预处理，获取训练集和测试集，基于所述训练集和所述测试集分别进行数据归一化处理，获得归一化处理后的归一化训练集和归一化测试集；构建负荷预测模型，将所述归一化训练集输入到所述负荷预测模型中进行训练，获得训练好的负荷预测模型；将所述归一化测试集输入到所述训练好的负荷预测模型中，获得预测结果。本发明缓解长期预测累积的误差，减少对外部信息的依赖，降低模型偏差，提高预测精度的长期负荷预测方法，并最终将预测结果应用于电网规划，满足电网的可靠运行需求。
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公开(公告)号：CN114609915A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210342634.X
申请日：2022-04-02
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开一种未知控制方向的时变多智能体协同控制方法，包括步骤一、建立由N个跟随者和一个N+1领导者组成的一类控制方向未知的高阶线性时变多智能体系统模型，步骤二、针对智能体之间的相互通信关系，通过代数图论建立通讯拓扑结构，步骤三、利用努斯鲍姆函数完成对控制器的设计，步骤四、采用有界估计方法结合平滑函数的方法，再利用自适应动态面控制技术，结合步骤一中的系统模型构建获得自适应协同控制器算法；本发明采用自适应控制方法，选择合适的努斯鲍姆函数，并采用有界估计方法结合平滑函数的方法，实现了多智能体系统的一致性和稳定性，保证了封闭系统是半全局一致有界稳定的，所有误差信号都可以收敛到任意小的残差集。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113902304A
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202111187046.5
申请日：2021-10-12
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开一种基于总负荷曲线相似性的可控负荷筛选方法，包括，采集电力用户用电负荷数据；计算不同用户用电负荷数据间的欧式距离和曲线斜率距离；构造相似度矩阵；运用谱聚类算法对电力用户进行聚类并提取各簇的典型负荷曲线；计算典型负荷曲线与系统总负荷曲线相似性指标；基于相似性指标确定具有可控潜力的几簇用户；利用问卷调查等采集具有可控潜力的电力负荷用户的用电行为影响因素信息；参考相似性指标和用户用电行为影响因素设定各簇可控负荷容量占比。本发明的有益效果：本发明提供的筛选方法能够对电力负荷用户中具备可控潜力的用户进行筛选，并根据筛选结果分配可控负荷容量比例。
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公开(公告)号：CN118944127B
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411010709.X
申请日：2024-07-26
Applicant: 东北电力大学
Abstract: 本发明提供了一种基于离策略积分增强学习方法的光‑水微电网频率最优控制方法。本发明通过分别建立水轮机组和光伏发电机的机理模型，进而获取光‑水微电网系统的状态空间表达式。同时根据发电特性将频率最优控制问题转化为零和博弈纳什平衡问题，利用离策略积分增强学习方法中的神经网络逼近纳什平衡点。本发明可根据历史二次调频控制输入和状态输出数据，实时求得光‑水微电网系统频率控制的近似最优控制律，在光伏出力波动和模型参数不确定时，最小化频率偏差使光‑水微电网系统频率维持稳定，提高系统的抗干扰能力。
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公开(公告)号：CN118838158B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202410797076.5
申请日：2024-06-20
Applicant: 东北电力大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请涉及高阶非线性系统控制领域，公开了一种高阶非线性多智能体系统固定时间自适应控制方法，包括以下步骤：S1、对多智能体系统进行状态描述和拓扑结构建模；S2、对系统中的未知非线性函数进行逼近；S3、通过平滑函数近似输入饱和特性；S4、设计满足全状态约束的控制律；S5、设计固定时间自适应控制器；S6、设计自适应律对扰动进行估计和补偿；S7、设计滤波误差补偿机制使滤波误差在固定时间内收敛。本发明通过设计一种基于神经网络的固定时间自适应控制方法，结合障碍Lyapunov函数和反步法，能够在多智能体系统中实现高精度和高稳定性的控制，确保所有智能体的状态在设定时间内收敛并保持在预定约束范围内。
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公开(公告)号：CN117713062A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311699117.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 多级区域负荷多类型控制方法属于配电网调控技术领域。本发明提出基于省、地市、县等配网多级调控系统的负荷控制信息统一通信技术及调控架构，构建了多级调控系统负荷控制信息平台，统一了跨系统、跨区域的多级负荷控制信息通信传输方案，通过经济成本、环境成本、安全成本约束，以峰谷分时电价及储能系统为决策条件，进行可控负荷多类型目标的优化控制，提升了源‑荷一体化高效协调调度水平，管理容易，负荷调控快速高效。
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公开(公告)号：CN113867141B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202111037232.0
申请日：2021-09-06
Applicant: 国网辽宁省电力有限公司鞍山供电公司 , 国网辽宁省电力有限公司 , 东北电力大学 , 国家电网有限公司
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了带有SVC的多机电力系统固定时间动态面高阶滑模控制器，1)针对带有SVC的多机电力系统建模；2)采用模糊逻辑系统逼近系统模型中的未知函数；3)动态面控制器设计方法与积高阶滑模相结合，设计带有SVC的多机电力系统的自适应控制器；4)引入固定时间稳定控制，得到了独立于初始时间条件的收敛时间上界。本发明在多机电力系统参数不确定和外部扰动的基础上，考虑执行器失效故障情况，采用自适应容错控制方法，最终形成SVC与发电机励磁的固定时间动态面高阶滑模协调控制器，实现状态跟踪误差在固定时间内收敛为零，提高了系统(56)对比文件王崇.一类非线性系统的新型固定时间滑模控制《.电光与控制》.2020,第27卷(第1期),47-53.Zongyu Zuo.Non-singular fixed-timeterminal sliding mode control of non-linear systems《.IET Control Theory andApplications》.2015,第9卷(第4期),545-552.
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