公开(公告)号：CN117516524A

公开(公告)日：2024-02-06

申请号：CN202311649232.5

申请日：2023-12-04

Applicant: 国网冀北电力有限公司唐山供电公司 ,  东北电力大学 ,  国家电网有限公司

Inventor： 钟诚 ,  宋博文 ,  赵文炎 ,  李志伟 ,  田殿雄 ,  张欢 ,  卢泽钰 ,  穆勇 ,  张秀宇

IPC: G01C21/16 ,  G01C21/20 ,  G01S19/47 ,  G06F18/213 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/0442 ,  G06N3/048

Abstract: 本发明涉及一种基于CNN‑GRU预测的GPS/INS卡尔曼滤波定位方法，属于定位及导航技术领域。技术方案：建立INS惯导机械化模型；建立CNN‑GRU神经网络预测模型；建立组合导航扩展卡尔曼滤波模型，将GNSS定位信息和INS定位信息进行数据融合得到INS惯导定位信息的补偿值，进而得到准确的定位信息；基于CNN‑GRU预测的GPS/INS卡尔曼滤波定位模型可以更大程度地在GPS信号中断时提高定位精度。本发明结合了CNN神经网络可以有效地从多维序列数据中自动提取和学习特征的优点和GRU可以使用历史数据的问题，结构简单，参数少，可以在GNSS中断时有效地预测GNSS伪信号，进而提高导航定位精度。

公开(公告)号：CN216562057U

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202122235392.8

申请日：2021-09-15

Applicant: 国家电网有限公司 ,  国网新源控股有限公司 ,  辽宁清原抽水蓄能有限公司

Inventor： 王冠宇 ,  秦前锋 ,  李芳 ,  牟明 ,  梁京 ,  郑珊珊 ,  孙圣博 ,  张原铭 ,  许铮 ,  蔡元启 ,  王蕊 ,  石静 ,  田健 ,  关迪予 ,  李健 ,  李明钰 ,  李浩然 ,  宋博文 ,  周楠 ,  姜作平 ,  张航瑞 ,  黄俊赫 ,  戴俏俏

IPC: G08B21/02 ,  G08B3/10

Abstract: 本实用新型公开了一种施工工地危险区高效提醒装置，包括提醒设备以及位于提醒设备两侧的表带一和表带二，所述提醒设备通过两侧连接的安装组件分别与表带一和表带二为可拆卸安装；所述提醒设备背面开设的开口内可伸缩滑动连接有防护板，所述防护板与开口内壁之间通过多个橡胶柱相连接；所述提醒设备的正端面上安装有显示面板、感应器和语音播报设备，所述显示面板的表面上设置有防粘组件；所述安装组件包括与提醒设备端壁相连接的安装框、固定于安装框内腔中的竖杆以及两个滑动套设于竖杆外周的插件，所述插件的外侧壁上连接有按压杆。该施工工地危险区高效提醒装置，结构简单，实用性强。