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公开(公告)号：CN110807923B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201911063031.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能重构方法,属于交通工程领域。解决了在人机混合驾驶环境下，如何提高交叉口通行能力的问题。在预设时间区域内，采集第k个信号周期下到达任意一交叉口第r进口的有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量、自动驾驶直行车的数量；然后根据有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量和自动驾驶直行车的数量，对第k个信号周期下的第r进口车道的功能和属性进行重构；从而获得各信号周期下的各进口车道的功能和属性，从而实现了人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能的重构。主要用于改善人机混合驾驶环境下的交通通行能力。
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公开(公告)号：CN110910662A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911304062.0
申请日：2019-12-17
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 车路协同环境下单点自适应交通信号优化控制方法，属于交通运输工程领域，具体涉及一种单点自适应交通信号优化控制方法。使更多的车辆可在绿灯时间内通过道路交叉口，提高道路交叉口的通行效率，减少交通堵塞。本发明根据车路协同系统获得的实时车辆通行信息优化计算得到，每一周期信号配时方案都是可变的。即在第k-1周期结束前，通过车路协同系统界定哪些车辆归属于第k信号周期可通过道路交叉口，并对车辆进行速度诱导；然后以车辆延误、停车次数加权作为综合评价指标，并赋以不同的权重，以车均PI最小为目标，计算得到第k周期的信号优化配时方案。本发明适用于交通信号灯相位绿灯配时使用。
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公开(公告)号：CN110807923A
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201911063031.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能重构方法,属于交通工程领域。解决了在人机混合驾驶环境下，如何提高交叉口通行能力的问题。在预设时间区域内，采集第k个信号周期下到达任意一交叉口第r进口的有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量、自动驾驶直行车的数量；然后根据有人驾驶左转车数量、自动驾驶左转车数量、有人驾驶直行车数量和自动驾驶直行车的数量，对第k个信号周期下的第r进口车道的功能和属性进行重构；从而获得各信号周期下的各进口车道的功能和属性，从而实现了人机混合驾驶环境下交叉口进口道车道功能的重构。主要用于改善人机混合驾驶环境下的交通通行能力。
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公开(公告)号：CN104915912B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201510218144.9
申请日：2015-04-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G06Q50/30
Abstract: 一种黄灯困境区域建模方法，本发明涉及黄灯困境区域建模方法。本发明是要解决现有模型难以反映实际黄灯困境区域动态变化的特征及不适用于分析有倒计时条件下困境区域分布的问题，而提供了一种黄灯困境区域建模方法。步骤一：分析黄灯困境区域的形成；步骤二：提出建模的基本假设；步骤三：采集及处理相关数据；步骤四：建立感知反应时间与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤五：构建减速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤六：建立最小停车距离模型；步骤七：构建加速度与黄灯启亮时速度的关系模型；步骤八：建立最大通过距离模型，即完成了一种黄灯困境区域建模方法。本发明应用于交通安全领域。
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公开(公告)号：CN108039049A
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201711323434.5
申请日：2017-12-12
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种考虑上游交叉口交通信号控制方案并结合车速诱导的交叉口交通信号控制方法，属于交通工程技术领域，解决了现有交叉口的当前交通信号相位与到达该交叉口的车流方向不同步的问题的解决办法存在的实际效果差和推广难度大的问题。所述控制方法：设置可变车速诱导标志对可变车速区域内的车辆进入车速约束，使在可接受时间区间内进入可变车速区域内的车辆不停车地通过下游交叉口。上游车辆驶出上游交叉口的时间区间为周期性时间区间。通过优化下游交叉口的定时信号配时方案，使下游交叉口的各个相位对应的可接受时间区间和周期性时间区间的重合区域之和最大。本发明所述的交叉口交通信号控制方法适用于提高交叉口的车辆通行效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107798874A
公开(公告)日：2018-03-13
申请号：CN201711055070.7
申请日：2017-10-31
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: G08G1/0145 , G08G1/07
Abstract: 一种借用对向出口车道消除交叉口左转相位的方法，属于交通工程技术领域，解决了现有平面交叉口交通组织与信号控制无法实现的左转车辆与对向直行车辆共用交叉口时空资源的问题。所述方法：在交叉的两条道路上均设置左转车辆变道区。在一条道路方向直行相位运行期间，使另一条道路方向上的待左转车辆在左转车辆变道区内变道进入对向出口车道。当另一条道路方向直行相位运行时，该道路上的待左转车辆左转，待直行车辆向左偏移两个车道驶出交叉口，以避开同时通行的对向左转车辆，直行车辆进入出口车道后，在左转车辆变道区向右偏移一个车道，继续直行。本发明所述方法用于消除交叉口的左转相位。
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公开(公告)号：CN107730911A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711079619.6
申请日：2017-11-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G08G1/017
Abstract: 一种识别取证车辆是否变道插队的方法，涉及交通工程技术领域。本发明是为了能够有效的判断车辆是否变道插队。本发明所述的一种识别取证车辆是否变道插队的方法，分别采集并保存停车线处和停车线上游的通行信息，在停车线处绿灯相位结束时，判断排队顺序是否一致，当顺序不一致且车道内车辆数增加，则该车辆为变道车辆。本发明所述的一种识别取证车辆是否变道插队的方法适用于交通执法部门规范行车秩序。
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公开(公告)号：CN101603294B
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910072442.6
申请日：2009-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种只需测量简单参数，即可确定出交通标志的前置距离，进而设置标志板色彩指示条及路面彩色引导标线的城市道路交叉口彩色交通标志标线联合设计方法。所述的彩色交通标志标线，由路面彩色引导标线和路边交通标志牌组成，路面标线设置在行车道中央，左转引导箭头为红色，右转引导箭头为绿色，直行引导箭头为黄色，引导标线以反光材料绘制。路边交通标志牌设置于人行道一侧，指示方向的箭头和汉字的颜色与路面标线引导箭头的颜色一致，指示方向的汉字指示条颜色与路面彩色引导标线的引导箭头的颜色一致，指示条以反光材料绘制。本发明的彩色标志标线原理简单，施工难度低且速度快，工程投资少，利于推广应用。
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公开(公告)号：CN113257007B
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202110489837.7
申请日：2021-05-06
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉一种交叉口共享自动驾驶车道的信号控制方法，包括如下步骤：步骤一：设置共享自动驾驶车道；步骤二：生成初步信号配时方案；步骤三：优化网联自动驾驶车轨迹；步骤四：对网联自动驾驶车链式队列放行；步骤五：链式队列放行完毕后，确认是否需要延长绿灯时间。本发明提出左转、直行CAV共享自动驾驶车道的信号控制方法，提高了交叉口时空资源的利用效率。
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公开(公告)号：CN111091722B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201911380492.0
申请日：2019-12-27
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 本发明涉及一种人机混合驾驶环境下交叉口信号控制参数的优化方法，包括如下步骤：步骤一、实时收集交叉口各进口、流向的车辆通行需求数据；步骤二、确立各个车道的功能；步骤三、在控制系统中设定信号相位方案；步骤四、根据不同信号相位方案，设定对应的配时参数。本方法较传统的定时、感应与自适应信号控制方法，能更有效地提高交叉口时空资源的利用效率，在同等交通需求下，可使交叉口通行能力提升30％‑40％，延误减少40％左右。
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