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公开(公告)号：CN115839242A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202310061365.4
申请日：2023-01-17
Applicant: 上海城建隧道装备有限公司 , 上海隧道工程有限公司
Inventor： 吴文斐 , 翟一欣 , 屠磊 , 朱雁飞 , 朱叶艇 , 闵锐 , 潘伟强 , 陈柳锋 , 蔡凡 , 楚灯旺 , 彭世宝 , 顾旭莹 , 王皓辉 , 朱福民 , 李维浩 , 张锋垚 , 刘玉军 , 张艳栋
IPC: E21D1/03
Abstract: 本发明公开了一种用于竖井掘进水下机器人的抱爪式紧固装置，包括底座(1)、水下机器人(2)、伸缩转动组件、抱爪(3)、预埋板(4)和定位板(5)；预埋板固定安装在沉井结构底部的十字梁(6)的顶部中心，若干块定位板分别间隔设置在十字梁的底部；底座安装在水下机器人的底部，若干个抱爪分别通过伸缩转动组件可转动开合式安装在底座上；水下机器人下沉至十字梁上时能通过底座置于预埋板上，若干个抱爪能分别转动压紧在若干块定位板上，使水下机器人与十字梁对中设置。本发明能解决现有技术中水下机器人在水下安装时无法精准定位和紧固的问题。
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公开(公告)号：CN112412488B
公开(公告)日：2023-02-03
申请号：CN202011168141.6
申请日：2020-10-28
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种顶管机人行闸中继间装置及其施工方法，顶管机包括顶管主机和顶进所述顶管主机的主顶进装置，人行闸中继间装置可拆卸地安装于所述顶管主机和所述主顶进装置之间，所述人行闸中继间装置在所述顶管主机于始发区域内掘进一段距离后安装于所述顶管主机和所述主顶进装置之间，所述人行闸中继间装置包括与所述顶管主机和所述主顶进装置同轴的筒体以及固设于所述筒体两端开口处内壁面上使所述筒体内部形成密闭腔室的第一板体和第二板体，所述第一板体上设有供管道连接或穿过的多个贯穿孔，所述第一板体和所述第二板体上分别设有供人穿行的人孔。本发明使得顶管机在狭小有限的始发区域内能够满足开仓检查和更换刀具等相应功能。
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公开(公告)号：CN112096397B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202011007633.7
申请日：2020-09-23
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明提供了一种基于盾构试验平台的模拟盾构推拼同步控制系统及方法，该系统包括：负载端控制模块和推进端控制模块，负载端控制模块包括安装于负载千斤顶的第一采集单元、第一计算单元以及连接于第一采集单元、第一计算单元和负载千斤顶的第一控制单元；推进端控制模块包括安装于推进千斤顶的第二采集单元、第二计算单元、连接于第二采集单元、第二计算单元和推进千斤顶的第二控制单元、连接于第二采集单元和第二控制单元的第三计算单元、第四计算单元以及连接于推进千斤顶的第三控制单元，第四计算单元连接于第三计算单元和第三控制单元。本发明解决了对于盾构机的负载动力学研究多为理论研究，而无法模拟地层中土体荷载的问题。
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公开(公告)号：CN111997634B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202010757933.0
申请日：2020-07-31
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种顶管盾构一体机及其施工方法，包括：供固定于始发井的底部的底架；置于底架上且与开挖面相对的盾构装置，以供向开挖面掘进并拼装管片形成若干道单元环；固定于始发井远离开挖面的一侧的底部且部分置于底架的推进装置，该推进装置与盾构装置同轴设置，通过于推进装置与盾构装置之间放置管节并启动推进装置，以向开挖面推顶管节；以及置于管节和单元环内且与盾构装置固定连接的车架，该车架上安装有供向盾构装置运送管片的管片吊运机和供向外排出盾构装置开挖的渣土皮带机。本发明有效的解决了现有隧道掘进技术单一、不灵活的问题，将盾构施工功能与顶管施工功能集成于一体，能够灵活运用不同的掘进方法，提升施工效率且适应性强。
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公开(公告)号：CN114934473A
公开(公告)日：2022-08-23
申请号：CN202210398000.6
申请日：2022-04-12
Applicant: 上海盾构设计试验研究中心有限公司 , 交通运输部上海打捞局 , 上海隧道工程有限公司 , 上海城建隧道装备有限公司
Inventor： 翟一欣 , 洪冲 , 庄欠伟 , 周东荣 , 陈世海 , 袁玮皓 , 张立 , 张弛 , 金锋 , 李炎龙 , 朱小东 , 黄志红 , 胡建 , 杨正 , 魏良孟 , 袁一翔 , 赵九龙 , 金强强 , 陆伦捷
Abstract: 本发明涉及一种无接触管幕法模型试验方法，包括如下步骤：提供试验箱体；将模拟土填设于试验箱体，同时将孔隙水压力计埋设在模拟土内；将土压力计布设在模拟埋物上，再将模拟埋物埋设于模拟土内；将打捞框架打设到模拟土内且打捞框架设于模拟埋物的外周；将模拟管节自打捞框架上向模拟土中以弧线型路径进行顶进，所顶进的模拟管节可自模拟埋物底部的模拟土中穿过并包裹模拟埋物；在模拟管节顶进的过程中，利用孔隙水压力计及土压力计实时获取对应位置处的孔隙水压数据及土压力数据。本发明通过设置的孔隙水压力计及土压力计实时获取对应的数据，能够知晓模拟管节在顶进过程中对模拟埋物产生的扰动情况，从而可为弧形梁的顶进施工提供指导。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113931651A
公开(公告)日：2022-01-14
申请号：CN202111096008.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 庄欠伟 , 翟一欣 , 彭世宝 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明涉及一种异型双刀盘式全断面切削方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的外壳体；可转动地安装于外壳体内的转动组件；与转动组件驱动连接的驱动组件，通过驱动组件驱动转动组件自转；对称地穿置于转动组件上的一对刀盘轴；套设固定于刀盘轴上的传动齿轮；对应传动齿轮安装于外壳体上的传动齿环，通过转动组件转动进而带动刀盘轴沿着传动齿环的内壁进行公转，同时带动刀盘轴自转；安装于安装端上的刀盘，刀盘随刀盘轴一起公转和自转，以使刀盘的切削轨迹能够覆盖方形顶管机的全断面，从而实现了方形顶管机全断面的土体切削，而刀盘本身结构在行星式运动时搅拌土体，提高了方形顶管机的切削效果和土体搅拌能力，改善顶管机的施工能力。
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公开(公告)号：CN111810171B
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202010720173.6
申请日：2020-07-24
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/06
Abstract: 本发明涉及一种基于三分区的盾构推进系统控制方法及其系统，包括如下步骤：设置盾构推进所需的总推力T、总推力T在X轴方向的力矩Mx和在Y轴方向的力矩My；沿过原点O的直线划分XOY坐标系形成A区、B区和C区三个区域，记录总推力T与C区的中心线之间的夹角β；根据总推力T、力矩Mx、力矩My和夹角β利用合力与合力矩的公式计算得出每个区域的总推力，并对应计算出各区域中每个千斤顶的推力。本发明有效地解决了盾构推进控制中人为因素影响较大的问题，基于数学和力学的理论基础，对盾构推进系统进行分区控制，实现了盾构推进的智能化控制，减少人为因素的影响，提高施工的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN113818896A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111095974.9
申请日：2021-09-18
Applicant: 上海隧道工程有限公司 , 上海盾构设计试验研究中心有限公司
Inventor： 彭世宝 , 庄欠伟 , 翟一欣 , 杨正 , 袁玮皓 , 吕建中 , 吴兆宇 , 李炎龙 , 黄志红 , 张弛 , 徐天明 , 李钦 , 袁一翔 , 陆晓华 , 颜洪宇 , 李若涵 , 蔡丹丹 , 潘思
Abstract: 本发明涉及一种前圆后异型双刀盘组合式方形顶管机的切削装置，包括：内部中空的机壳；可转动地安装于机壳内的中心组件；安装于机壳上的动力件；位于机壳内的旋转支承；安装于机壳内的齿环；穿置于中心组件内的轴筒；安装于凸伸端上的第一刀盘；穿置于轴筒内的转轴，同时在动力件的驱动下自转；安装于外伸端上的第二刀盘，第一刀盘位于第二刀盘的内侧，在第一刀盘转动时，第一刀盘有部分伸出第二刀盘外，使得第二刀盘转动形成的切削范围与第一刀盘转动形成的切削范围有部分未重合从而实现覆盖顶管机的全断面，第一刀盘本身结构行星式运动结合支撑杆可充分地搅拌土体，提高了方形顶管机的切削能力和土体搅拌能力，改善了顶管机的施工能力。
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公开(公告)号：CN113586075A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110812346.1
申请日：2021-07-19
Applicant: 上海隧道工程有限公司
IPC: E21D9/093
Abstract: 本发明的盾构机相对于隧道轴线的姿态自动修正系统及方法，该系统包括：第一采集模块、角度纠偏模块、第二采集模块和推力纠偏模块，该推力纠偏模块包括用于将该实际总推力的实际水平总分力和实际竖直总分力分别与相应预设的目标水平总分力和目标竖直总分力进行比较并得到该实际总推力的修正量的推力修正单元；用于根据该修正量修正当前相应该实际总推力并控制盾构机进行推进的推进控制单元。本发明解决了现有技术中在盾构机难以准确地修正盾构机姿态的技术问题，并高效的对盾构机的姿态进行自动地修正，对整个盾构机机头的掘进角度做精密的控制，对盾构机推进油缸出力大小精准控制，从而使盾构机的姿态精准可控。
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公开(公告)号：CN112832789A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110256339.8
申请日：2021-03-09
Applicant: 上海隧道工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种盾构机推拼同步推进系统的阀控方法及系统，盾构机上设有多个推进油缸，阀控方法包括如下步骤：提供控制阀，为每一推进油缸配置一对应的控制阀；提供液压泵，将液压泵通过管路分别与各推进油缸处设置的控制阀连接，通过液压泵为各推进油缸提供动力；在盾构机处于推拼同步状态时，获取推进系统输出的推进指令，所获取的推进指令包括推进油缸的编号信息及所对应的压力目标值；根据推进指令中的压力目标值调节推进油缸处的控制阀，从而实现调节各推进油缸处的推进压力。本发明为推进油缸配置独立的控制阀，通过对各控制阀进行控制使得盾构机的推进压力可控，且各推进油缸的推进压力可独立进行控制，能够满足同步推拼的施工需求。
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