防静电胶带切割器
    11.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209522366U

    公开(公告)日:2019-10-22

    申请号:CN201822074437.6

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本实用新型提供了一种防静电胶带切割器,通过在切割器上安装带阻尼作用的齿轮传动装置,控制防静电胶带剥离时的速度,产生较少的电压,另外,切割胶带时由于通过接地可使产生的静电荷缓慢泄放,避免了使用防静电胶带封装元器件时仍然存在的静电损害风险及普通绝缘切割器受剥离起电影响带电从而二次放电危害元器件的可能。

    千分尺量块专用固定工装
    13.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209371911U

    公开(公告)日:2019-09-10

    申请号:CN201822074420.0

    申请日:2018-12-11

    Abstract: 本实用新型提供了一种千分尺量块专用固定工装,为了解决千分尺计量检定过程中测量准确性、可靠性、高效性三者间的矛盾,具体包括多个依次连接的阶梯平台,各阶梯平台上开设有不同宽度的方孔,所述方孔用于容纳不同中心长度的量块,其中,所述方孔的尺寸略大于待容纳的量块的尺寸,所述方孔的孔深略小于待容纳的量块1/2高度。其优点在于一方面,满足人体工学要求,便于快速测量千分尺的多个被测点示值误差,大大提高了工作效率。另一方面,不再需要操作人员手持量块避免了温度的影响,工装材料与量块材质相同更消除了两者间线膨胀系数差对溯源结果的影响,确保了测量准确性与可靠性。

    一种红外触觉传感器
    16.
    发明授权

    公开(公告)号:CN114383765B

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202111512547.6

    申请日:2021-12-11

    Abstract: 本发明提供一种红外触觉传感器,包括红外探测传感器单元和光纤力觉传感器单元;所述红外探测传感器单元利用被调制的红外发射光被物体反射的原理,由光敏管以差动方式接收漫反射回来的调制光,使机械末端执行器具有自动寻的功能,以判定前方是否有物体存在;所述光纤力觉传感器单元利用光纤微弯感生的由芯模到包层模的耦合,使光在芯模中再分配,通过检测设定模式的光功率变化来探测外界压力的大小。本发明具有灵敏度高、抗电磁干扰、耐腐蚀、电绝缘性好、防爆、可挠曲、结构简单、体积小、重量轻、耗电少等优点;采用复合传感器的方式,利用红外探测功能进行抓取或接触对象的预判,提高行动可靠性。

    一种全自动大型构造件检测装置及其检测方法

    公开(公告)号:CN116007494A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202211611784.2

    申请日:2022-12-14

    Abstract: 本发明实施例提供了一种全自动大型构造件检测装置,其特征在于,包括:激光影像扫描系统、移动升降平台系统、控制终端、靶标、围栏及测量工装;其中,所述激光影像扫描系统至于所述围栏内,用于扫描待测物体;所述移动升降平台系统用于支撑并且控制所述激光影像扫描系统的位置;所述控制终端位于围栏外侧,用于控制所述激光影像扫描系统测量和移动走位;所述靶标均匀分布于大型构造件表面,用于多站位测量拼接成像数据;所述围栏用于区分工作区域与非工作区域,且起到安全防护作用;所述测量工装用于支撑所述待测物体;所述检测软件安装于控制终端。

    动态角校准装置
    18.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112798015B

    公开(公告)日:2022-10-14

    申请号:CN202011534838.0

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明提供了一种动态角校准装置,包括:通用转接板、多自由度微动调节台、圆光栅轴套工装、精密圆光栅盘、光栅读数头及读数头调整工具、读数头安装调节座和上位机等,本发明针对国防军工型号产品生产测试中作为专用测试设备的多轴转台,本发明设计了一种结构紧凑、安装方便、测量准确度高的转台角运动参数校准的在线校准装置。

    一种基于激光跟踪仪的工业机器人位姿校准装置

    公开(公告)号:CN110893619A

    公开(公告)日:2020-03-20

    申请号:CN201911163153.7

    申请日:2019-11-25

    Abstract: 本发明的一种基于激光跟踪仪的工业机器人位姿校准装置,采用激光跟踪仪加专用工装夹具通过多点跟踪测量实现机器人空间位姿的解算,从而实现机器人位姿的校准。该装置包括:激光跟踪仪、跟踪仪自校设备和检测专用工装夹具;激光跟踪仪是基于角度测量和长度测量相结合的坐标测量系统,可以同时获取被测量物体的坐标信息;跟踪仪自校设备为一根长度800mm的球型标杆,主要用于在校准前对跟踪仪进行自校,以确保跟踪仪测量可靠;检测专用工装夹具提供工面的4个测量点,从而实现空间位姿的解算。

    光学轮廓扫描仪的校准方法

    公开(公告)号:CN112797914B

    公开(公告)日:2023-06-13

    申请号:CN202011530335.6

    申请日:2020-12-22

    Abstract: 本发明提供一种光学轮廓扫描仪的校准方法,包括:将标准球按放置于指定的5个位置,通过光学轮廓扫描仪分别对标准球进行扫描,以获取所述标准球的测量圆度值和测量直径值;将测量圆度值和标准球的上级标定的圆度值之差作为扫描仪的形状探测误差;将测量直径值和标准球的上级标定的直径值之差作为尺寸探测误差;对光学轮廓扫描仪进行球心距长度校准;将标准球杆放置于指定的7个位置,光学轮廓扫描仪分别进行扫描标准球杆,以获取标准球杆的测量球心距长度;将测量球心距长度和球杆上级标定的球心距长度之差,作为扫描仪的球心距测量示值误差。本发明采用实物标准球和球杆对光学轮廓扫描仪进行形貌校准,从而实现光学轮廓扫描仪扫描精度的校准。

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