用于生物反应器的在线细胞显微观察仪

    公开(公告)号:CN203376256U

    公开(公告)日:2014-01-01

    申请号:CN201320197077.3

    申请日:2013-04-18

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于生物反应器的在线细胞显微观察仪,特点是,它包括观察仪主体、可变倍光学系统、取样装置、清洗机构、内部光源结构和控制器,观察仪主体通过固定螺母与生物反应器连接,观察仪主体上开有的三个孔分别与可变倍光学系统、取样装置和清洗机构连接;内部光源结构与观察仪主体之间通过伸缩杆连接;清洁机构与观察仪主体通过活动轴连接。本实用新型采用一种结合可变焦物镜和前组物镜耦合的方式,仅单一的摄像头便可达到同时观测微生物细胞和动物细胞的动态观测要求。此外,达到了在线细胞显微观察仪的一些基本技术要求:高分辨率的光学系统,高速图像传输能力和高效的细胞数量统计,耐高温高压能力,镜头的自动清洁,样品的自动采集。

    一种核酸提取和自动分液的卡盒装置及其分析方法

    公开(公告)号:CN114989971A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210941136.7

    申请日:2022-08-08

    Abstract: 本发明提供一种核酸提取和自动分液的卡盒装置及其分析方法,该卡盒装置包括核酸提取结构和分液机构,其中分液机构包括执行机构和核酸导出结构;核酸提取结构包括依次独立连接的裂解液管、磁珠管、一号清洗液管、二号清洗液管、三号清洗液管、洗脱液管、样品管;在核酸导出结构的内部开设有储液槽和液体流通通道,在核酸导出结构的底端形成锥形管,储液槽与锥形管通过所述液体流通通道连通,储液槽与样品管通过所述液体流通通道连通;所述执行机构通过第一阀门和第二阀门控制所述液体流通通道的开通和阻断;储液槽内滑动连接推液杆,执行机构控制推液杆的上下运动配合第一阀门和第二阀门实现试剂的自动化定量分液,提供核算提取和检测的工作效率。

    自动化微升液体定量分配装置及方法

    公开(公告)号:CN114137244A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111493864.8

    申请日:2021-12-08

    Abstract: 本发明提供一种自动化微升液体定量分配装置及方法,包括:流体通道模块、驱动模块和流体导出模块;所述流体通道模块开设有第一流入通道、定量腔室和流出通道,且所述第一流入通道、定量腔室和流出通道相连通;所述第一流入通道设置有第一流体导入阀,所述流出通道内设置有第一流体推出阀;所述定量腔室内活动设置有定量推杆;所述驱动模块用以控制所述第一流体导入阀、第一流体推出阀和定量推杆的工作状态;所述流体导出模块设置于所述流出通道远离所述流体推出阀的一端,以接收从所述流出通道流出的样本。本发明能够实现对样本微升液体的自动化定量分配,从而提高对样本的分配效率。

    荧光检测器稳定性测定装置及测定方法

    公开(公告)号:CN109668865A

    公开(公告)日:2019-04-23

    申请号:CN201910007345.2

    申请日:2019-01-04

    Abstract: 本发明涉及一种荧光检测器稳定性测定装置的测定方法,该装置具有一个外壳,一个标准光传感器,一个标准光源,外壳内上部设有用于放置荧光检测器的左右两个安装凹槽,两个安装凹槽下方分别设有标准光源、标准光传感器,标准光源和标准光传感器上方分别置有衰减片,标准光源和标准光传感器通过主控板连接上位机,上位机通过主控板连接荧光检测器。本发明利用标准光传感器测定荧光检测器激发光源的稳定性能,利用前置衰减片的标准光源模拟微弱荧光以测定荧光检测模块的稳定性能。在两个测定过程中,均采用更换衰减片的技术方案消除标准光传感器或者标准光源自身漂移对测定结果的影响。本发明公开的测定装置及测定方法,为荧光的定量检测分析提供可靠依据。

    一种模块化推车助力装置
    17.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106428165A

    公开(公告)日:2017-02-22

    申请号:CN201611097169.9

    申请日:2016-12-02

    CPC classification number: B62B5/005 B62B5/0069 B62B5/06

    Abstract: 本发明公开了一种模块化推车助力装置,其包括:手柄、控制器以及驱动结构,其中,手柄与控制器相连,控制器与驱动机构相连,手柄用于通过控制控制器来控制驱动机构的行进方向以及速度;驱动机构安装在推车的底部。本发明的模块化推车助力装置,将装置的各部件进行模块化设计,简化了助力装置的设计及安装;且驱动机构安装在推车的底部,无需更换原有脚轮,可以方便的对推车进行改造,对推车的转向灵活性影响较小。

    一种推车助力装置的随动控制系统及控制方法

    公开(公告)号:CN106314511A

    公开(公告)日:2017-01-11

    申请号:CN201610787126.7

    申请日:2016-08-31

    CPC classification number: B62B5/0073 B62B1/00 B62B5/0033

    Abstract: 本发明公开了一种推车助力装置的随动控制系统及控制方法,该系统包括:行为感测单元,用于感测推车受到的力信号;控制单元与行为感测单元相连,用于接收行为感测单元感测到的推车受到的力信号,并根据推车受到的力信号产生动力控制信号;助力动力单元与控制单元相连,用于接收控制单元的动力控制信号,并根据动力控制信号为推车提供助力或不提供助力。该方法包括:感测推车受到的力信号;根据感测到的推车受到的力信号产生助力控制信号;根据助力控制信号为推车提供助力或不提供助力。本发明能够自动感知推车行进状态,无须人为介入,对推车进行随动控制,能够自动实现在推车行进过程中的不同行进状态控制,省时省力。

    用于生化反应器的在线细胞显微观察仪

    公开(公告)号:CN101071106A

    公开(公告)日:2007-11-14

    申请号:CN200710042189.0

    申请日:2007-06-18

    Abstract: 本发明涉及一种用于生化反应器的在线细胞显微观察仪,包括观察仪主体,物镜,观察入射窗,取样装置,外部光源系统;其特点是:外部光源系统与物镜之间设置反射棱镜,物镜后面,观察入射窗前设有反射镜,反射棱镜前面放置环形光阑片,反射棱镜侧面上部置有CCD或面阵图像传感器;取样装置由取样块,弹性元件,移动装置构成,其中,取样块与移动装置的驱动轴之间连接弹性元件,取样块前端面与观察入射窗之间的间隙构成采样池。本发明的外部光源系统通过替换不同滤色片、能很方便地更换波长;同时暗视场照明能提高观察仪对于细胞所成图像的对比度以及分辨率;并且具有结构简单,使用方便,制造成本低等特点。

    进料转盘机械臂上下样的视觉定位及手眼标定方法

    公开(公告)号:CN112589787B

    公开(公告)日:2022-09-16

    申请号:CN202011389157.X

    申请日:2020-12-02

    Abstract: 本发明涉及一种进料转盘机械臂上下样的视觉定位及手眼标定方法,包括标定过程和定位过程,并采用在机械臂末端的任意位置固连视觉标识A,在作业对象上的任意位置固定连接视觉标识B,该方法的步骤为:一、标定过程:通过采样作业对象不同旋转角度下包含视觉标识B的一系列图像和相机拍摄一系列包含机械臂末端的视觉标识A的图像以及对应的机械臂末端位姿图像和数据,结合相机的内外参数,计算系统不变量,完成标定过程;二、定位过程:根据所拍摄图像以及标定过程得到的数据,计算得到此时进料转盘上各上样点在机械臂坐标系下的期望末端坐标;重复上述步骤,实时得到料转盘上个上样点在机械臂末端坐标系下的期望末端坐标,完成定位过程。

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