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公开(公告)号：CN105449824A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510992869.3
申请日：2015-12-25
Applicant: 上海电力学院
IPC: H02J7/35
CPC classification number: H02J7/35
Abstract: 本发明涉及一种采用双电源供电的变电站巡检机器人系统，包括巡检机器人以及内置的电池模块(1)，该巡检机器人系统还包括双电源，所述的双电源包括均连接至电池模块(1)的交流220V供电模块和太阳能供电模块；巡检机器人工作时，太阳能供电模块对电池模块(1)充电，巡检机器人停止工作后，交流220V供电模块或太阳能供电模块对电池模块(1)充电。与现有技术相比，本发明有效解决了变电站巡检机器人巡检时间短、频繁充电等问题，同时还具有结构简单、使用安全方便等优点。
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公开(公告)号：CN107728022A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710980196.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: G01R31/1218 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置及方法，所述装置包括：底座；激光测距模块，固定于所述底座上；云台，设置于所述激光测距模块上；云台控制模块，与所述云台连接，控制云台水平或垂直运动；紫外成像模块，设置于所述云台上；CPU，分别连接激光测距模块、云台控制模块和紫外成像模块，通过无线通信模块与上位机实现通信；仰角测量模块，设置于所述云台上，用于测量云台倾斜角度；坡度测量模块，设置于所述底座上，用于测量所述检测装置的爬坡度。与现有技术相比，本发明能够对不同距离下测得的光子数等效修正为标准距离下光子数，有效提高紫外成像仪检测光子数的准确性，具有结构简单、性价比高等优点。
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公开(公告)号：CN107728021A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201710979443.3
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海电力学院
IPC: G01R31/12
CPC classification number: G01R31/1218
Abstract: 本发明涉及一种基于倾角和超声测距补偿的局放光子数检测装置，包括通过无线网络连接的检测机器人和上位机，所述检测机器人包括机器人车体以及设置于所述机器人车体上的CPU、控制器、紫外成像仪、超声波测距仪、第一倾角传感器和第二倾角传感器；利用第一倾角传感器测得的超声波测距仪与放电处的仰角及第二倾角传感器测得的检测机器人所处斜坡角度对超声波测距仪的测量距离进行补偿，获得超声波测距仪到放电处的补偿后距离，以该补偿后距离对紫外成像仪测得的光子数计算统一检测距离下的光子数。与现有技术相比，本发明通过设置两个仰角传感器，能够补偿观测距离和观测视角对紫外光子数结果的影响，提高检测精度。
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公开(公告)号：CN105202715B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201510727008.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 上海电力学院
IPC: F24F11/00 , F21V23/04 , F21V33/00 , H05B33/08 , F21Y115/10
CPC classification number: Y02B20/48
Abstract: 本发明涉及一种智能空调遥控器，内置供电电源(1)，其屏幕设置LED背光灯(11)，该遥控器还包括光传感器、重力传感器和控制单元，所述的光传感器和重力传感器输出信号连接至控制单元，所述的控制单元连接供电电源(1)和LED背光灯(11)，当光传感器检测到光线值小于设定光线值且重力传感器感应到用户动作时，控制单元控制LED背光灯(11)接通供电电源(1)处于发光状态，用户无动作后延时设定时间控制LED背光灯(11)断开供电电源(1)。与现有技术相比，本发明具有节约电池电量，减少误操作的几率，大大提升用户体验等优点。
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公开(公告)号：CN107179490A
公开(公告)日：2017-09-19
申请号：CN201710437651.0
申请日：2017-06-12
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: G01R31/1218 , G08C17/02
Abstract: 本发明涉及一种Kinect测距修正光子数的电晕放电检测装置，包括：固定底座；二自由度云台，设置于固定底座上；组合检测模块，设置于二自由度云台上，集成有Kinect深度传感器和日全盲紫外成像仪；控制处理模块，分别连接二自由度云台、Kinect深度传感器和日全盲紫外成像仪，控制二自由度云台运动，并接收Kinect深度传感器和日全盲紫外成像仪的测量信号，实现电晕放电检测与修正。与现有技术相比，本发明具有修正精度高、结构简单等优点，解决了传统电力设备表面电晕放电光子数距离修正不精确问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106820857A
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201710044040.X
申请日：2017-01-19
Applicant: 上海电力学院
IPC: A47G19/22
CPC classification number: A47G19/2205 , A47G19/2288
Abstract: 本发明涉及一种基于帕尔贴元件的温控杯，不锈钢内胆的外壁上贴有可逆变色温度标签，不锈钢底托⑸内置有Peltier控温组件，Peltier控温组件中的Peltier元件一端通过导冷片与不锈钢内胆⑵底部贴合，另一端粘贴散热片，并在与Peltier元件贴合部位涂有导热硅胶，Peltier控温组件外围设有纳米气凝胶层。本发明相对电管加热、冷热套杯控温、杯架控温等构造简单，并且增加了温度标签、纳米气凝胶调节层，可根据季节、环境变换选择适合的控温方式：若以环境温度为初值，在制冷状态下，温度可降至10℃左右，在夏天，至少可以让饮料持续保持凉爽的口感；而在加热状态下，温度可上升至50℃左右，用其也可以实现保温。
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公开(公告)号：CN105856186A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610220804.1
申请日：2016-04-11
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: B25J5/005 , B25J9/126 , B25J9/1666 , B25J13/006
Abstract: 本发明涉及一种带机械手臂的变电站智能巡检机器人及巡检方法。该巡检机器人包括行走底盘、巡检设备和控制模块(14)，所述的巡检设备安装在行走底盘上，所述的控制模块(14)分别连接行走底盘和巡检设备，该巡检机器人还包括两个对称安装在行走底盘两侧的机械手臂，所述的机械手臂均连接控制模块(14)。与现有技术相比，本发明具在实现巡检同时能够通过机械手臂进行异物清楚、机械开关开合等操作，具有较高的智能化程度。
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公开(公告)号：CN105202715A
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201510727008.2
申请日：2015-10-30
Applicant: 上海电力学院
IPC: F24F11/00 , F21V23/04 , F21V33/00 , H05B37/02 , F21Y101/02
CPC classification number: Y02B20/48 , F21V23/0464 , F21V23/0492 , F21V33/00 , F24F11/30 , F24F2221/02 , H05B37/02
Abstract: 本发明涉及一种智能空调遥控器，内置供电电源(1)，其屏幕设置LED背光灯(11)，该遥控器还包括光传感器、重力传感器和控制单元，所述的光传感器和重力传感器输出信号连接至控制单元，所述的控制单元连接供电电源(1)和LED背光灯(11)，当光传感器检测到光线值小于设定光线值且重力传感器感应到用户动作时，控制单元控制LED背光灯(11)接通供电电源(1)处于发光状态，用户无动作后延时设定时间控制LED背光灯(11)断开供电电源(1)。与现有技术相比，本发明具有节约电池电量，减少误操作的几率，大大提升用户体验等优点。
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公开(公告)号：CN107941342A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710980143.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海电力学院
IPC: G01J5/00
CPC classification number: G01J5/00 , G01J2005/0077
Abstract: 本发明涉及一种综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置及方法，所述测温装置包括机器人车体以及设置于机器人车体上的定位机构、CCD相机、红外热像仪、超声测距传感器、控制处理模块和上位机，还包括用于测量定位机构垂直仰角和红外热像仪观测视角的第一倾角传感器以及用于测量机器人车体爬坡角度的第二倾角传感器，利用所测量的角度和直线距离，求取热像仪与目标体间的实际距离，将此距离和观测角度代入补偿公式对测量温度进行修正或者补偿。与现有技术相比，本发明能够补偿观测距离和观测视角对红外测温结果的影响，适用于电力巡检机器人、巡检无人机及相关职能巡检仪器的温度巡检，因此具备较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN107764405A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710979444.8
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: G01J5/00 , G01J2005/0077 , G01S17/08
Abstract: 本发明涉及一种基于激光测距及视角补偿的电力巡检机器人红外测温装置，包括相连接的机器人和上位机，所述机器人包括：行走底座；定位机构；红外成像机构，用于获取待测点的红外图像；激光雷达扫描仪，用于检测机器人与待测点所处平面的直线距离；仰角传感器，设置于所述定位机构上，用于检测红外成像机构与待测点连线相对水平面的倾角及观测视角；坡度传感器，设置于所述行走底座上，用于检测机器人的爬坡度；CPU；所述上位机根据所述红外图像、机器人与待测点所处平面的直线距离、红外成像机构与待测点连线相对水平面的倾角及观测视角和机器人的爬坡度，补偿计算获得待测点最终温度。与现有技术相比，本发明具有诊断结果准确、成本低等优点。
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