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公开(公告)号：CN109523761B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811172901.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法，所述位置校正系统包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的三维云台、二极管校验装置和图像捕捉装置，其中，所述二极管校验装置包括分别设置于相邻的两个围栏竖杆上的激光二极管和光敏传感器，所述图像捕捉装置包括摄像头和带点光源参照物，所述摄像头设置于围栏竖杆上，所述带点光源参照物固定设置于距竖杆30cm处，所述三维云台与围栏竖杆匹配设置，且围栏竖杆竖直安装于三维云台上，控制装置根据二极管校验装置和图像捕捉装置的反馈结果控制三维云台运动，从而校正围栏竖杆的位置。与现有技术相比，本发明具有校正效率高、能进行及时校正等优点。
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公开(公告)号：CN110263905B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910473312.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于萤火虫优化粒子滤波的机器人定位与建图方法及装置，其中方法包括：步骤S1：获得采样初始时刻粒子；步骤S2：通过机器人运动模型和观测模型得到t时刻的目标值，并通过重要性采样得到t时刻的粒子集合；步骤S3：利用改进后的萤火虫算法优化采样粒子的位置，分别得到所有粒子t+1时刻优化后的位置；步骤S4：计算优化后的粒子权重并进行归一化，筛选有效粒子，并基于有效粒子进行重采样，直至粒子总数达到设定数目；步骤S5：根据步骤S4得到的粒子群进行机器人位姿与环境估计。与现有技术相比，本发明解决了固定步长因子导致的收敛速度慢、在极值点附近易“振荡”等问题，提高了粒子全局寻优和局部寻优的精度与效率。
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公开(公告)号：CN105716721B
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201610096695.7
申请日：2016-02-22
Applicant: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 上海电力学院
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明公开一种红外温度检测精度校正方法，通过综合研究观测角度和观测距离对红外热像仪实际测温过程的影响，得到测量视角、观测距离、测量结果与实际温度值之间的关系式。在测量时，本发明步骤为，获取位于观测点的红外温度测量仪器与被测目标辐射面之间的距离、红外温度测量仪器的镜头法线与被测目标辐射面法线之间的夹角，以及被测目标表面的辐射温度测量值，然后将根据关系式和测得的数据即可得到校正后的被测目标实际温度值。利用本发明可提高红外热像仪测温结果的精度，较为准确的获取目标体表面的实际温度值，对于红外热辐射检测的广泛应用具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN104634456B
公开(公告)日：2017-06-23
申请号：CN201510087102.6
申请日：2015-02-25
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种扫描式红外测温系统偏离预置监测点的自主校准方法，利用红外点温仪能够反映目标表面关键点温度的特点，使扫描云台做指定路径的最小距离移动，红外测温装置将测量监测点附近小范围内对应点的温度。通过比较，确定最高温度对应的云台位移点，将云台移动至该点，并重置预置位，实现了对扫描式红外测温系统偏离预置监测点的自主校准。本方法未添加其他硬件设备，利用系统本身的功能扩展，实现了监测点校准。与以往的人工校准相比，避免了人力物力的耗费，能更加及时的对云台偏移进行校准，提升了校准的效率和准确性，解决了扫描式红外测温系统由于云台机械变形造成的红外测温装置偏离预置监测点的问题。
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公开(公告)号：CN106157205A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610520296.9
申请日：2016-07-05
Applicant: 上海电力学院
IPC: G06Q50/20
CPC classification number: G06Q50/205
Abstract: 本发明涉及一种教师教学成长电子档案系统，包括数据存储器、用户登录模块、自定义模块及信息管理模块，所述的用户登录模块自定义模块及信息管理模块均与数据存储器连接，所述的数据存储器用于存储教师的工作情况，所述的用户登录模块用于教师登录该系统并查看数据存储器中的数据，通过自定义模块更新数据并保存于数据存储器中，所述的信息管理模块用于教师所在学院(部)、教学管理部门或全校职能部门及时更新教师信息并存储于数据存储器中。与现有技术相比，本发明具有使用方便等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105866587A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610287725.2
申请日：2016-05-04
Applicant: 国网江苏省电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 国网江苏省电力公司 , 上海电力学院
IPC: G01R31/00 , G01R31/327 , G01K1/02
CPC classification number: G01R31/00 , G01K1/02 , G01R31/333
Abstract: 本发明公开一种电力开关柜状态监测系统，其包括上位机、控制模块、温度采集模块和电流采集模块；温度采集模块包括多个用于采集开关柜温度监测关键点温度信号的温度传感器，各温度传感器输出端连接控制模块；电流采集模块包括电流采集电路和角位移传感器分别用于采集断路器分合闸电流数据和断路器分合闸行程数据，并传输至控制模块；上位机向控制模块发送信号采集命令，控制模块将接收到的温度数据、电流数据以及断路器分合闸行程数据传输至上位机。本发明不仅能够监测电力开关柜内关键点的温度信息，同时也能够采集断路器分合闸时的相关状态信息，以更加全面的对电力开关柜状态进行监测。
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公开(公告)号：CN105352604A
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201510733755.7
申请日：2015-11-02
Applicant: 上海电力学院
IPC: G01J5/00
CPC classification number: G01J5/00 , G01J2005/0048
Abstract: 本发明涉及一种基于可见光图像配准的红外测温系统云台位置校准方法，该方法包括以下步骤：1)通过可见光视频探头预先采集预置位的标准图像，并存储为模板图像；2)在云台再次回到预置位时，通过可见光视频探头采集预置位的当前图像，将该当前图像称为目标图像；3)获取模板图像与目标图像间的位置偏差，判断该位置偏差是否大于预定阈值，若是，则执行步骤4)，若否，则返回步骤2)；4)云台控制器根据所述位置偏差产生补偿参数，通过该补偿参数控制云台转动，校准云台回到预置位。与现有技术相比，本发明具有重复运算少、图片匹配速度高、有效实现测温位置矫正等优点。
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公开(公告)号：CN104811494A
公开(公告)日：2015-07-29
申请号：CN201510203644.5
申请日：2015-04-27
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种台区用电用户识别方法，识别器通过电力载波技术与电表采集器、载波电表通信，实现电表用户信息识别；识别器通过GPRS远程无线通信技术将识别结果发送到远程中心；远程中心对识别器识别结果进行数据处理，分类识别出正确台区用户、无法识别用户、跨台区不确定用户；远程中心通过GPRS远程无线通信技术将分类识别出的正确台区用户、无法识别用户、跨台区不确定用户信息发送到手持查询器；手持查询器对识别器无法识别用户和跨台区不确定用户进行二次识别；手持查询器将二次识别结果发送到远程中心；远程中心对手持查询器二次识别结果进行数据处理，实现台区用户全识别。可对台区变压器用户信息进行准确、范围广、高效的识别。
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公开(公告)号：CN104155008A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410363430.X
申请日：2014-07-28
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种红外温度监测系统测量误差修正方法，使用红外测温仪对被测目标温度进行测量时，被测目标的面积是固定的，当红外测温仪探头与被测目标之间的距离超过红外测温仪距离系数比有效测温距离时，测温仪所采集到的温度为被测目标和溢出被测目标范围的背景温度的混合温度，测量精度将大大降低，本发明可根据红外测温仪所测得温度值和环境温度以及大气透射率，被测目标的面积等参数进行计算，得到超出有效距离时的不同距离处对应的红外测温误差修正值。解决现有红外测温误差修正方法误差较大，不具备普遍性，方法复杂的问题。本发明方法使用方便，无需模拟实验，具备一定的普遍性和应用性。
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公开(公告)号：CN101521664B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200810201833.9
申请日：2008-10-28
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 一种基于传感器网络中协商式组密钥建立的方法，涉及信息安全技术领域；所要解决的是既可保证组密钥安全性也可保证通信中节点的公平性的组密钥建立的技术问题；该组密钥建立方法包括：1)传感器网络中的基站计算出一个在域GF(q)上的n*n的矩阵B和矩阵D，B被当作是公开信息，q是一个小于n的素数；2)完成上述步骤并部署到指定区域后，网络中的每一个节点都计算自己的秘密份额并将其发送给负责计算的节点；利用这些信息，它们就能与其所在组的其他成员节点协商式地完成组密钥的建立。各节点也能验证组密钥的合法性。本发明具有无需可信第三方参与，也不用开销巨大的公钥技术，并能保证组密钥的安全性和组中各成员节点的公平性的特点。
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