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公开(公告)号：CN109523761A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811172901.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法，所述位置校正系统包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的三维云台、二极管校验装置和图像捕捉装置，其中，所述二极管校验装置包括分别设置于相邻的两个围栏竖杆上的激光二极管和光敏传感器，所述图像捕捉装置包括摄像头和带点光源参照物，所述摄像头设置于围栏竖杆上，所述带点光源参照物固定设置于距竖杆30cm处，所述三维云台与围栏竖杆匹配设置，且围栏竖杆竖直安装于三维云台上，控制装置根据二极管校验装置和图像捕捉装置的反馈结果控制三维云台运动，从而校正围栏竖杆的位置。与现有技术相比，本发明具有校正效率高、能进行及时校正等优点。
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公开(公告)号：CN109194407B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811172442.9
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种变电站周界激光围栏位置自主校准系统及方法，所述自主校准系统包括激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2、三维云台、云台控制装置和双面反光镜，利用双面反光镜、激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2检测围栏与基准初始方位偏离的程度，并将偏离程度反馈给云台控制装置控制三维云台，三维云台带动放置于其上的围栏竖杆在水平方位和垂直方位进行位置校准，从而实现激光围栏的自主对准校正。与现有技术相比，本发明具有可实现定期自动校准、减少误报的优点。
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公开(公告)号：CN109523761B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811172901.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法，所述位置校正系统包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的三维云台、二极管校验装置和图像捕捉装置，其中，所述二极管校验装置包括分别设置于相邻的两个围栏竖杆上的激光二极管和光敏传感器，所述图像捕捉装置包括摄像头和带点光源参照物，所述摄像头设置于围栏竖杆上，所述带点光源参照物固定设置于距竖杆30cm处，所述三维云台与围栏竖杆匹配设置，且围栏竖杆竖直安装于三维云台上，控制装置根据二极管校验装置和图像捕捉装置的反馈结果控制三维云台运动，从而校正围栏竖杆的位置。与现有技术相比，本发明具有校正效率高、能进行及时校正等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110569529B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN201910645475.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海电力学院
IPC: G06F30/23 , G16C60/00 , G06F119/08
Abstract: 本发明涉及基于自适应传热角度优化的功率器件结温估计方法，包括：步骤S1：获取功率器件的几何参数及结构和材料系数及类别；步骤S2：基于几何参数及结构和材料系数及类别得到相邻材料层之间热传导角度的相关关系，并建立异质材料层的自适应传热角度模型；步骤S3：通过传热角度计算各层的有效传热面积，构建功率器件的Cauer热网络模型；步骤S4：采集环境温度，基于Cauer热网络模型并结合功率器件的损耗模型获取结温。与现有技术相比，本发明具有结温估计更加准确等优点。
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公开(公告)号：CN110569529A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910645475.9
申请日：2019-07-17
Applicant: 上海电力学院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明涉及基于自适应传热角度优化的功率器件结温估计方法，包括：步骤S1：获取功率器件的几何参数及结构和材料系数及类别；步骤S2：基于几何参数及结构和材料系数及类别得到相邻材料层之间热传导角度的相关关系，并建立异质材料层的自适应传热角度模型；步骤S3：通过传热角度计算各层的有效传热面积，构建功率器件的Cauer热网络模型；步骤S4：采集环境温度，基于Cauer热网络模型并结合功率器件的损耗模型获取结温。与现有技术相比，本发明具有结温估计更加准确等优点。
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公开(公告)号：CN109194407A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811172442.9
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种变电站周界激光围栏位置自主校准系统及方法，所述自主校准系统包括激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2、三维云台、云台控制装置和双面反光镜，利用双面反光镜、激光校验装置a、激光校验装置b1、激光校验装置b2检测围栏与基准初始方位偏离的程度，并将偏离程度反馈给云台控制装置控制三维云台，三维云台带动放置于其上的围栏竖杆在水平方位和垂直方位进行位置校准，从而实现激光围栏的自主对准校正。与现有技术相比，本发明具有可实现定期自动校准、减少误报的优点。
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公开(公告)号：CN107941342A
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201710980143.7
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海电力学院
IPC: G01J5/00
CPC classification number: G01J5/00 , G01J2005/0077
Abstract: 本发明涉及一种综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置及方法，所述测温装置包括机器人车体以及设置于机器人车体上的定位机构、CCD相机、红外热像仪、超声测距传感器、控制处理模块和上位机，还包括用于测量定位机构垂直仰角和红外热像仪观测视角的第一倾角传感器以及用于测量机器人车体爬坡角度的第二倾角传感器，利用所测量的角度和直线距离，求取热像仪与目标体间的实际距离，将此距离和观测角度代入补偿公式对测量温度进行修正或者补偿。与现有技术相比，本发明能够补偿观测距离和观测视角对红外测温结果的影响，适用于电力巡检机器人、巡检无人机及相关职能巡检仪器的温度巡检，因此具备较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN207408000U
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201721351018.1
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海电力学院
IPC: G01J5/00
Abstract: 本实用新型涉及一种综合距离及视角的电力巡检机器人红外测温装置，所述测温装置包括机器人车体以及设置于机器人车体上的定位机构、CCD相机、红外热像仪、超声测距传感器、控制处理模块和上位机，还包括用于测量定位机构垂直仰角和红外热像仪观测视角的第一倾角传感器以及用于测量机器人车体爬坡角度的第二倾角传感器，利用所测量的角度和直线距离，求取热像仪与目标体间的实际距离，将此距离和观测角度代入补偿公式对测量温度进行修正或者补偿。与现有技术相比，本实用新型能够补偿观测距离和观测视角对红外测温结果的影响，适用于电力巡检机器人、巡检无人机及相关职能巡检仪器的温度巡检，因此具备较高的实用价值。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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