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公开(公告)号：CN107728022B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN201710980196.9
申请日：2017-10-19
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于激光雷达测距补偿的紫外局放光子数检测装置及方法，所述装置包括：底座；激光测距模块，固定于所述底座上；云台，设置于所述激光测距模块上；云台控制模块，与所述云台连接，控制云台水平或垂直运动；紫外成像模块，设置于所述云台上；CPU，分别连接激光测距模块、云台控制模块和紫外成像模块，通过无线通信模块与上位机实现通信；仰角测量模块，设置于所述云台上，用于测量云台倾斜角度；坡度测量模块，设置于所述底座上，用于测量所述检测装置的爬坡度。与现有技术相比，本发明能够对不同距离下测得的光子数等效修正为标准距离下光子数，有效提高紫外成像仪检测光子数的准确性，具有结构简单、性价比高等优点。
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公开(公告)号：CN110472510A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910640921.7
申请日：2019-07-16
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于红外及可见图像的电力设备故障检测方法及评估设备，其中方法包括：步骤S1：接收检测到的红外拍摄图像，并基于对比识别红外拍摄图像的设备类别；步骤S2：判断是否存在检测到的可见光拍摄图像，若为是，则执行步骤S3，反之，则执行步骤S4；步骤S3：对红外拍摄图像和可见光拍摄图像进行融合，利用模板匹配的方式获取缺陷部位及缺陷温度，并执行步骤S5；步骤S4：利用红外拍摄图像获取匹配的可见光标准图像，对红外拍摄图像和可见光标准图像进行融合，利用模板匹配的方式获取缺陷部位及缺陷温度，并执行步骤S5；步骤S5：基于获取的设备类别、缺陷部位及缺陷温度得到故障诊断结果。与现有技术相比，本发明具有准确度高等优点。
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公开(公告)号：CN106292660B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610635588.7
申请日：2016-08-05
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于里程计和灰度传感器的平衡车路径校正装置及方法，装置设置在两轮平衡车上，包括相互连接的控制器和两轮平衡车驱动机构、两个里程计、两个灰度传感器和多个校正区，两个里程计和两个灰度传感器分别与控制器连接，两轮平衡车的左轮和右轮各安装一个里程计和一个灰度传感器，每个校正区包括两个相互不平行也不相交的色带，色带固定在地面上，并与两轮平衡车的标准路径交叉。与现有技术相比，本发明利用灰度传感器和里程计判断两轮平衡车位置和姿态，从而与标准数据进行比较得出偏差，进行路径校正，不需要在全路段铺设磁轨或色带，实时性好、易于安装、成本低、不易受环境影响。
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公开(公告)号：CN107015128A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：CN201710316983.3
申请日：2017-05-08
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: G01R31/1218 , G01S15/08
Abstract: 本发明涉及一种基于超声测距补偿光子数的电晕放电检测装置，云台上装有超声波测距模块、紫外成像仪、CCD相机，云台内安装垂直控制电机、水平控制电机，CPU接收上位机指令信号后，输出控制信号给水平控制电机、垂直控制电机来驱动云台定位待测目标体，CPU分别连接标准参数存储模块、控制系统、超声波测距模块、紫外成像仪，利用紫外成像仪检测光子数，采用超声测距模块获得紫外成像仪与目标物体表面间的距离，将此距离代入有效光子数的等效距离公式可得到等效光子数。该装置能够防止因距离增大而产生更多的空间干扰进入检测系统，使不同距离下的光子数具有可比性，有效提高紫外局放检测光子数的准确性，并且结构布置简单，具有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN105644425A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510992878.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: B60Q1/503 , B60C23/0406 , B60Q1/52
Abstract: 本发明涉及一种汽车安全报警系统，包括电源单元、检测单元、控制器和显示器，所述的电源单元连接至控制器，所述的检测单元包括至少一种传感器并安装在汽车待检测部位，所述的显示器安装在汽车尾部，所述的检测单元和显示器均连接控制器，所述的检测单元检测汽车信息并发送至控制器，控制器控制显示器做出报警显示。与现有技术相比，本发明具有结构简单、成本低、实用性强，能实现车与车的互动，从而大大提升了交通的安全性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103915525A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410137123.X
申请日：2014-04-08
Applicant: 上海电力学院
IPC: H01L31/103 , H01L31/0232
CPC classification number: H01L31/02327 , H01L31/103
Abstract: 本发明涉及一种提高光电转化性能的红外焦平面探测器，包括位于芯片中央背光面的焦平面光敏元，与光敏元连接的n型金属电极，环绕所有光敏元的p型半导体材料构成的公共电极，还包括遮光板，位于公共电极的迎光面，阻挡入射的红外光照射到公共电极迎光面，使入射光从遮光板的孔隙中进入红外焦平面探测器中。与现有技术相比，本发明在保持红外焦平面模块基本结构的情况下，只需要在红外焦平面模块外增加一层遮光板，因此具有简单、方便、对器件无损伤、实用性。
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公开(公告)号：CN103822719A
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201410100591.X
申请日：2014-03-18
Applicant: 上海电力学院
IPC: G01J5/00
Abstract: 本发明涉及一种基于LabVIEW的电气设备红外温度在线监测系统，包括相互连接的红外测温报警装置和工控机，所述的红外测温报警装置对待测电气设备进行非接触测温，所述的工控机上设有基于LabVIEW的软件控制子系统，该软件控制子系统包括数据处理模块以及分别与数据处理模块连接的数据采集模块、数据显示模块、存储模块、查询模块、阈值报警模块、回放模块以及报表模块。与现有技术相比，本发明具有操作简单、界面友好、功能实用等优点。
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公开(公告)号：CN103576070A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310577467.8
申请日：2013-11-18
Applicant: 上海电力学院
IPC: G01R31/26
Abstract: 本发明涉及一种通过光伏测量提取肖特基势垒高度的方法，该方法通过测量pn结光伏型光电二极管的光伏提取出肖特基势垒高度，具体包括以下步骤：1)在开路条件下，用背景光源照射pn结光伏型光电二极管，测量光电二极管的稳态光伏，不断增强背景光源的光照强度直至光电二极管的稳态光伏不再增大；2)当稳态光伏值不再增大后，采用超快脉冲激光照射光电二极管，不断增强入射激光光强，使测量到的光电二极管瞬态光伏达到饱和，获得瞬态光伏极小值V1；3)通过公式计算得到pn结光伏型光电二极管电极界面肖特基势垒高度。与现有技术相比，本发明具有能有效减少干扰、简单、方便、灵敏度高、对器件无损伤、实用性强等优点。
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公开(公告)号：CN109523761B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN201811172901.3
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于图像捕捉的变电站周界激光围栏位置校正系统及方法，所述位置校正系统包括控制装置以及分别与所述控制装置连接的三维云台、二极管校验装置和图像捕捉装置，其中，所述二极管校验装置包括分别设置于相邻的两个围栏竖杆上的激光二极管和光敏传感器，所述图像捕捉装置包括摄像头和带点光源参照物，所述摄像头设置于围栏竖杆上，所述带点光源参照物固定设置于距竖杆30cm处，所述三维云台与围栏竖杆匹配设置，且围栏竖杆竖直安装于三维云台上，控制装置根据二极管校验装置和图像捕捉装置的反馈结果控制三维云台运动，从而校正围栏竖杆的位置。与现有技术相比，本发明具有校正效率高、能进行及时校正等优点。
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公开(公告)号：CN110263905B
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN201910473312.7
申请日：2019-05-31
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种基于萤火虫优化粒子滤波的机器人定位与建图方法及装置，其中方法包括：步骤S1：获得采样初始时刻粒子；步骤S2：通过机器人运动模型和观测模型得到t时刻的目标值，并通过重要性采样得到t时刻的粒子集合；步骤S3：利用改进后的萤火虫算法优化采样粒子的位置，分别得到所有粒子t+1时刻优化后的位置；步骤S4：计算优化后的粒子权重并进行归一化，筛选有效粒子，并基于有效粒子进行重采样，直至粒子总数达到设定数目；步骤S5：根据步骤S4得到的粒子群进行机器人位姿与环境估计。与现有技术相比，本发明解决了固定步长因子导致的收敛速度慢、在极值点附近易“振荡”等问题，提高了粒子全局寻优和局部寻优的精度与效率。
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