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公开(公告)号：CN106313051A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610915152.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: B25J9/1694 , B25J9/1676 , B25J19/026
Abstract: 本发明涉及一种应用于机器人的超声3D扫描系统，用于采集机器人所处环境中的障碍物信息，该系统包括超声传感器组、转台、超声控制单元、电机组件、转台控制单元和扫描器控制单元，所述的超声传感器组包括多个超声探头，所述的超声探头均匀分布在转台外侧，所述的超声探头均连接至超声控制单元，所述的电机组件连接所述的转台，所述的转台控制单元连接所述的电机组件，所述的超声控制单元和转台控制单元均连接至扫描器控制单元，所述的扫描器控制单元连接至机器人主控模块。与现有技术相比，本发明具有成本较低、实时性高、灵活稳定、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN106292660A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610635588.7
申请日：2016-08-05
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0253 , G05D2201/0207
Abstract: 本发明涉及一种基于里程计和灰度传感器的平衡车路径校正装置及方法，装置设置在两轮平衡车上，包括相互连接的控制器和两轮平衡车驱动机构、两个里程计、两个灰度传感器和多个校正区，两个里程计和两个灰度传感器分别与控制器连接，两轮平衡车的左轮和右轮各安装一个里程计和一个灰度传感器，每个校正区包括两个相互不平行也不相交的色带，色带固定在地面上，并与两轮平衡车的标准路径交叉。与现有技术相比，本发明利用灰度传感器和里程计判断两轮平衡车位置和姿态，从而与标准数据进行比较得出偏差，进行路径校正，不需要在全路段铺设磁轨或色带，实时性好、易于安装、成本低、不易受环境影响。
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公开(公告)号：CN106200642A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610635587.2
申请日：2016-08-05
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0223 , G05D1/0217 , G05D1/0221 , G05D2201/02
Abstract: 本发明涉及一种实现路径自动记忆及重现的两轮平衡车自主巡逻方法，所述的平衡车带有控制器及里程计量装置，所述的方法包括：控制器初始化后，选择巡逻模式，若为路径记忆模式，则平衡车从起点开始行驶，里程计量装置分别对左轮和右轮的里程进行数据采样，控制器根据里程采样数据生成路径记录数据，并写入外部存储器，直到行驶结束，若为路径重现模式，则控制器从外部存储器读取路径记录数据，使平衡车按路径行驶，与现有技术相比，本发明舍弃了直线运动或圆周运动的中间段数据以及暂停时的数据，克服了路径信息局部重复性大造成的巨大数据量的问题，只记录有效数据，舍弃了冗余路径信息，操作方便，稳定性好，实时性高。
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公开(公告)号：CN106292660B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610635588.7
申请日：2016-08-05
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于里程计和灰度传感器的平衡车路径校正装置及方法，装置设置在两轮平衡车上，包括相互连接的控制器和两轮平衡车驱动机构、两个里程计、两个灰度传感器和多个校正区，两个里程计和两个灰度传感器分别与控制器连接，两轮平衡车的左轮和右轮各安装一个里程计和一个灰度传感器，每个校正区包括两个相互不平行也不相交的色带，色带固定在地面上，并与两轮平衡车的标准路径交叉。与现有技术相比，本发明利用灰度传感器和里程计判断两轮平衡车位置和姿态，从而与标准数据进行比较得出偏差，进行路径校正，不需要在全路段铺设磁轨或色带，实时性好、易于安装、成本低、不易受环境影响。
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公开(公告)号：CN105644425A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201510992878.2
申请日：2015-12-25
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: B60Q1/503 , B60C23/0406 , B60Q1/52
Abstract: 本发明涉及一种汽车安全报警系统，包括电源单元、检测单元、控制器和显示器，所述的电源单元连接至控制器，所述的检测单元包括至少一种传感器并安装在汽车待检测部位，所述的显示器安装在汽车尾部，所述的检测单元和显示器均连接控制器，所述的检测单元检测汽车信息并发送至控制器，控制器控制显示器做出报警显示。与现有技术相比，本发明具有结构简单、成本低、实用性强，能实现车与车的互动，从而大大提升了交通的安全性等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106325269B
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201610635671.4
申请日：2016-08-05
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种基于里程计和磁传感器的两轮平衡车路径校正装置及方法，包括相互连接的控制器和两轮平衡车驱动机构、两个里程计、两个磁传感器和多个校正区，两个里程计和两个磁传感器分别与控制器连接，两轮平衡车的左轮和右轮各安装一个里程计和一个磁传感器，每个校正区包括两个相互不平行也不相交的磁条，磁条固定在地面上，并与两轮平衡车的标准路径交叉。与现有技术相比，本发明利用磁传感器和里程计判断两轮平衡车位置和姿态，从而与标准数据进行比较得出偏差，进行路径校正，不需要在全路段铺设磁轨或磁条，实时性好、易于安装、成本低、不易受环境影响。
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公开(公告)号：CN106313051B
公开(公告)日：2019-04-09
申请号：CN201610915152.3
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海电力学院
Abstract: 本发明涉及一种应用于机器人的超声3D扫描系统，用于采集机器人所处环境中的障碍物信息，该系统包括超声传感器组、转台、超声控制单元、电机组件、转台控制单元和扫描器控制单元，所述的超声传感器组包括多个超声探头，所述的超声探头均匀分布在转台外侧，所述的超声探头均连接至超声控制单元，所述的电机组件连接所述的转台，所述的转台控制单元连接所述的电机组件，所述的超声控制单元和转台控制单元均连接至扫描器控制单元，所述的扫描器控制单元连接至机器人主控模块。与现有技术相比，本发明具有成本较低、实时性高、灵活稳定、可靠性高等优点。
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公开(公告)号：CN106200642B
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201610635587.2
申请日：2016-08-05
Applicant: 上海电力学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明涉及一种实现路径自动记忆及重现的两轮平衡车自主巡逻方法，所述的平衡车带有控制器及里程计量装置，所述的方法包括：控制器初始化后，选择巡逻模式，若为路径记忆模式，则平衡车从起点开始行驶，里程计量装置分别对左轮和右轮的里程进行数据采样，控制器根据里程采样数据生成路径记录数据，并写入外部存储器，直到行驶结束，若为路径重现模式，则控制器从外部存储器读取路径记录数据，使平衡车按路径行驶，与现有技术相比，本发明舍弃了直线运动或圆周运动的中间段数据以及暂停时的数据，克服了路径信息局部重复性大造成的巨大数据量的问题，只记录有效数据，舍弃了冗余路径信息，操作方便，稳定性好，实时性高。
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公开(公告)号：CN106272440A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610915168.4
申请日：2016-10-20
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: B25J19/026 , B25J9/1676 , B25J9/1694
Abstract: 本发明涉及一种应用于机器人的超声3D扫描装置，该装置包括转台、超声探头组、超声控制电子部件(B1)和转台控制电子部件(B2)，所述的超声探头组包括多个均匀分布在转台外表面的超声探头(A3)，所述的超声探头(A3)均连接至超声控制电子部件(B1)，所述的转台连接转台控制电子部件(B2)；转台控制电子部件(B2)控制转台旋转，超声控制电子部件(B1)控制超声探头(A3)采集障碍物信息并将采集的障碍物信息发送至转台控制电子部件(B2)。与现有技术相比，本发明可实现机器人周围一定距离范围内动态360°无死角探测障碍物，具有结构简单、成本低、工作可靠等优点。
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公开(公告)号：CN106124058A
公开(公告)日：2016-11-16
申请号：CN201610478495.8
申请日：2016-06-27
Applicant: 上海电力学院
CPC classification number: G01J5/0003 , G01B11/22
Abstract: 本发明涉及一种基于Kinect深度检测的电力设备红外测温装置，Kinect深度传感器和红外热像仪上下紧密贴合安装在一个机壳内，Kinect深度传感器测量电力设备表面测温点与Kinect深度传感器之间的距离和电力设备表面测温点与红外热像仪之间的距离；电力设备表面测温点到Kinect深度传感器的距离等于到红外热像仪的距离；Kinect深度传感器和获取到的电力设备表面测温点的深度数据和红外热像仪获取的图像及温度数据通过无线通讯模块传输到上位机上。该装置能够对分布在电力设备表面上的多个目标点进行距离测量，有效提高红外测温系统温度检测的准确性，并具有装置结构简单，性价比高等优点，因此具有较高的实用价值。
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