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公开(公告)号：CN113247213A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110566988.8
申请日：2021-05-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用于深海探测的柔性仿生鱿鱼，该仿生鱿鱼包括胴体结构、肉鳍结构、触腕结构、腹部结构，所述胴体结构包括胴体、肉鳍固定件、胴体浮体材料、触腕固定件，所述肉鳍结构包括第一肉鳍、肉鳍支架、肉鳍支架固定件、第一舵盘、第一驱动模块、第一驱动模块固定件、肉鳍连接件、第二肉鳍，所述触腕结构包括触腕、触腕浮体材料、触腕浮体材料固定件、第二舵盘、第二驱动模块、第二驱动模块固定件、U形支架、第三舵盘、第三驱动模块、第三驱动模块固定件、触腕连接件，所述腹部结构包括腹部、腹部锁扣。
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公开(公告)号：CN112870737A
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN202110282046.7
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种观赏性水下仿生金龙鱼，包括金龙鱼本体，所述金龙鱼本体包括头部、胸鳍、躯干、第一关节、第二关节和第三关节，金龙鱼本体大面积采用柔性材料浇筑固化而成，柔软程度和仿生程度很高，利用三个关节协调配合，能够实现仿生金龙鱼各个高难度的柔性灵活运动，完成流畅的游动姿态，具有较高的观赏性。
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公开(公告)号：CN111661287A
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN202010637755.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种用作鱼群诱集的柔体仿生鱿鱼，包括仿生鱿鱼尾部、仿生鱿鱼胴体部分、仿生鱿鱼头部、仿生鱿鱼触腕部分、仿生鱿鱼电控部分。所述仿生鱿鱼尾部通过二次浇筑与所述仿生鱿鱼胴体部分连接在一起；所述仿生鱿鱼胴体部分与仿生鱿鱼头部通过二次浇筑与孔过盈配合进行连接；仿生鱿鱼尾部、仿生鱿鱼胴体部分、仿生鱿鱼头部均覆盖有软体蒙皮材料，使整体构成了流线型结构。仿生鱿鱼触腕部分包括有若干个仿生头足类柔性触腕，并通过螺纹连接与所述仿生鱿鱼头部进行连接固定。一种可以实现高仿生、搭载多种传感器的柔体仿生鱿鱼，可以实现海底探测、海洋牧场检测、鱼群诱集与捕捞等功能，具有功耗低、自由浮沉、环境共融性强、姿态丰富等特点。
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公开(公告)号：CN109760811A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910178904.6
申请日：2019-03-11
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及仿生装置领域，公开了一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，包括：鱿鱼本体、头部、肉鳍和触足部；鱿鱼本体和头部分别为空心壳体结构，鱿鱼本体的第一端通过第一舵机与头部的第一端转动连接，头部的第二端与触足部相连，在鱿鱼本体的第二端的两侧分别通过第二舵机连接肉鳍。本发明提供的一种基于海洋馆观赏型仿生鱿鱼，根据鱿鱼的形状分为四部分，使得整体更加接近和模仿鱿鱼，可充分模仿和利用鱿鱼本身的游动特性，提高灵活性。设置鱿鱼本体和头部为空心结构，可减轻鱿鱼结构的重量；设置鱿鱼本体和头部之间、鱿鱼本体和肉鳍之间通过舵机相连，便于鱿鱼结构的自由动作，增强该鱿鱼结构的游动能力，提高灵活性。
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公开(公告)号：CN119975719A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510321792.0
申请日：2025-03-18
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种水下应急救援仿生蝠鲼设备搭载平台，包括仿生蝠鲼躯干和设置在仿生蝠鲼躯干下方的联动杆，所述仿生蝠鲼躯干两端固定连接有仿生蝠鲼尾鳍和仿生蝠鲼头，且仿生蝠鲼头下方设有伺服电机，所述仿生蝠鲼躯干下方设有两组仿生蝠鲼胸鳍，每组仿生蝠鲼胸鳍数量设置为多个，仿生蝠鲼胸鳍采用若干个球形万向节与仿生蝠鲼躯干相连接，伺服电机作为震荡源，通过伺服电机、联动杆和球形万向节来带动胸鳍的运动。伺服电机的运动通过联动杆传递到球形万向节，从而使仿生蝠鲼胸鳍产生相应的动作，推动仿生蝠鲼在水中前进、转向和上升下降等，这种结构使得仿生蝠鲼胸鳍能够实现灵活的运动，类似于真实蝠鲼在水中的游动姿态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119760968A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411701886.2
申请日：2024-11-26
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明涉及海洋智能分析技术领域，具体公开了一种LED集鱼灯水下光照度分布计算方法，包括以下步骤：以网格化划分水体，计算光源到海面上各点的坐标，并以矩阵形式表达集鱼灯的坐标；基于Lambert光照模型拟合LED集鱼灯的向异性光强分布情况，并基于向异性光强分布情况计算预设波长下的光通量和光强；对LED集鱼灯的海面情况进行配光环境假设，提取假设条件；将海水网格化，计算每个网格中光通量，以矩阵形式存储，计算光线路径与光线入水法向量的夹角以及所有集鱼灯到达海面上各点的总光照度值；利用MATLAB软件对上述计算公式进行编程，建立LED集鱼灯照度模型，以计算特定照度值的坐标点。
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公开(公告)号：CN112870737B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202110282046.7
申请日：2021-03-16
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种观赏性水下仿生金龙鱼，包括金龙鱼本体，所述金龙鱼本体包括头部、胸鳍、躯干、第一关节、第二关节和第三关节，金龙鱼本体大面积采用柔性材料浇筑固化而成，柔软程度和仿生程度很高，利用三个关节协调配合，能够实现仿生金龙鱼各个高难度的柔性灵活运动，完成流畅的游动姿态，具有较高的观赏性。
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公开(公告)号：CN112537427B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011235241.6
申请日：2020-11-08
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种跃水式仿生机器海豚，包括海豚头部、传动结构、海豚躯干、海豚尾鳍、海豚胸鳍、海豚背鳍，所述海豚头部后方设有左连接槽、右连接槽，所述传动结构包括三孔长连接杆、两孔长连接杆，三孔长连接杆插入所述左连接槽中，所述两孔长连接杆插入所述右连接槽中，通过螺纹配合将所述传动结构固定在所述海豚头部的后方，海豚躯干设有连接块、弹簧，所述弹簧前端嵌入所述连接块上的环形深槽内，所述弹簧的末端嵌入所述海豚尾鳍前端的环形深槽内。本发明通过尾鳍电机带动传动机构的方式进行驱动，增加了海豚尾鳍拍动参数的多样性，克服了现有的以舵机驱动的仿生海豚运动速度缓慢、游动姿态单一、转向不够灵敏不足等问题，达到了提速的目的。
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公开(公告)号：CN112519998B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202011470302.7
申请日：2020-12-14
Applicant: 上海海洋大学
IPC: B63H1/36
Abstract: 本发明公开了一种柔体仿生机器蝠鲼，包括蝠鲼本体，所述蝠鲼本体包括蝠鲼背部、蝠鲼第一鳍、蝠鲼第二鳍、控制机构、蝠鲼腹部和蝠鲼尾部；所述蝠鲼背部、蝠鲼第一鳍、蝠鲼第二鳍通过软体材料浇铸成一体，整体构成了流线型结构，所述蝠鲼背部通过凹槽与控制机构配合连接，蝠鲼腹部与蝠鲼背部相连。在蝠鲼控制机构的两侧分别通过第一鳍驱动器和第二鳍驱动器连接蝠鲼第一鳍与蝠鲼第二鳍。在控制机构下侧通过尾部驱动器与蝠鲼尾部相连接。本发明提供的一种柔体仿生机器蝠鲼，根据蝠鲼的形状分为四部分，使得整体更加接近生物蝠鲼，能够根据生物蝠鲼自身的游动特性来控制运动，增加了该机器蝠鲼的游动性能与游动灵活性。
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公开(公告)号：CN112750143B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202011402018.6
申请日：2020-12-02
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极值法的茎柔鱼形态特征提取方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤：S100：将拍摄图片进行灰度化处理，得到灰度化图片，再利用高斯滤波与所述灰度化图片进行卷积来消除噪声，S200：利用算法和连通域分析函数对上述图像进行边缘检测得到鱿鱼的轮廓特征图，S300：对所述轮廓特征图进行迭代扫描，遍历图像内所有像素点，并提取特征点的像素坐标，S400：通过像素坐标与二维平面坐标之间的转换，确定各特征点的二维平面坐标，自动计算各个外形特征长度，并得到相应的比例关系。利用计算机视觉技术提取图像轮廓和特征点方法，从数量和形状上来总结形态数据,具目前其它形态学方法所无法达到的分析效果。
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