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公开(公告)号:CN112750143A
公开(公告)日:2021-05-04
申请号:CN202011402018.6
申请日:2020-12-02
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极值法的茎柔鱼形态特征提取方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:S100:将拍摄图片进行灰度化处理,得到灰度化图片,再利用高斯滤波与所述灰度化图片进行卷积来消除噪声,S200:利用算法和连通域分析函数对上述图像进行边缘检测得到鱿鱼的轮廓特征图,S300:对所述轮廓特征图进行迭代扫描,遍历图像内所有像素点,并提取特征点的像素坐标,S400:通过像素坐标与二维平面坐标之间的转换,确定各特征点的二维平面坐标,自动计算各个外形特征长度,并得到相应的比例关系。利用计算机视觉技术提取图像轮廓和特征点方法,从数量和形状上来总结形态数据,具目前其它形态学方法所无法达到的分析效果。
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公开(公告)号:CN112750143B
公开(公告)日:2024-04-26
申请号:CN202011402018.6
申请日:2020-12-02
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种基于极值法的茎柔鱼形态特征提取方法,其特征在于,所述方法包括如下步骤:S100:将拍摄图片进行灰度化处理,得到灰度化图片,再利用高斯滤波与所述灰度化图片进行卷积来消除噪声,S200:利用算法和连通域分析函数对上述图像进行边缘检测得到鱿鱼的轮廓特征图,S300:对所述轮廓特征图进行迭代扫描,遍历图像内所有像素点,并提取特征点的像素坐标,S400:通过像素坐标与二维平面坐标之间的转换,确定各特征点的二维平面坐标,自动计算各个外形特征长度,并得到相应的比例关系。利用计算机视觉技术提取图像轮廓和特征点方法,从数量和形状上来总结形态数据,具目前其它形态学方法所无法达到的分析效果。
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公开(公告)号:CN111348161B
公开(公告)日:2024-02-09
申请号:CN202010323947.1
申请日:2020-04-23
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于海洋牧场的资源环境监测系统,包括仿生海鳗机器本体、水下移动通信端、远程终端,所述仿生海鳗机器本体包括主控制器、动力设备、环境数据采集模块、图像采集模块、图像处理模块、本地指令存储模块、障碍物检测模块、转向计算模块、航向辅助模块和第一通信模块和电源,主控制器与所述动力设备、所述障碍物检测模块、航向辅助模块、所述第一通信模块、所述图像采集模块、所述图像处理模块、所述环境数据采集模块连接,所述水下移动通信端包括水下接驳盒、水下基阵和应答器;所述水下接驳盒承载水下基阵并固定。本发明仿生海鳗通过水下通信系统与远程终端进行数据交互,在具有低成本的基础上,实现水体环境以及资源动态检测。
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公开(公告)号:CN111348161A
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN202010323947.1
申请日:2020-04-23
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于海洋牧场的资源环境监测系统,包括仿生海鳗机器本体、水下移动通信端、远程终端,所述仿生海鳗机器本体包括主控制器、动力设备、环境数据采集模块、图像采集模块、图像处理模块、本地指令存储模块、障碍物检测模块、转向计算模块、航向辅助模块和第一通信模块和电源,主控制器与所述动力设备、所述障碍物检测模块、航向辅助模块、所述第一通信模块、所述图像采集模块、所述图像处理模块、所述环境数据采集模块连接,所述水下移动通信端包括水下接驳盒、水下基阵和应答器;所述水下接驳盒承载水下基阵并固定。本发明仿生海鳗通过水下通信系统与远程终端进行数据交互,在具有低成本的基础上,实现水体环境以及资源动态检测。
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公开(公告)号:CN208490610U
公开(公告)日:2019-02-15
申请号:CN201820590295.6
申请日:2018-04-24
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型提供了一种方便操作和节约空间的多功能中华绒螯蟹单养系统,所述多功能中华绒螯蟹单养系统包括若干养殖盒和1个贮水池,其中所述养殖盒被放置在所述贮水池的上方,且所述养殖盒呈多排排列,每一排有若干养殖盒,所述养殖盒与所述贮水池是通过循环水系统流体连通的,在贮水池的左侧,放置有三级过滤系统。本实用新型的多功能中华绒螯蟹单养系统集循环水系统、过滤系统、增氧系统、光照系统、加热系统和杀菌消毒系统于一体,不但解决了传统单养系统存在的问题,其还具有体积小、重量轻、节约空间、防逃和自由调节光照等特点,实现了真正意义上的单独养殖。
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公开(公告)号:CN215707042U
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202020616769.7
申请日:2020-04-23
Applicant: 上海海洋大学
Abstract: 本实用新型公开了一种应用于海洋牧场的资源环境监测系统,包括仿生海鳗机器本体、水下移动通信端、远程终端,所述仿生海鳗机器本体包括主控制器、动力设备、环境数据采集模块、图像采集模块、图像处理模块、本地指令存储模块、障碍物检测模块、转向计算模块、航向辅助模块和第一通信模块和电源,主控制器与所述动力设备、所述障碍物检测模块、航向辅助模块、所述第一通信模块、所述图像采集模块、所述图像处理模块、所述环境数据采集模块连接,所述水下移动通信端包括水下接驳盒、水下基阵和应答器;所述水下接驳盒承载水下基阵并固定。本实用新型仿生海鳗通过水下通信系统与远程终端进行数据交互,在具有低成本的基础上,实现水体环境以及资源动态检测。
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