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公开(公告)号:CN114061383A
公开(公告)日:2022-02-18
申请号:CN202111276436.X
申请日:2021-10-29
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明提供了一种子母弹过载条件下振动分离的试验模拟系统和方法,包括:坡道、滑轨、滑车、减速器、振动器和点火开关;所述滑轨布置在具有预设高度落差的S形坡道上;所述滑车载有振动器;所述振动器上放置母弹和子弹;启动振动器并将滑车从坡道高处释放,所述滑车在重力条件下加速到达分离圆弧段的顶点;所述滑车到达顶点后触发点火开关,此时母弹下发子弹分离指令,子弹开始分离,同时滑车沿着半圆形坡道下坡加速,通过减速器对滑车进行减速,维持滑车的过载。本发明能够同时对子母弹分离过程中母弹的振动和过载进行模拟,从而增强试验的地空一致性,提高地面试验的置信度。
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公开(公告)号:CN113998135A
公开(公告)日:2022-02-01
申请号:CN202111209932.3
申请日:2021-10-18
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种断裂不脱落型无人飞行器轴向锁紧释放组件,包括承载销、安装架以及平动杆,平动杆两端分别通过第一摆杆、第二摆杆可转动的安装在摆杆座上且靠近第二摆杆的一端具有连接板,安装架安装在第二摆杆上或者安装在所述摆杆座上,承载销将连接板固定在安装架上,具有锁紧和解锁两种状态,在锁紧状态下,不允许平动杆相对于摆杆座运动;当无人飞行器实施发射时,在无人飞行器的发射推力作用下能够拉断承载销并进入解锁状态,此时承载销的两端分别停留在安装架、连接板上,本发明有效解决了无人飞行器发射过程中形成高速飞出的脱落物问题,克服了发射过程脱落物对周围产品及人员形成的危害,大幅提升发射安全性。
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公开(公告)号:CN113983878A
公开(公告)日:2022-01-28
申请号:CN202111301443.0
申请日:2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B35/02
Abstract: 本发明提供了一种动静结合导弹单提拉机械分离试验装置,包括约束结构、主体结构、驱动结构、滑块组件、底板以及第一连接件;所述约束结构、主体结构、驱动结构均安装在所述底板上;所述滑块组件安装在所述主体结构上,用于带动导弹工装在水平方向上运动;所述第一连接件安装在所述导弹工装上,所述第一连接件与所述约束结构相匹配,所述约束结构用于约束所述导弹工装运动;所述驱动结构通过所述主体结构带动所述滑块组件从而驱使所述导弹工装在水平方向上运动。本发明无需采用液压油驱动,避免了实验完成后清除液压油不便,花费时间过长的问题,并且无需手工推动待测工装滑动,利用用驱动结构提供动力驱使导弹工装,能达到高速移动的效果,实验数据更加精准。
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公开(公告)号:CN113970285A
公开(公告)日:2022-01-25
申请号:CN202111310412.1
申请日:2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01B5/12
Abstract: 本发明提供了一种涉及测量装置技术领域的火工弹射作动筒内腔体直径测量装置及其测量方法,包括机架、双平行四边形连杆机构、双曲柄滑动机构以及滚花操作柄,机架上依次连接有双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构,双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构相连接,机架底部连接有滚花操作柄;通过滚花操作柄将双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构送入作动筒腔体内,双曲柄滑动机构的开合带动双平行四边形连杆机构的开合,通过测量双平行四边形连杆机构的宽度,从而计算出作动筒所测位置的内腔体直径。本发明中双平行四边形连杆机构的开合,解决了通规止规不能有效全长检测的问题,适用范围广、稳定性强、延长使用寿命。
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公开(公告)号:CN113126119A
公开(公告)日:2021-07-16
申请号:CN202110361664.0
申请日:2021-04-02
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: G01S17/931
Abstract: 本发明提供了一种融合点云数据与机器视觉的精定位方法、系统及介质,包括:利用保障车上安装的24线激光雷达对保障车进行粗定位,并将保障车移动至战车的允许装填范围内;抓取装置利用16线激光雷达采用NDT算法检测移动目标的起始位置和终点位置以及起始位置和终点位置之间的障碍物;两个单线激光雷达判断16线激光雷达检测过程中产生的误差是否在预设范围内;两个单线激光校准抓取装置距离障碍物最近距离l3和l4,基于抓取装置距离障碍物最近距离l3和l4,装填系统上位机根据预设安全值判断此时是否安全;抓取装置上预设个工业相机捕捉靶标图像,通过对靶标图像进行阈值分割提取边缘特征,再进行靶标的识别并定位。
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公开(公告)号:CN112179220A
公开(公告)日:2021-01-05
申请号:CN202011004048.1
申请日:2020-09-22
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F42B35/00
Abstract: 本发明为一种车载便携式飞行器跟飞设备,该设备由变压器、DC/DC电源、无线模块、电子盘、遥控盒和DIO电路组成。本发明通过无线通信方式实现远距离操控跟飞设备供电输出的通断,实现发射平台在行进过程中对飞行器视觉系统跟踪目标性能的验证,本发明能够通过并网供电的方式给飞行器电池供电,也能够模拟出飞行器发射流程及其电气信号的返回,并在整个流程试验中实时采集、存储与飞行器交互的数据,并借助软件将相关时序和装订的参数绘制成曲线呈现出来,从而验证武器控制系统装订参数的正确性,验证整个武器系统数据的有效性。本发明可实时采集、保存与飞行器交互的数据,并将数据可视化的呈现出来,实现整个发射流程数据的完整性。
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公开(公告)号:CN111442694A
公开(公告)日:2020-07-24
申请号:CN202010322603.9
申请日:2020-04-22
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种多联装筒弹快速开盖装置,包括回转电机(1)、回转轴(2)、挡板(3)、下盖板(4)、上盖板(5);所述上盖板(5)包括开盖孔口、回转孔和凸台,上盖板(5)与回转轴(2)通过螺钉连接,凸台与上盖板(5)配合。本发明提供了一种利用多联装筒弹开盖装置发射导弹的方法,可以实现多联装筒弹不同弹位的独立开盖和关盖。本发明结构简单,操作简便,通过两层盖板实现多联装筒弹指定弹位开盖以及所有弹位的封闭;有效防止了多联装筒弹中一发导弹发射尾焰对相邻弹位导弹的影响。
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公开(公告)号:CN114152139B
公开(公告)日:2023-08-18
申请号:CN202111307085.4
申请日:2021-11-05
Applicant: 上海机电工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种有效载荷舱多弹装填前的调直对接系统,涉及导弹装填技术领域,该方法包括:有效载荷舱组合体支承平台、导弹支承平台及地轨;所述有效载荷舱组合体支承平台与导弹支承平台两侧的开档距离与地轨的开档距离相适应,并且沿地轨转动。本发明能够解决对支承地面要求苛刻、调直环节多、不能适合多联装装填、适用导弹的接口种类窄以及导弹支承平台的导轨精度要求高等问题。
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公开(公告)号:CN114184085A
公开(公告)日:2022-03-15
申请号:CN202111299800.4
申请日:2021-11-04
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明提供了一种导弹装填于集装式发射箱层间运载平台,包括支架,支架上升降设置有运载支承板;支架上间隔设置有连接运载支承板的第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件以及第四升降组件;支架上设置有驱动组件,驱动组件驱动连接第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件以及第四升降组件;运载支承板通过第一升降组件、第二升降组件、第三升降组件、第四升降组件以及驱动组件进行升降。本发明解决了如何高效、批量、安全地运载导弹用于集装式发射箱层间装填的问题。
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公开(公告)号:CN114142309A
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN202111307850.2
申请日:2021-11-05
Applicant: 上海机电工程研究所
IPC: H01R24/00
Abstract: 本发明提供了一种导弹连接器的对接机构,包括设置在弹体上的插座、与插座插接配合的插头、安装座以及设置在发射筒内壁上的沟槽凸轮;插头与安装座紧固连接,插头或安装座上设置有圆柱销,沟槽凸轮包括凸轮沟槽轨迹孔;圆柱销设置在凸轮沟槽轨迹孔内,且圆柱销能够沿凸轮沟槽轨迹孔的轨迹移动,用于引导插头和安装座二者向发射筒出口运动的同时向远离弹体的一侧运动。通过插接配合的插头和插座、与插座紧固连接的安装座、沟槽凸轮以及圆柱销和凸轮沟槽轨迹孔的配合,使插头和安装座的结合体能够在随弹体运动的同时,引导插头和安装座二者向远离弹体的一侧运动,提高了插头和插座分离的可靠性和稳定性,且结构紧凑,能够适用大冲击的发射环境。
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