动静结合导弹单提拉机械分离试验装置

    公开(公告)号:CN113983878A

    公开(公告)日:2022-01-28

    申请号:CN202111301443.0

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明提供了一种动静结合导弹单提拉机械分离试验装置,包括约束结构、主体结构、驱动结构、滑块组件、底板以及第一连接件;所述约束结构、主体结构、驱动结构均安装在所述底板上;所述滑块组件安装在所述主体结构上,用于带动导弹工装在水平方向上运动;所述第一连接件安装在所述导弹工装上,所述第一连接件与所述约束结构相匹配,所述约束结构用于约束所述导弹工装运动;所述驱动结构通过所述主体结构带动所述滑块组件从而驱使所述导弹工装在水平方向上运动。本发明无需采用液压油驱动,避免了实验完成后清除液压油不便,花费时间过长的问题,并且无需手工推动待测工装滑动,利用用驱动结构提供动力驱使导弹工装,能达到高速移动的效果,实验数据更加精准。

    火工弹射作动筒内腔体直径测量装置及其测量方法

    公开(公告)号:CN113970285A

    公开(公告)日:2022-01-25

    申请号:CN202111310412.1

    申请日:2021-11-04

    Abstract: 本发明提供了一种涉及测量装置技术领域的火工弹射作动筒内腔体直径测量装置及其测量方法,包括机架、双平行四边形连杆机构、双曲柄滑动机构以及滚花操作柄,机架上依次连接有双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构,双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构相连接,机架底部连接有滚花操作柄;通过滚花操作柄将双平行四边形连杆机构和双曲柄滑动机构送入作动筒腔体内,双曲柄滑动机构的开合带动双平行四边形连杆机构的开合,通过测量双平行四边形连杆机构的宽度,从而计算出作动筒所测位置的内腔体直径。本发明中双平行四边形连杆机构的开合,解决了通规止规不能有效全长检测的问题,适用范围广、稳定性强、延长使用寿命。

    融合点云数据与机器视觉的精定位方法、系统及介质

    公开(公告)号:CN113126119A

    公开(公告)日:2021-07-16

    申请号:CN202110361664.0

    申请日:2021-04-02

    Abstract: 本发明提供了一种融合点云数据与机器视觉的精定位方法、系统及介质,包括:利用保障车上安装的24线激光雷达对保障车进行粗定位,并将保障车移动至战车的允许装填范围内;抓取装置利用16线激光雷达采用NDT算法检测移动目标的起始位置和终点位置以及起始位置和终点位置之间的障碍物;两个单线激光雷达判断16线激光雷达检测过程中产生的误差是否在预设范围内;两个单线激光校准抓取装置距离障碍物最近距离l3和l4,基于抓取装置距离障碍物最近距离l3和l4,装填系统上位机根据预设安全值判断此时是否安全;抓取装置上预设个工业相机捕捉靶标图像,通过对靶标图像进行阈值分割提取边缘特征,再进行靶标的识别并定位。

    车载便携式飞行器跟飞设备

    公开(公告)号:CN112179220A

    公开(公告)日:2021-01-05

    申请号:CN202011004048.1

    申请日:2020-09-22

    Abstract: 本发明为一种车载便携式飞行器跟飞设备,该设备由变压器、DC/DC电源、无线模块、电子盘、遥控盒和DIO电路组成。本发明通过无线通信方式实现远距离操控跟飞设备供电输出的通断,实现发射平台在行进过程中对飞行器视觉系统跟踪目标性能的验证,本发明能够通过并网供电的方式给飞行器电池供电,也能够模拟出飞行器发射流程及其电气信号的返回,并在整个流程试验中实时采集、存储与飞行器交互的数据,并借助软件将相关时序和装订的参数绘制成曲线呈现出来,从而验证武器控制系统装订参数的正确性,验证整个武器系统数据的有效性。本发明可实时采集、保存与飞行器交互的数据,并将数据可视化的呈现出来,实现整个发射流程数据的完整性。

    多联装筒弹开盖装置、导弹及利用该装置发射的方法

    公开(公告)号:CN111442694A

    公开(公告)日:2020-07-24

    申请号:CN202010322603.9

    申请日:2020-04-22

    Abstract: 本发明提供了一种多联装筒弹快速开盖装置,包括回转电机(1)、回转轴(2)、挡板(3)、下盖板(4)、上盖板(5);所述上盖板(5)包括开盖孔口、回转孔和凸台,上盖板(5)与回转轴(2)通过螺钉连接,凸台与上盖板(5)配合。本发明提供了一种利用多联装筒弹开盖装置发射导弹的方法,可以实现多联装筒弹不同弹位的独立开盖和关盖。本发明结构简单,操作简便,通过两层盖板实现多联装筒弹指定弹位开盖以及所有弹位的封闭;有效防止了多联装筒弹中一发导弹发射尾焰对相邻弹位导弹的影响。

    一种导弹连接器的对接机构

    公开(公告)号:CN114142309A

    公开(公告)日:2022-03-04

    申请号:CN202111307850.2

    申请日:2021-11-05

    Abstract: 本发明提供了一种导弹连接器的对接机构,包括设置在弹体上的插座、与插座插接配合的插头、安装座以及设置在发射筒内壁上的沟槽凸轮;插头与安装座紧固连接,插头或安装座上设置有圆柱销,沟槽凸轮包括凸轮沟槽轨迹孔;圆柱销设置在凸轮沟槽轨迹孔内,且圆柱销能够沿凸轮沟槽轨迹孔的轨迹移动,用于引导插头和安装座二者向发射筒出口运动的同时向远离弹体的一侧运动。通过插接配合的插头和插座、与插座紧固连接的安装座、沟槽凸轮以及圆柱销和凸轮沟槽轨迹孔的配合,使插头和安装座的结合体能够在随弹体运动的同时,引导插头和安装座二者向远离弹体的一侧运动,提高了插头和插座分离的可靠性和稳定性,且结构紧凑,能够适用大冲击的发射环境。

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