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公开(公告)号：CN110376881A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910787491.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灰狼算法的桥式吊车PID控制方法，采用的PID控制器结构是双闭环结构，将采集的吊车运行过程中货物的摆动角度和位移长度作为控制系统的输入，实际工作与目标值的差值为输出，对吊车进行PID控制。其中内环是角度控制系统，设定目标摆动角度，根据实际工作摆动角度和目标摆动角度之间的摆角误差来闭环反馈调节实际摆动角度，将摆角误差控制在一定范围内；外环为位移控制系统，与内环具有同样的反馈原理。本发明将复杂的机械模型合理简化至二维平面上，利用灰狼仿生算法的全局搜索性来快速寻找最优的控制参数，提出闭环控制策略，实现了大型作业器械桥式吊车的智能化操作，克服桥式吊车在运行过程中摆角幅度大、定位反应慢的问题，提高了工作效率和安全性能。
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公开(公告)号：CN110295823A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910732302.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种热感刺破器，包括热感刺破器本体、高压气瓶和温控装置，其中，热感刺破器本体内设有一端封闭，另一端与高压气瓶瓶口对接的腔体，腔体内设有可刺破高压气瓶瓶口的尖状物，尖状物的动作由所述的温控装置控制；在热感刺破器本体上设有与腔体连通的进气口和出气口，进气口与气源管路相连，出气口与气动推杆管路相连。该刺破器通过纯机械机构，控制气动推杆的启动，更加安全可靠，且整体结构简单，造价低廉，受外界环境影响小，另外，使用后，只需更换高压气瓶即可。
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公开(公告)号：CN108438025A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810285422.6
申请日：2018-04-02
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种集储存与搬运于一体的推车，包括车体，车门和车轮，车体包括车架，搁物木板，托物架和底板，车架为长方体结构，托物架设置于车架内部，搁物木板设置于车架顶部，底板设置于车架底部，车门设置于车体前侧，车体的左右两侧和后侧均设有防护钢丝网，车体右侧的车架上设有推车把手，车轮轴向垂直于车门设置于底板下方，包括两个定向脚轮和两个带制动的万向脚轮，定向脚轮设置于底板左侧，万向脚轮设置于底板右侧，本发明用于特定项目物品的分类储存与搬运，结构简单，牢固可靠，体积适中，重量较轻，移动灵活，使用便捷，价廉实用，用来辅助仓库运营，实现快速查找，省时省力，可有效提高企业运营效率，减少仓库管理成本。
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公开(公告)号：CN112343487A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011346538.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: E06B9/06
Abstract: 本发明公开了一种内嵌式快拆装防盗窗，设于窗框的内墙一侧，包括窗体、第一卡板、第二卡板、两个快拆部和两个转动支座。窗体包括若干相互交错间隔连接的横栏和竖栏，竖栏上设有若干通孔，横栏可拆卸连接于对应的通孔内与竖栏连接。第一卡板的两端分别与两个快拆部可拆卸连接，两个快拆部分别固连于窗框的上框的左右两端，第一卡板的下表面设有若干与竖栏的上端相对应的第一插槽，竖栏的上端插接于对应的第一插槽。第二卡板的两端分别与两个转动支座转动连接，两个转动支座分别固连于窗框的下框的左右两端，第二卡板上设有若干与竖栏的下端相对应的第二插槽，竖栏的下端插接于对应的第二插槽。本发明能够轻易快速地打开，露出里面的窗户通道。
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公开(公告)号：CN112003584A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010885984.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时滞反馈的微谐振器控制系统，目的在于提高微谐振器稳定性，包括稳压模块、放大电路模块、时滞反馈模块和信号调理模块。稳压模块，用于保证系统输入电压的稳定性，避免微谐振器因驱动电压因外界干扰产生波动，导致微结构发生意外吸合；放大电路模块，用于放大输出信号以及过滤低频噪声的干扰；时滞反馈模块，用于对输出信号进行延时和适当的放大从而实现对微谐振器镇定驱动电压的不稳定振荡；信号调理模块，用于在采集和发射信号的过程中实现数字信号与电信号的相互转换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210598613U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921285421.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种热感刺破器，包括热感刺破器本体、高压气瓶和温控装置，其中，热感刺破器本体内设有一端封闭，另一端与高压气瓶瓶口对接的腔体，腔体内设有可刺破高压气瓶瓶口的尖状物，尖状物的动作由所述的温控装置控制；在热感刺破器本体上设有与腔体连通的进气口和出气口，进气口与气源管路相连，出气口与气动推杆管路相连。该刺破器通过纯机械机构，控制气动推杆的启动，更加安全可靠，且整体结构简单，造价低廉，受外界环境影响小，另外，使用后，只需更换高压气瓶即可。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN213807450U
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN202022784305.X
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: E06B9/06
Abstract: 本实用新型公开了一种内嵌式快拆装防盗窗，设于窗框的内墙一侧，包括窗体、第一卡板、第二卡板、两个快拆部和两个转动支座。窗体包括若干相互交错间隔连接的横栏和竖栏，竖栏上设有若干通孔，横栏可拆卸连接于对应的通孔内与竖栏连接。第一卡板的两端分别与两个快拆部可拆卸连接，两个快拆部分别固连于窗框的上框的左右两端，第一卡板的下表面设有若干与竖栏的上端相对应的第一插槽，竖栏的上端插接于对应的第一插槽。第二卡板的两端分别与两个转动支座转动连接，两个转动支座分别固连于窗框的下框的左右两端，第二卡板上设有若干与竖栏的下端相对应的第二插槽，竖栏的下端插接于对应的第二插槽。本实用新型能够快速地打开，露出里面的窗户通道。
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公开(公告)号：CN208700097U
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201820668557.6
申请日：2018-05-07
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轴套的自动上料装置，包括PLC控制器、料仓装置、和振动盘装置，料仓装置包括料斗、支撑架、滑道、气缸和挡板，料仓固定于支撑架上，滑道与料斗底部相连通，气缸通过挡板与滑道相连，振动盘装置包括料盘、电磁铁、衔铁、板弹簧、上底座、下底座、电机和料道，料盘为回环型塑料盘，料盘自上而下依次通过上底座、衔铁与下底座相连，电磁铁套设于衔铁上，电机与电磁铁电连，料盘的原动力则由电磁铁通电后产生吸引力提供，电磁铁的电流经过半波整流形成脉冲电力，使料盘沿垂直方向震动，板弹簧倾斜设置于上底座与下底座之间，带动料盘绕其垂直轴做扭摆振动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN211107554U
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201922084057.5
申请日：2019-11-27
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种负重攀爬智能手推车，包括车架、底板、扶手、折叠车框、金属合页、变速驱动电机、车载控制器、电源，及两个万向轮和四星轮机构，车架垂直设于底板上表面一端；扶手设于车架顶部；折叠车框设于底板上端且其一端与车架通过金属合页连接；变速驱动电机装于底板下表面，用于驱动手推车；车载控制器设于车架上部靠近扶手处，用于控制手推车速度和方向；电源装于底板下表面并与变速驱动电机和车载控制器电接，用于提供变速驱动电机和车载控制器的工作电源；两个万向轮分别装于底板远离车架一端的下方两侧，用于改变手推车行走方向；两个四星轮机构分别装于底板靠近车架一端的两侧并与变速驱动电机轴连接，用于通过变速驱动电机的驱动带动手推车前进、后退和攀爬楼梯。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208913346U
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201821801391.7
申请日：2018-11-02
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种RFI产品电容焊接设备，包括支撑台、电阻焊接机、焊接台、插片放置台。其中，电阻焊接机固定在支撑台的上台面，电阻焊接机的焊接电极为可升降的焊接电极。焊接台滑动设置在上台面上，焊接台可沿Y方向滑动，焊接台上设有下电极。以及插片放置台，用于放置RFI插片以及电容引线，插片放置台可拆卸的放置在焊接台的上部，电容引线放置于RFI插片的上表面的焊点位置，下电极的端部和RFI插片的下表面电性连接，并且下电极的端部的电性连接位置和焊点位置相对应。在焊接状态下，焊接电极和电容引线电性连接。RFI产品电容焊接设备将RFI焊电容的生产方式从原有的锡焊改为电阻焊，避免了RFI产品在实际使用环境中锡焊中的松香再结晶的风险。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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