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公开(公告)号：CN112947053A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110142253.2
申请日：2021-02-02
Applicant: 上海应用技术大学
IPC: G05B11/42
Abstract: 本发明公开了一种基于粒子群算法的桥式吊车PID控制方法，包括以下步骤：设定好桥式吊车运行的期望值，即理想摆动角度和理想位置；将采集到的实际工况，即实际摆动角度与位移与期望值作对比，将差值作为PID控制器的输入；将粒子群算法用于构造PID控制增益参数的优化模型，控制要求优化后的目标函数在限制条件内最小，以达到理想工况。本发明将复杂的机械模型合理简化至二维平面上，利用粒子群仿生算法的全局搜索性来快速寻找最优的控制参数，设定目标摆动角度作为初始值，将角度与位移两变量作为适应值函数的主要参数，提出闭环控制策略，实现了大型作业器械桥式吊车的智能化操作，克服桥式吊车在运行过程中摆角幅度大、定位反应慢的问题。
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公开(公告)号：CN112003584B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN202010885984.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时滞反馈的微谐振器控制系统，目的在于提高微谐振器稳定性，包括稳压模块、放大电路模块、时滞反馈模块和信号调理模块。稳压模块，用于保证系统输入电压的稳定性，避免微谐振器因驱动电压因外界干扰产生波动，导致微结构发生意外吸合；放大电路模块，用于放大输出信号以及过滤低频噪声的干扰；时滞反馈模块，用于对输出信号进行延时和适当的放大从而实现对微谐振器镇定驱动电压的不稳定振荡；信号调理模块，用于在采集和发射信号的过程中实现数字信号与电信号的相互转换。
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公开(公告)号：CN112003584A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010885984.1
申请日：2020-08-28
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时滞反馈的微谐振器控制系统，目的在于提高微谐振器稳定性，包括稳压模块、放大电路模块、时滞反馈模块和信号调理模块。稳压模块，用于保证系统输入电压的稳定性，避免微谐振器因驱动电压因外界干扰产生波动，导致微结构发生意外吸合；放大电路模块，用于放大输出信号以及过滤低频噪声的干扰；时滞反馈模块，用于对输出信号进行延时和适当的放大从而实现对微谐振器镇定驱动电压的不稳定振荡；信号调理模块，用于在采集和发射信号的过程中实现数字信号与电信号的相互转换。
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