公开(公告)号：CN110758515A

公开(公告)日：2020-02-07

申请号：CN201911210905.0

申请日：2019-11-27

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 尚慧琳 ,  董章辉 ,  刘智群 ,  刘海 ,  徐进 ,  曹一凡 ,  赵春枝 ,  杜俊龙

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/04 ,  B62B5/00 ,  B62B5/02

Abstract: 本发明公开了一种负重攀爬智能手推车，包括车架、底板、扶手、折叠车框、金属合页、变速驱动电机、车载控制器、电源，及两个万向轮和四星轮机构，车架垂直设于底板上表面一端；扶手设于车架顶部；折叠车框设于底板上端且其一端与车架通过金属合页连接；变速驱动电机装于底板下表面，用于驱动手推车；车载控制器设于车架上部靠近扶手处，用于控制手推车速度和方向；电源装于底板下表面并与变速驱动电机和车载控制器电接，用于提供变速驱动电机和车载控制器的工作电源；两个万向轮分别装于底板远离车架一端的下方两侧，用于改变手推车行走方向；两个四星轮机构分别装于底板靠近车架一端的两侧并与变速驱动电机轴连接，用于通过变速驱动电机的驱动带动手推车前进、后退和攀爬楼梯。

公开(公告)号：CN211107554U

公开(公告)日：2020-07-28

申请号：CN201922084057.5

申请日：2019-11-27

Applicant: 上海应用技术大学

Inventor： 尚慧琳 ,  董章辉 ,  刘智群 ,  刘海 ,  徐进 ,  曹一凡 ,  赵春枝 ,  杜俊龙

IPC: B62B3/02 ,  B62B3/04 ,  B62B5/00 ,  B62B5/02

Abstract: 本实用新型公开了一种负重攀爬智能手推车，包括车架、底板、扶手、折叠车框、金属合页、变速驱动电机、车载控制器、电源，及两个万向轮和四星轮机构，车架垂直设于底板上表面一端；扶手设于车架顶部；折叠车框设于底板上端且其一端与车架通过金属合页连接；变速驱动电机装于底板下表面，用于驱动手推车；车载控制器设于车架上部靠近扶手处，用于控制手推车速度和方向；电源装于底板下表面并与变速驱动电机和车载控制器电接，用于提供变速驱动电机和车载控制器的工作电源；两个万向轮分别装于底板远离车架一端的下方两侧，用于改变手推车行走方向；两个四星轮机构分别装于底板靠近车架一端的两侧并与变速驱动电机轴连接，用于通过变速驱动电机的驱动带动手推车前进、后退和攀爬楼梯。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利