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公开(公告)号：CN110376881A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910787491.1
申请日：2019-08-23
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种基于灰狼算法的桥式吊车PID控制方法，采用的PID控制器结构是双闭环结构，将采集的吊车运行过程中货物的摆动角度和位移长度作为控制系统的输入，实际工作与目标值的差值为输出，对吊车进行PID控制。其中内环是角度控制系统，设定目标摆动角度，根据实际工作摆动角度和目标摆动角度之间的摆角误差来闭环反馈调节实际摆动角度，将摆角误差控制在一定范围内；外环为位移控制系统，与内环具有同样的反馈原理。本发明将复杂的机械模型合理简化至二维平面上，利用灰狼仿生算法的全局搜索性来快速寻找最优的控制参数，提出闭环控制策略，实现了大型作业器械桥式吊车的智能化操作，克服桥式吊车在运行过程中摆角幅度大、定位反应慢的问题，提高了工作效率和安全性能。
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公开(公告)号：CN110295823A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910732302.0
申请日：2019-08-08
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本发明公开了一种热感刺破器，包括热感刺破器本体、高压气瓶和温控装置，其中，热感刺破器本体内设有一端封闭，另一端与高压气瓶瓶口对接的腔体，腔体内设有可刺破高压气瓶瓶口的尖状物，尖状物的动作由所述的温控装置控制；在热感刺破器本体上设有与腔体连通的进气口和出气口，进气口与气源管路相连，出气口与气动推杆管路相连。该刺破器通过纯机械机构，控制气动推杆的启动，更加安全可靠，且整体结构简单，造价低廉，受外界环境影响小，另外，使用后，只需更换高压气瓶即可。
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公开(公告)号：CN210598613U
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：CN201921285421.8
申请日：2019-08-08
Applicant: 上海应用技术大学
Abstract: 本实用新型公开了一种热感刺破器，包括热感刺破器本体、高压气瓶和温控装置，其中，热感刺破器本体内设有一端封闭，另一端与高压气瓶瓶口对接的腔体，腔体内设有可刺破高压气瓶瓶口的尖状物，尖状物的动作由所述的温控装置控制；在热感刺破器本体上设有与腔体连通的进气口和出气口，进气口与气源管路相连，出气口与气动推杆管路相连。该刺破器通过纯机械机构，控制气动推杆的启动，更加安全可靠，且整体结构简单，造价低廉，受外界环境影响小，另外，使用后，只需更换高压气瓶即可。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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