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公开(公告)号：CN108860665B
公开(公告)日：2021-08-17
申请号：CN201811057025.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统，为异体同构周边式对接机构，包括多组丝杠联系组合、差动组合、主驱动组合，作为上支点部件的丝杠联系组合连接于对接框上，对接框设置于对接环上；丝杠安装座为下支点部件，多个丝杠安装座并入差动组合，差动组合与主驱动组合连接；还包括多个可控阻尼器，可控阻尼器设置于与丝杠安装座之间；可控阻尼器设置为在对接缓冲过程中，可以受控启动和关闭阻尼功能的电磁阻尼器。本发明在对接捕获过程保证系统软的特性，一旦对接机构捕获后，可控阻尼器接通，使整个传动缓冲系统的阻尼变硬，大幅提高缓冲耗能能力，以提高对接机构的大范围对接适应能力，同时可保证原系统参数改变较小或不变。
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公开(公告)号：CN111071493A
公开(公告)日：2020-04-28
申请号：CN201911368949.6
申请日：2019-12-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海航天技术研究院
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明涉及一种六杆独立力柔顺主动控制的航天器对接系统，属于航天器对接系统设计领域；包括被动对接件和主动对接件；被动对接件包括被动对接环、3个被动导向板、3个卡板器和n个被动锁紧机构；所述主动对接件包括主动对接环、3个主动导向板、3个捕获锁、n个主动锁紧机构、6个直线驱动机构和导向环；对接过程6个直线驱动机构单独控制，不耦合，通过6个直线驱动机构驱动导向环对准被动对接环，最终自适应完成捕获缓冲力柔顺主动控制，最终实现两飞行器的对接；本发明通过改变直线驱动机构的控制特性，实现不同的阻尼刚度模拟，以适应不同吨位的航天器对接。
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公开(公告)号：CN108860665A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201811057025.X
申请日：2018-09-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种阻尼可控的对接机构传动缓冲系统，为异体同构周边式对接机构，包括多组丝杠联系组合、差动组合、主驱动组合，作为上支点部件的丝杠联系组合连接于对接框上，对接框设置于对接环上；丝杠安装座为下支点部件，多个丝杠安装座并入差动组合，差动组合与主驱动组合连接；还包括多个可控阻尼器，可控阻尼器设置于与丝杠安装座之间；可控阻尼器设置为在对接缓冲过程中，可以受控启动和关闭阻尼功能的电磁阻尼器。本发明在对接捕获过程保证系统软的特性，一旦对接机构捕获后，可控阻尼器接通，使整个传动缓冲系统的阻尼变硬，大幅提高缓冲耗能能力，以提高对接机构的大范围对接适应能力，同时可保证原系统参数改变较小或不变。
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公开(公告)号：CN105711859B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201610050686.4
申请日：2016-01-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明提供了一种异体同构、缓冲阻尼半主动控制对接系统及方法，该系统中的主动对接装置还包括控制驱动子系统，所述直线驱动装置还包括离合器；所述离合器未打滑时，实现电机与伸缩机构之间的传动；所述离合器打滑时，所述伸缩机构与电机之间无传动作用；所述控制驱动子系统将所述离合器在捕获完成前的离合力矩配置为第一档离合力矩，在捕获完成后的离合力矩配置为第二档离合力矩；所述第一档离合力矩小于第二档离合力矩；若作用于主动对接环对应位置的作用力逆向传动至对应所述离合器所产生的力矩，超出该离合器当下被配置的第一档离合力矩或第二档离合力矩时，所述离合器打滑，否则，不打滑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105474797B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201110015412.9
申请日：2011-12-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种六自由度被动随动试验平台，该平台包括：底座(1)、支撑筒(2)、弹簧(3)、弹簧导杆(4)、支撑套(5)、锁定螺钉(6)、浮动支架(7)、过渡法兰(8)、球形板(9)、盖板(10)、轴承(11)等组成，本发明一种六自由度被动随动试验平台，能够适应和补偿两试验对象间的位置偏差，利用弹簧以及球形面的作用实现了过渡法兰(8)以及浮动支架(7)的六个自由度的运动，进而实现了安装于过渡法兰(8)上的试验对象的随动功能。取得了结构简单、零件少、质量轻、经济性好的有益效果。
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公开(公告)号：CN207557715U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721521744.3
申请日：2017-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于复杂空间机构的控制器，包括三个信号隔离模块、三个CPU模块、两个遥测轮采下传模块和两个控制信号输出模块。三个信号隔离模块用于接收外部输入信号，进行隔离后输出；三个CPU模块用于按照三个仲裁表决算法共同选定其中一个正常的CPU模块作为当班机，由当班机按既定的时序及算法运行后输出结果；两个遥测轮采下传模块用于将三机运行数据进行轮流下传；两个控制信号输出模块用于将当班机结果向驱动器进行控制输出。本实用新型的控制器适用于算法及驱动复杂的空间机构，可以在占用少量硬件资源的情况下，保证复杂空间机构平稳、连续运行。
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公开(公告)号：CN207557750U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721240902.8
申请日：2017-09-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本实用新型公开了一种航天飞行器感性负载执行机构的驱动模块，其中第一开关的一端接母线电压，另一端依次电连接保护电路单元、第一缓启电路单元、一负载和开关电路单元至地，泄放电路单元与负载并联连接，泄流电阻与开关电路单元并联连接，第二开关的一端接母线电压，另一端依次电连接第二保护电路单元、第二缓启电路单元、反向检测电路单元和接口电路单元，反向检测电路单元用于检测开关电路单元与负载之间的电压状态并反向输出至接口电路单元。本实用新型的驱动模块简单可靠，适用于具有BIT要求的多路感性负载的驱动检测。
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公开(公告)号：CN207198253U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720944270.7
申请日：2017-07-31
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G01R31/00 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型提供了一种基于FPGA的随动旋转变压器模拟装置，包括输入隔离变压器、ADC、中控FPGA、DAC、功率放大器及隔离输出变压器；输入隔离变压器将外部输入的激励信号进行隔离输入；ADC将输入的模拟量的激励信号转换为数字量；中控FPGA将数字量激励信号作为载波信号，同时接收需要模拟的旋转变压器角度信号并处理为负载信号，中控FPGA对载波信号及负载信号进行载波调制得到调制后数字信号；DAC对调制后数字信号进行数模转换得到调制后的模拟信号；功率放大器对调制后的模拟信号进行功率放大；输出隔离变压器对功率放大后信号进行隔离后输出。该装置电路集成度高、装置简单、模拟精度高、灵活性高、稳定性好。
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公开(公告)号：CN205534812U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620143795.6
申请日：2016-02-25
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16L55/10
Abstract: 本实用新型公开一种可调整转轴的盲板机构，包括盖板、上支撑装置、下支撑装置、支撑架和盖板座，支撑架与盖板座可转动连接；上支撑装置包括上支撑架、套筒、螺柱和螺母，上支撑架与盖板连接，套筒通过轴承I与上支撑架连接；螺柱的上部、中部分别与套筒的内螺纹、螺母螺接，下部与支撑架连接；套筒的底部与螺母的顶部抵接；下支撑装置包括下支撑架、光轴、轴承II和轴承盖板，下支撑架与盖板固定连接，光轴通过轴承II与下支撑架连接，光轴的上部与支撑架固定连接，光轴可在轴承II中进行轴向滑动，轴承盖板与下支撑架固定连接。通过本实用新型的可调整转轴的盲板机构可便于对盖板在重力方向上的位置进行有效调整，进而达到消除盖板位置偏差的目的。
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