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公开(公告)号：CN109412330A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811364624.6
申请日：2018-11-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种驱动组件，通过驱动电机与电机安装端盖之间通过止口定位；电机输出轴与谐波减速器输入端固定连接，使用平键进行力矩传递；谐波减速器固定端安装在电机安装端盖和组件壳体之间；谐波减速器输出端与驱动轴固定连接；驱动轴由一对角接触轴承支撑定位，安装于组件壳体；转接法兰通过销螺钉连接于驱动轴；电机力矩经减速器放大后经驱动轴驱动执行机构转动，旋转变压器安装在驱动轴上直接检测驱动关节输出角度，力矩传递中间环节少，再加上销螺钉的使用，从而使得本驱动组件具有回差小的优点；合理的结构设计及布局使得内部空腔小、紧凑性高，减小了组件整体包络尺寸，降低了自身重量及安装空间要求。
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公开(公告)号：CN111682316B
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202010577191.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种偏馈天线的指向机构及使用方法，包括主体机座、天线机座、驱动组件、馈源机座以及锁定组件；所述驱动组件设置在所述主体机座一侧面上，用于驱动所述天线机座转动；所述天线机座设置在所述主体机座的内侧，所述天线机座一端通过第一法兰A与所述主体机座转动连接，另一端连接所述驱动组件的输出轴；所述馈源机座设置在所述天线机座的内侧，所述馈源机座的一端通过第一法兰B与所述天线机座转动连接，另一端通过第二法兰连接所述驱动组件的输出轴；所述馈源机座上设置有锁定组件，所述锁定组件，用于所述馈源机座与所述天线机座之间的锁定。本发明整体结构紧凑，可靠性高。
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公开(公告)号：CN115743626B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202211231135.X
申请日：2022-10-09
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 一种航天器可调节式锁紧释放机构，包括轴系、拔销器锁紧套、火工品拔销器、调节组件、拔销器压紧套以及底座；可以通过调节组件调节火工品拔销器与轴系间相对位置，在调节组件施加规定预紧力后火工品拔销器顶紧轴系，从而实现航天器发射段锁紧功能；反向旋转调节组件，可实现地面手动解锁功能；待航天器入轨后，拔销器点火器起爆，产生的高温高压气体推动拔销器活塞移动，克服摩擦力的同时切断锁紧销，活塞缩入拔销器本体内部，从而实现释放轴系功能。本发明可在轴系正交收拢状态时锁紧，缩小航天器整体范围包络，有利于航天器系统统筹各单机位置规划；解锁释放功能依靠火工品拔销器切断锁紧销，不依托其他附属零件，可靠程度高。
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公开(公告)号：CN116812175A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310560093.2
申请日：2023-05-17
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种星载紧凑型高精度高温度适应性二维指向机构，属于航空航天机电技术领域；包括2个驱动模块和驱动模块转接件；其中1个驱动模块水平放置；另1个驱动模块水平设置在该驱动模块的上方；驱动模块转接件竖直连接在2个驱动模块之间；驱动模块转接件的顶部和底部均为带止口的法兰型结构；驱动模块转接件通过2个法兰型结构分别与2个驱动模块固连，组成旋转轴线正交的二维指向机构；本发明提供了一种结构紧凑、精度和可靠性高、温度适应范围广的二维指向机构。
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公开(公告)号：CN114536392B
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202210136660.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度高刚度自锁铰链关节装置，包括主体、关节臂、锁舌、锁钩、弹性件、旋转限位部和轴向限位部，关节臂和锁钩均转动连接于主体；锁舌的一端固连于关节臂、相对的另一端为锁定端部；锁钩设有位于锁定端部转动路径上的锁定凸起，弹性件设于主体和锁钩之间，施加给锁钩朝向锁舌旋转的弹性力；旋转限位部设于主体和关节臂之间，用于关节臂朝向锁钩旋转时的限位；轴向限位部设于主体，且与锁舌的两侧相对并对其限位；工作时，关节臂朝向锁钩旋转，锁定端部推动锁定凸起转动并在其上相对其滑动，锁定端部离开锁定凸起时，锁定凸起通过弹性力抵触并施加给锁舌壁面锁定力。该装置承载能力高且定位精度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115123587A
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202210772300.6
申请日：2022-06-30
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种轻量化模块化的二维指向机构及装调方法，涉及航空航天机电领域。二维指向机构包括驱动组件、转接支架及控制模块，本机构在实现大工作角度的指向功能的前提下，结构精简，重量轻，零部件种类少，便于大规模批量化生产和装配；驱动组件模块化设计，具有互换性，接口简单易于安装、更换、维护，驱动组件通过电机、谐波减速器、角接触轴承对、角度传感器的合理选型搭配及结构布局，提高了壳体、输出轴等零件加工工艺性及装配安装可靠性。
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公开(公告)号：CN114536392A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210136660.7
申请日：2022-02-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B25J17/00
Abstract: 本发明公开了一种高精度高刚度自锁铰链关节装置，包括主体、关节臂、锁舌、锁钩、弹性件、旋转限位部和轴向限位部，关节臂和锁钩均转动连接于主体；锁舌的一端固连于关节臂、相对的另一端为锁定端部；锁钩设有位于锁定端部转动路径上的锁定凸起，弹性件设于主体和锁钩之间，施加给锁钩朝向锁舌旋转的弹性力；旋转限位部设于主体和关节臂之间，用于关节臂朝向锁钩旋转时的限位；轴向限位部设于主体，且与锁舌的两侧相对并对其限位；工作时，关节臂朝向锁钩旋转，锁定端部推动锁定凸起转动并在其上相对其滑动，锁定端部离开锁定凸起时，锁定凸起通过弹性力抵触并施加给锁舌壁面锁定力。该装置承载能力高且定位精度高。
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公开(公告)号：CN111613897B
公开(公告)日：2021-07-06
申请号：CN202010577980.7
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种中孔360°转动天线指向机构，包括中孔电机、机座、中孔谐波减速器、中孔旋转变压器以及中孔滑环；中孔电机固定在机座上，中孔电机的输出轴连接中孔谐波减速器的输入轴连接，中孔谐波减速器的输出轴与中孔旋转变压器中转子连接；中孔旋转变压器的转子通过第一转接件与中孔滑环的内圈的一端连接；中孔滑环的内圈另一端用于输出扭矩。本发明通过中孔电机、中孔谐波减速器、中孔旋转变压器以及中孔滑环的配合，能够实现高精度的指向；本发明中机座、中孔电机、中孔谐波减速器、中孔旋转变压器、第一转接件、中孔滑环、第二转接件均设置有沿轴向延伸且相互连通的中孔，能够实现天线360°旋转，满足星间和星地信号传输需求。
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公开(公告)号：CN111682316A
公开(公告)日：2020-09-18
申请号：CN202010577191.3
申请日：2020-06-22
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种偏馈天线的指向机构及使用方法，包括主体机座、天线机座、驱动组件、馈源机座以及锁定组件；所述驱动组件设置在所述主体机座一侧面上，用于驱动所述天线机座转动；所述天线机座设置在所述主体机座的内侧，所述天线机座一端通过第一法兰A与所述主体机座转动连接，另一端连接所述驱动组件的输出轴；所述馈源机座设置在所述天线机座的内侧，所述馈源机座的一端通过第一法兰B与所述天线机座转动连接，另一端通过第二法兰连接所述驱动组件的输出轴；所述馈源机座上设置有锁定组件，所述锁定组件，用于所述馈源机座与所述天线机座之间的锁定。本发明整体结构紧凑，可靠性高。
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公开(公告)号：CN116243300A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310243020.0
申请日：2023-03-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种同轴线两维扫描机构，包括X轴驱动机构、Y轴驱动组件、安装框架，所述安装框架包括底座、X轴转体，所述X轴转体的两端与所述底座可转动地连接，所述X轴驱动机构固设在所述底座上，所述X轴驱动机构的输出端驱动所述X轴转体转动，所述Y轴驱动组件包括Y轴电机、蜗杆、蜗轮支架，所述Y轴电机固设在所述底座上，所述Y轴电机与所述X轴驱动机构相对设置，所述Y轴电机的输出端与所述蜗杆连接，所述蜗杆穿过所述X轴转体的两端，所述蜗轮支架穿过所述X轴转体的一侧，所述蜗轮支架的一端与所述蜗杆啮合，所述蜗杆驱动所述蜗轮支架转动。本发明具有小型化、高精度、通用化、能够实现大范围指向调整的优点。
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