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公开(公告)号：CN118494780A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410531040.2
申请日：2024-04-29
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间站应用可重构可在空间往返的小型模块化飞行器，包括：主模块、正Y向推进模块、负Y向推进模块、载荷模块和太阳翼模块；主模块为立方体单舱五面箱板结构，两个推进模块和载荷模块以品字形对称安装在主模块上，分别提供空间往返动力和在轨技术验证功能，太阳翼模块安装在主模块上，提供能源并承担部分力学载荷。该飞行器可应用于空间站进行在轨技术验证，各个模块设计均小型化并由货运飞船上行至空间站，易在轨组装拆卸，模块更换后功能可重构，单机设备可在轨维修延长寿命。本发明飞行器构型具有小型模块化设计、易装拆可重构、可在轨技术验证、可维修寿命长的突出优点。
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公开(公告)号：CN117864429A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311775074.8
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明提供了一种面向微小航天器抵近探测任务的相对运动自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将抵近探测对象视为目标航天器，将微小航天器视为服务航天器，构建两者之间的相对轨道动力学模型；步骤2，根据抵近探测任务要求设计全流程标称飞行轨迹，包括一些关键悬停点、悬停点之间转移轨迹和转移时间的参数；步骤3，将相对轨道动力学模型和标称飞行轨迹分别采用状态空间进行表示；步骤4，将标称飞行轨迹视为参考模型，将相对轨道动力学模型视为被控对象，运用自适应控制理论SAC设计相对运动自适应控制器。本发明在控制对象存在建模不确定性项、未知干扰以及控制能力有限等影响因素下，仍有良好的控制效果。
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公开(公告)号：CN114455098B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202210131619.0
申请日：2022-02-14
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种载人月球车热控系统及方法，热控系统包括：第一散热板，第一散热板内设有第一传热工质；第二散热板，展收驱动机构控制第二散热板与第一散热板之间处于展开状态或收拢状态；第一传热模块，第一传热模块设于第一散热板内；第二传热模块，第二传热模块设于第二散热板上；传热连接机构，第一传热模块与第二传热模块之间通过传热连接机构连接构成闭合传热回路。本发明提供的载人月球车热控系统，集成度高，将相变蓄热、闭合传热回路传热、辐射散热、散热面防尘等多项功能集于一体，实现了相变装置和载人月球车的集成设计，简化了载人月球车舱内设备的安装和布局，提高了发热设备到第一传热工质的传热效率。
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公开(公告)号：CN110159914B
公开(公告)日：2021-04-23
申请号：CN201910371258.5
申请日：2019-05-06
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种适应月球表面的低温液体贮存蒸发控制系统和控制方法，包括：低温液体贮存和防漏热模块，用于低温液体的存放和减小外界向低温贮槽的漏热；泵驱动喷射混合模块，用于低温贮槽内低温液体的混合，消除热分层，冷凝气枕气体，控制贮槽压力；冷量供给模块，包括低温制冷机组、制冷回路A、制冷回路B、泵送换热器和冷却屏换热器，其中，所述低温制冷机组用于产生冷量，并传递给泵送流体与低温液体贮存和防漏热模块的冷却屏回路；测量、采集和控制模块，用于各类参数的测量、传感器数据的采集和系统的控制。本发明结合月球表面环境特点，采用被动蒸发控制和主动蒸发控制相结合的方法，实现月球表面低温液体在低温贮槽内的零蒸发贮存。
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公开(公告)号：CN111753250A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010697290.5
申请日：2020-07-20
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种一维非稳态导热反问题算法，利用内表面温度变化，反演外表面热流变化。本发明专利通过对时间域从整体到部分进行分割，结合局部目标函数和全局目标函数的迭代求解，确定新的基准热流，最终获得一维非稳态导热反问题的解。本发明中算法，降低了热流反演算法对温度测点位置的要求，降低了热流反演算法对随机噪声的敏感程度，提高了对导热较差温度响应较慢的反演结果精度。通过仿真试验研究，本发明对线性和周期性热流条件和温度变化响应较慢情况均有较好的反演结果，对于测量误差有较好的抗干扰能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105444591A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510866497.X
申请日：2015-12-01
Applicant: 上海交通大学 , 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种消除低温推进剂储箱中热分层的换热喷射装置，该装置包括三套管式换热器、分液器、安装法兰及喷射器，三套管式换热器包括同心设置的内管、中间管及外管，内管、中间管与外管之间的夹层同时与分液器连通，构成三套管式换热器的一个双程换热通道，内管与中间管之间的夹层为三套管式换热器的另一个换热通道，且该夹层连通入口管与出口管，安装法兰同时与内管、中间管及外管焊接连接，且安装法兰中心开设与内管内部连通的开口，喷射器安装在外管外壁上，并和中间管与外管之间的夹层相通。与现有技术相比，本发明结构简单、换热效率高、喷射效果明显，可有效消除低温推进剂储箱中的热分层，达到辅助控制低温推进剂储箱压力的目的。
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公开(公告)号：CN118289238A
公开(公告)日：2024-07-05
申请号：CN202410352584.2
申请日：2024-03-26
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明提供一种重复折展机构的零重力模拟随动装置，包括吊挂系统、随动装置、配重组件、连接装置和主框架等。吊挂系统、随动装置和配重组件安装在主框架上，连接装置安装在吊挂系统端部与重复折展电池翼机构相连。根据重复折展电池翼机构的展开及收拢动作，提供随动的零重力模拟环境，实现轻小型电池翼高精度展开、收拢性能验证的目的。本发明提供的零重力模拟随动装置，工作时无需人员参与，可随太阳翼机构展收过程随动平衡重力，移动方便，可快速拆卸、组装及就位工作，适用于较大重复折展次数的电池翼机构的地面展收试验。
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公开(公告)号：CN113702428B
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202110748773.8
申请日：2021-07-02
Applicant: 上海宇航系统工程研究所 , 上海交通大学
IPC: G01N25/20
Abstract: 一种带力加载的宽温区材料等效导热系数及接触热阻测量系统，包括真空绝热模块，主要由真空腔、多层绝热屏、真空泵组成，用于真空绝热环境的获得和保持，减小测量中的漏热；力加载模块，主要由空压机、气缸、减压器、动密封、力传感器组结构组成，用于不同的力的施加和测量；试件性能测量模块主要由绝热垫块、标准测试杆、测试样品、温度传感器组成，用于温度测量和等效导热系数及接触热阻的计算；冷热源控制管理模块，主要包括加热棒、液氮冷却单元、低温恒温槽冷却单元、铜编织带，用于提供标准测试杆两端所需的冷热源，可实现标准测试杆两端控温；数据采集与控制模块。与现有技术相比，能实现力加载下宽温区等效导热系数及接触热阻的测量。
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公开(公告)号：CN112269413B
公开(公告)日：2022-08-19
申请号：CN202011251251.9
申请日：2020-11-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种便携式激光散热装置的控制方法，包括：步骤一、启动散热装置，不启动激光设备，检测冷板入口处传热工质的温度和相变换热器入口处的传热工质流量；若冷板入口处的温度值T1低于设定的最低温度Tmin，且相变换热器入口处的流量值F大于设定的最大流量Fmax时，则判断散热装置启动工作正常，可启动激光设备；步骤二、散热装置和激光设备正常开启后，实时检测冷板入口处的温度和相变换热器入口处的传热工质流量；若冷板入口处的实时温度T1实时低于设定的最高温度值Tmax，且相变换热器入口处的流量值F实时大于设定的最低流量Fmin时，则散热装置工作正常，激光设备可保持工作；否则关闭激光设备。
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公开(公告)号：CN112269413A
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN202011251251.9
申请日：2020-11-10
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: G05D23/20
Abstract: 本发明涉及一种便携式激光散热装置的控制方法，包括：步骤一、启动散热装置，不启动激光设备，检测冷板入口处传热工质的温度和相变换热器入口处的传热工质流量；若冷板入口处的温度值T1低于设定的最低温度Tmin，且相变换热器入口处的流量值F大于设定的最大流量Fmax时，则判断散热装置启动工作正常，可启动激光设备；步骤二、散热装置和激光设备正常开启后，实时检测冷板入口处的温度和相变换热器入口处的传热工质流量；若冷板入口处的实时温度T1实时低于设定的最高温度值Tmax，且相变换热器入口处的流量值F实时大于设定的最低流量Fmin时，则散热装置工作正常，激光设备可保持工作；否则关闭激光设备。
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