公开(公告)号：CN117864430A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311777788.2

申请日：2023-12-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘建彪 ,  郭晶 ,  徐凡 ,  默朝明 ,  李鹏 ,  徐峰 ,  肖余之

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种微小航天器抵近观测任务中的自主路径规划方法，其特征在于，包括：步骤1，根据微小航天器观测能力和安全性要求，设定相对观测目标的抵近距离和观测时长；步骤2，根据抵近距离设定抵近观测点的分布球面，采用球面栅格法对分布球面进行建模，并采用极坐标法对栅格进行编码；步骤9，对相邻栅格在球面上扫过角度采用多项式拟合，使得微小航天器在各个栅格内平滑过渡，将各相邻栅格之间轨迹相连，便得到微小航天器抵近观测过程中相对平滑转移路径。本发明提出的综合了连续优化方法和离散搜索方法的优点，解决了传统轨迹规划算法复杂，无法实现在航天器上自主规划和实施的问题，可满足微小航天器抵近探测任务的自主路径规划需求。

公开(公告)号：CN117864429A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311775074.8

申请日：2023-12-21

Applicant: 上海宇航系统工程研究所

Inventor： 刘建彪 ,  肖余之 ,  徐峰 ,  李鹏 ,  祝强军 ,  郭晶

IPC: B64G1/24

Abstract: 本发明提供了一种面向微小航天器抵近探测任务的相对运动自适应控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，将抵近探测对象视为目标航天器，将微小航天器视为服务航天器，构建两者之间的相对轨道动力学模型；步骤2，根据抵近探测任务要求设计全流程标称飞行轨迹，包括一些关键悬停点、悬停点之间转移轨迹和转移时间的参数；步骤3，将相对轨道动力学模型和标称飞行轨迹分别采用状态空间进行表示；步骤4，将标称飞行轨迹视为参考模型，将相对轨道动力学模型视为被控对象，运用自适应控制理论SAC设计相对运动自适应控制器。本发明在控制对象存在建模不确定性项、未知干扰以及控制能力有限等影响因素下，仍有良好的控制效果。