-
公开(公告)号：CN104896052A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510241638.9
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: F16H48/08
CPC classification number: F16H48/08 , F16H2048/082
Abstract: 本发明公开了一种柱式三轴差速装置，用于单一驱动时机械自适应分动。它由壳体组件、分动器、差速器Ⅰ和差速器Ⅱ四大部分组成，壳体组件连接分动器，分动器分别连接差速器Ⅰ和差速器Ⅱ。它由三个双轴差速器串接而成，以分动器的输出为差速器Ⅰ和差速器Ⅱ的输入，并将差速器Ⅱ的一路输出连接分动壳体，对外共计三路输出，实现三轴差速输出。逆向使用时，以三轴差速装置的三个差速轴作为输入轴，以三轴差速装置的输入轴作为输出轴，实现三轴动力耦合输出。本发明可广泛应用于单一驱动时机械自适应分动或三路输入一路输出时的动力传输场合。该三轴差速装置的构型简单，结构紧凑，径向包络尺寸小，可逆向使用，用作三轴动力耦合器。
-
公开(公告)号：CN117167433A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202310910926.3
申请日：2023-07-24
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于电磁阻尼和压电作动的主被动一体化隔振机构，属于振动控制技术领域；包括底部安装平台、顶部承载平台和3个单组支腿；其中，底部安装平台水平安装在外部飞行器的顶部；顶部承载平台水平设置在底部安装平台的上方；3个单组支腿安装在底部安装平台和顶部承载平台之间；外部有效载荷安装在顶部承载平台的顶部；外部飞行器产生的振动依次通过底部安装平台、3个单组支腿、顶部承载平台传递至外部有效载荷；通过3个单组支腿实现对振动的抑制，抑制能力大于90％；本发明具有工作频带宽、输出力大、控制精度高、环境适应能力强、可靠性高、能耗低的优点。
-
公开(公告)号：CN104925273B
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201510240298.8
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/66
Abstract: 本发明提供了一种手动解锁装置，包括齿轮和主轴；所述主轴的中心孔内设有中心滑块；所述主轴沿径向设有至少一条连通所述中心孔与主轴外侧的滑槽，所述滑槽中对应设置有滑键，所述齿轮与所述主轴锁定的状态下，所述滑键位于所述滑键槽内，所述齿轮相对于所述主轴周向限位；所述齿轮与所述主轴解锁的状态下，所述中心滑块、推拉杆以及所述滑键轴向联动至所述滑键脱离所述齿轮上的滑键槽，所述齿轮相对于所述主轴的周向限位解除。本发明可广泛应用于高可靠性要求下的驱动改随动的场合。其结构简单，易于操作，重量轻，可显著提高系统可靠性，而且可反向操作，实现机构锁定。本发明为各种需要手动解锁的场合提供了一种有效的解决方案。
-
公开(公告)号：CN104908045B
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201510235375.0
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
Abstract: 本发明提供了一种自动锁紧与释放的空间机械臂，支架与臂杆组成肩关节，由肩关节驱动机构驱动；捕获连接机构与臂杆组成腕关节，由腕关节驱动机构驱动。停靠时，触发停靠支架上的停靠传感器后肩关节停止运动；腕关节向锁紧方向运动，使得锁紧释放机构的滚轮进入腕关节齿圈的楔形滚道内，楔形滚道的高度差拉使紧锁紧释放机构产生锁紧力。释放时，腕关节反向旋转使锁紧释放机构的滚轮与腕关节齿圈的楔形滚道脱离，并卸载锁紧力。若滚轮与腕关节齿圈的楔形滚道卡滞，则锁紧释放机构火工品起爆释放锁紧力，完成空间机械臂释放。本发明的空间机械臂自动锁紧与释放的次数多、电动锁紧动作简单、锁紧力大大小可控、电动释放与火工释放互为备份等特点。
-
公开(公告)号：CN104943875A
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201510302516.6
申请日：2015-06-05
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/16
Abstract: 本发明公开了一种可行走的月球软着陆机构，包括均匀安装在一着陆器侧壁的若干着陆缓冲腿组成，每一着陆缓冲腿包括一主缓冲支柱组件、对称安装在主缓冲支柱组件两侧的两辅助缓冲支柱组件、足垫以及连接板；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件分别包括：缓冲支柱，内部装有缓冲材料，用以双向压缩和拉伸；滑块，铰接在缓冲支柱的上端；滑轨，固定在着陆器的侧壁上，滑块可滑动连接在滑轨上；丝杠，一端连接滑块；驱动传动，连接丝杠的另一端，通过丝杠驱动滑块在滑轨上移动，实现着陆缓冲腿的展开或收拢；主缓冲支柱组件以及辅助缓冲支柱组件的缓冲支柱的下端共同铰接在连接板上，连接板通过球铰连接足垫。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104908980A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510234679.5
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种柔性捕获连接装置及其捕获连接方法，该装置包括：主动及被动捕获连接单元；主动捕获连接单元包括：上连杆、法兰盘、球头轴、片簧、捕获杆、导向头及锁舌，上连杆通过法兰盘与球头轴的球头端相连；片簧处于预紧状态，连在球头轴与法兰盘之间；球头轴与捕获杆相连；捕获杆与导向头相连；锁舌设置于捕获杆的靠近导向头的一端的外侧；被动捕获连接单元包括：锥形口、锁钩，锁钩设置于锥形口的锥形端；当完成捕获时，导向头进入锥形口，锁钩与锁舌接触压紧。该方法包括：导向头进入锥形口；锁舌与锁钩产生撞锁捕获；拨杆旋转触发传感器；主动捕获连接单元向上运动，锁舌与锁钩接触压紧。该装置及方法结构简单、质量小、捕获范围大。
-
公开(公告)号：CN104908980B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201510234679.5
申请日：2015-05-11
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本发明公开了一种柔性捕获连接装置及其捕获连接方法，该装置包括：主动及被动捕获连接单元；主动捕获连接单元包括：上连杆、法兰盘、球头轴、片簧、捕获杆、导向头及锁舌，上连杆通过法兰盘与球头轴的球头端相连；片簧处于预紧状态，连在球头轴与法兰盘之间；球头轴与捕获杆相连；捕获杆与导向头相连；锁舌设置于捕获杆的靠近导向头的一端的外侧；被动捕获连接单元包括：锥形口、锁钩，锁钩设置于锥形口的锥形端；当完成捕获时，导向头进入锥形口，锁钩与锁舌接触压紧。该方法包括：导向头进入锥形口；锁舌与锁钩产生撞锁捕获；拨杆旋转触发传感器；主动捕获连接单元向上运动，锁舌与锁钩接触压紧。该装置及方法结构简单、质量小、捕获范围大。
-
公开(公告)号：CN104896048A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510241597.3
申请日：2015-05-13
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
CPC classification number: F16H35/10 , F16H35/12 , F16H57/02 , F16H2035/005 , F16H2035/006
Abstract: 本发明提供了一种多功能一体化驱动装置，主要由上筒段、中筒段和下筒段三大部分组成；本发明的目的在于提出一种多功能一体化驱动装置，它集驱动、过载保护、逆向自锁、驱动备份、缓冲、耗能及制动等功能于一身，主要应用于空间站机械臂的关节驱动，可广泛应用于各种回转类运动驱动；本发明为回转类驱动工况提供了一种有效的解决方案，且具有体积小、重量轻、可靠性高等优点。
-
公开(公告)号：CN205971891U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620745933.8
申请日：2016-07-15
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/62
Abstract: 本实用新型提供一种空间飞行器着陆缓冲装置，包括：着陆桁架，着陆器安装在所述着陆桁架内；主缓冲器，所述着陆桁架与所述着陆器之间由若干主缓冲器连接；着陆支架，其一端与所述着陆桁架通过翻转铰链连接；伸缩元件，分别与所述着陆桁架和所述着陆支架的另一端连接；驱动元件，与所述伸缩元件驱动连接；副缓冲器，其一端安装在所述着陆支架上，另一端通过球铰链安装在足垫上。通过该方法制备金属间化合物接头时，焊接过程在室温环境下进行，避免了其他制备金属间化合物接头方法中必需的高温加热过程。本实用新型提供的空间飞行器着陆缓冲装置，具有缓冲能力强、着陆稳定性高、收拢包络小与运动简单可靠等特点。
-
公开(公告)号：CN204642167U
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201520194219.X
申请日：2015-04-01
Applicant: 上海宇航系统工程研究所
IPC: B64G1/64
Abstract: 本实用新型公开了一种空间可重复锁紧释放装置，该装置由主动端和被动端两部分组成，其中，被动端主要包括：上端盖、内套筒、爆炸螺栓、碟簧、外套筒、压缩弹簧、连接螺栓、螺母、导向套筒、拉杆、销轴、滚针轴承等，主动端主要包括锁紧块等。本实用新型中的锁紧力从一端传递到另一端是通过碟簧、内套筒、爆炸螺栓、连接螺栓、拉杆、销轴、滚针轴承、锁紧块等传递的，主动端锁紧块通过驱动旋转配合被动端进行锁紧、释放动作。本实用新型以简单的结构解决了空间机构产品在发射段的锁紧问题以及在轨工作时的释放问题，具有结构简单，可靠性高等优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
22
records
(took 0.04 seconds)
