-
公开(公告)号：CN118049911A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211398632.9
申请日：2022-11-09
Applicant: 吉林电力股份有限公司白城发电公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01B7/00
Abstract: 本发明涉及门式堆取料机技术领域，尤其涉及一种门式堆取料机上堆料小车的检测系统及采用该检测系统的门式堆取料机上堆料小车的定位方法。该门式堆取料机上堆料小车的检测系统，包括电流信号检测器、PLC控制器和系统服务器，堆料小车四个行走轮上的驱动电机一次电气回路中均安装有电流信号检测器，PLC控制器同时与堆料小车、电流信号检测器和系统服务器信号连接。该门式堆取料机上堆料小车的检测系统能够通过电流信号检测器持续测量获得堆料小车四个行走轮上的驱动电机的电流有效值并传输给PLC控制器，PLC控制器在对驱动电机的电流有效值进行处理后，再传输给系统服务器，为实现门式堆取料机上堆料小车的精确定位提供数据支撑。
-
公开(公告)号：CN117619844A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202211034590.0
申请日：2022-08-26
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种蓄水池淤泥清理机器人系统以及淤泥清理方法，蓄水池淤泥清理机器人系统包括处于清理机器人、高压冲洗装置、控制装置和排污装置，清理机器人包括清洗装置，高压冲洗装置包括高压冲洗管，控制装置包括线缆车、控制线缆和电气控制单元，高压冲洗管与控制线缆集成为复合线缆，线缆车内设有绞盘机构和拔线机构，用于复合线缆的自动收放，复合线缆中的高压冲洗管末端与清洗装置的喷水管连接，复合线缆中的控制线缆一端与电气控制单元连接，另一端与清洗装置的电路连接，排污装置包括吸污管和排污管，吸污管末端处于蓄水池内。本发明能代替人工对蓄水池淤泥自动清理，降低劳动强度和作业风险，提高清理效率，且能对复合线缆自动收放。
-
公开(公告)号：CN117400270A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202210792522.4
申请日：2022-07-05
Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种清理机器人包括机身，所述机身上设有驱动轮；推铲清理模块，所述推铲清理模块包括铲斗，所述铲斗铰接在所述机身的第一端，且所述机身的第一端设有用于驱动所述铲斗的电缸组件；驱动源，所述驱动源用于驱动所述驱动轮；控制器，所述控制器设置在所述机身上，所述控制器与所述驱动源电连接，所述控制器与所述电缸组件电连接；所述机身的第二端还设有连接插头，所述连接插头与所述控制器电连接。解决了现有技术中对溜槽内部进行清理时，劳动强度大，效率低，且安全风险较高的问题。
-
公开(公告)号：CN116332064A
公开(公告)日：2023-06-27
申请号：CN202111602212.3
申请日：2021-12-24
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
Abstract: 本发明提供一种密封焊缝维修专机同步吊装机构，包括多个用于固定在脚手架平台上的夹持模块、吊装架、及安装在吊装架上的同步吊装模块，所述脚手架平台搭设在待维修的控制棒驱动机构的上方，所述夹持模块包括支腿固定座，所述吊装架包括多个支腿及支撑梁，所述支腿的数量与支腿固定座的数量相同，全部所述支腿的下端分别与全部支腿固定座一一对应连接，所述支腿的上端与支撑梁的端部相连接，同步吊装模块包括安装在支撑梁上的固定盘、多组安装在固定盘上的定滑轮组、及多组通过拉绳与全部定滑轮组相连接的动滑轮组，每组所述动滑轮组上安装有用于与密封焊缝维修专机的吊装口相连接的吊钩。本同步吊装机构能实现对维修专机平稳吊装。
-
公开(公告)号：CN102384943B
公开(公告)日：2014-04-16
申请号：CN201110228192.8
申请日：2011-08-10
Applicant: 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: G01N29/26
Abstract: 本发明公开了一种衍射时差法超声检测扫查架，包括滚轮组件和探头夹持组件，还包括两根滑动连杆和一个旋转接头，两根滑动连杆的一端分别与旋转接头固定连接，所述旋转接头上设有锁紧手柄，每根滑动连杆上都安装有所述滚轮组件和探头夹持组件，所述滚轮组件和探头夹持组件可沿滑动连杆滑动并可锁紧在滑动连杆上。本发明通过一个旋转接头连接两根滑动连杆，可以很方便地改变两根滑动连杆之间夹角；滚轮组件和探头夹持组件在滑动连杆上的安装位置也可以根据实际需要进行调节，从而使探头间距可在一定范围内任意调整。因此本发明的适用范围可以扩大至包括对平板焊缝、直管纵焊缝、变径管焊缝、以及角焊缝等检测空间受限情况下的多种焊缝的检测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119042459B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411514844.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司
IPC: F16L55/30 , F16L55/32 , G01D21/02 , F16L101/30
Abstract: 本申请提供一种管道内壁检查测厚机器人，通过子母式搭载的方式，可轻松翻越障碍物抵达检测区域，再由子机器人脱离母机器人，独立对小径管道的管壁进行径向及周向测厚，并通过视频检查探测管壁面的腐蚀情况，为管道寿命评估提供参数依据。本发明子母式机器人结构的整体模块化设计使得结构相对紧凑，功能具备多样性，可以适应不同需求的管道内部环境，有效地解决了人工不可达区域的管道内壁测厚的问题，提高了检修工作的效率，节约检修成本。
-
公开(公告)号：CN118583954A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410603500.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司
Abstract: 本申请提供高精度异形件表面检测方法、装置、介质、程序产品及终端，通过对高精度异形件进行图像采集、边缘定位、特征提取、实时检测等流程从而实现异形件的表面检测。可适应于外观形态各异及不同体积重量的多种高精度异形件，无需人工进行搬运测量以及目视检测，可满足批量生成的需求，可对包括细微裂纹、微小气孔、极薄的腐蚀层等都多种缺陷进行检测，避免了人工搬运可能导致的安全隐患，在提高了检测效率的同时降低了检测的人力物力成本。解决现有的高精度异形件表面检测技术中存在的精度差、效率低下、安全风险高以及成本高的问题。
-
公开(公告)号：CN118305398B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410733290.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种清刨割炬夹爪、钢爪横梁坡口自动清刨设备及方法，其中清刨割炬夹爪包括：两个夹持臂，两个所述夹持臂的一端相互铰接，所述夹持臂的另一端设置有割炬夹持结构、导向结构以及滚动爬行结构，其中所述导向结构设置于所述夹持臂另一端的端部，所述滚动爬行结构设置于两个所述夹持臂相对的内侧壁上；弹性件，弹性件的两端分别设置与两个所述夹持臂的对应位置连接，并施加给两个所述夹持臂向内合拢的弹性力；割炬，所述割炬通过所述割炬夹持结构设置于所述夹持臂的另一端；本发明通过三轴执行机构以及清刨割炬夹爪，解决现有技术中阳极钢爪的随机变形使得待清刨坡口难以定位以及割炬喷头与坡口间距难以控制的问题。
-
公开(公告)号：CN119281723A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411530353.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供适用于密集管孔的自动清理装置及方法，其结构包括：外部框架及设于外部框架内的工件夹具、三自由度桁架清理机构；所述工件夹具供容纳并固定开设有密集管孔的待清洗工件；所述三自由度桁架清理机构通过在垂直、水平及管孔深度方向的三个自由度的运动，对所述待清洗工件的所有管孔进行清理。本发明的自动清理装置提供精确的垂直度保障，提高加工精度和效率，三自由度桁架设备配置有智能的视觉定位系统，能够自动识别并定位工件上的所有孔位，确保在清洗过程中无一遗漏，实现对工件每个孔位的精确清洗，极大地提高了清洗作业的效率和质量。
-
公开(公告)号：CN119042459A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411514844.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司
IPC: F16L55/30 , F16L55/32 , G01D21/02 , F16L101/30
Abstract: 本申请提供一种管道内壁检查测厚机器人，通过子母式搭载的方式，可轻松翻越障碍物抵达检测区域，再由子机器人脱离母机器人，独立对小径管道的管壁进行径向及周向测厚，并通过视频检查探测管壁面的腐蚀情况，为管道寿命评估提供参数依据。本发明子母式机器人结构的整体模块化设计使得结构相对紧凑，功能具备多样性，可以适应不同需求的管道内部环境，有效地解决了人工不可达区域的管道内壁测厚的问题，提高了检修工作的效率，节约检修成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
26
records
(took 0.071 seconds)
