一种门式堆取料机上堆料小车的检测系统及定位方法

    公开(公告)号:CN118049911A

    公开(公告)日:2024-05-17

    申请号:CN202211398632.9

    申请日:2022-11-09

    Abstract: 本发明涉及门式堆取料机技术领域,尤其涉及一种门式堆取料机上堆料小车的检测系统及采用该检测系统的门式堆取料机上堆料小车的定位方法。该门式堆取料机上堆料小车的检测系统,包括电流信号检测器、PLC控制器和系统服务器,堆料小车四个行走轮上的驱动电机一次电气回路中均安装有电流信号检测器,PLC控制器同时与堆料小车、电流信号检测器和系统服务器信号连接。该门式堆取料机上堆料小车的检测系统能够通过电流信号检测器持续测量获得堆料小车四个行走轮上的驱动电机的电流有效值并传输给PLC控制器,PLC控制器在对驱动电机的电流有效值进行处理后,再传输给系统服务器,为实现门式堆取料机上堆料小车的精确定位提供数据支撑。

    一种安全壳水膜覆盖率自动化检测装置及方法

    公开(公告)号:CN118262939A

    公开(公告)日:2024-06-28

    申请号:CN202211677930.1

    申请日:2022-12-26

    Abstract: 本发明提供一种安全壳水膜覆盖率自动化检测装置及方法,应用于安全壳水膜覆盖率检测中;安全壳上设置有若干个C型块,若干个所述C型块上设置有挡流板;包括巡检机器人、投放机械臂、以及探头组件,探头组件设置在巡检机器人上,用于采集安全壳外表面水膜的视频图像并检测水膜覆盖率;巡检机器人设置在C型块上,用于带动探头组件运动;投放机械臂用于将巡检机器人、以及探头组件放入安全壳外表面和挡流板之间的间隙中。本发明设置有巡检机器人,巡检机器人的骨架可以实现“П”形与“一”形之间的转换,从而在巡检机器人在“П”形时,可以越起拱线上方侧的C型块并固定在起拱线下方侧的C型块上,无需拆除挡流板即可进行水膜覆盖率检测。

    衍射时差法超声检测扫查架

    公开(公告)号:CN102384943A

    公开(公告)日:2012-03-21

    申请号:CN201110228192.8

    申请日:2011-08-10

    Abstract: 本发明公开了一种衍射时差法超声检测扫查架,包括滚轮组件和探头夹持组件,还包括两根滑动连杆和一个旋转接头,两根滑动连杆的一端分别与旋转接头固定连接,所述旋转接头上设有锁紧手柄,每根滑动连杆上都安装有所述滚轮组件和探头夹持组件,所述滚轮组件和探头夹持组件可沿滑动连杆滑动并可锁紧在滑动连杆上。本发明通过一个旋转接头连接两根滑动连杆,可以很方便地改变两根滑动连杆之间夹角;滚轮组件和探头夹持组件在滑动连杆上的安装位置也可以根据实际需要进行调节,从而使探头间距可在一定范围内任意调整。因此本发明的适用范围可以扩大至包括对平板焊缝、直管纵焊缝、变径管焊缝、以及角焊缝等检测空间受限情况下的多种焊缝的检测。

    一种管道内壁焊接维修机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118218869A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202211651242.8

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明提供一种管道内壁焊接维修机器人,包括地面控制部分、承载机体、伸缩行走机构、旋转机构、轴向调节机构、视频监控单元、焊接模块、加工模块和扫描测量模块;伸缩行走机构包括沿靠近或远离管道内壁方向可运动的安装在承载机体外周的固定架和可转动的安装在固定架上的行走轮;旋转机构包括可转动的安装于承载机体的旋转固定板;轴向调节机构包括沿管道轴向可移动地安装于旋转固定板的轴向调节基板;加工模块和焊接模块都沿靠近或远离管道内壁方向可运动地安装在轴向调节基板上;扫描测量模块安装在轴向调节基板上。本申请实现自动焊接维修管道内壁的腐蚀减薄区域,代替人工作业,降低安全风险和维修作业的劳动强度,提高维修效率。

    一种管道流动加速腐蚀减薄的外表面回火堆焊结构及方法

    公开(公告)号:CN118218819A

    公开(公告)日:2024-06-21

    申请号:CN202211651002.8

    申请日:2022-12-21

    Abstract: 本发明提供一种管道流动加速腐蚀减薄的外表面回火堆焊结构及方法,用于修复减薄管段的腐蚀减薄区,外表面回火堆焊结构包括堆焊在减薄管段外表面上且覆盖腐蚀减薄区的回火堆焊区、以及过渡连接在回火堆焊区外周与减薄管段外表面之间的堆焊过渡区,回火堆焊区由多条焊道堆叠而成,堆焊过渡区的外表面为过渡斜面。本申请不需要更换减薄管道,大幅降低成本和现场施工的危险性。特别是,经过外部堆焊焊接修复的减薄管段,在发生流动加速腐蚀减薄的管段完全腐蚀贯穿后,固定覆盖在腐蚀减薄区外壁的回火堆焊区能够有效抑制流动加速腐蚀,避免回火堆焊区发生腐蚀减薄,且回火堆焊区能够作为承压部件承受系统压力,进而保障管道的完整可靠。

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