公开(公告)号：CN118049911A

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202211398632.9

申请日：2022-11-09

Applicant: 吉林电力股份有限公司白城发电公司 ,  国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 李海涛 ,  薛家阳 ,  李军 ,  鹿宏全 ,  徐洋 ,  吴琼 ,  刘东 ,  王波 ,  樊钊

IPC: G01B7/00

Abstract: 本发明涉及门式堆取料机技术领域，尤其涉及一种门式堆取料机上堆料小车的检测系统及采用该检测系统的门式堆取料机上堆料小车的定位方法。该门式堆取料机上堆料小车的检测系统，包括电流信号检测器、PLC控制器和系统服务器，堆料小车四个行走轮上的驱动电机一次电气回路中均安装有电流信号检测器，PLC控制器同时与堆料小车、电流信号检测器和系统服务器信号连接。该门式堆取料机上堆料小车的检测系统能够通过电流信号检测器持续测量获得堆料小车四个行走轮上的驱动电机的电流有效值并传输给PLC控制器，PLC控制器在对驱动电机的电流有效值进行处理后，再传输给系统服务器，为实现门式堆取料机上堆料小车的精确定位提供数据支撑。

公开(公告)号：CN117619844A

公开(公告)日：2024-03-01

申请号：CN202211034590.0

申请日：2022-08-26

Applicant: 内蒙古霍煤鸿骏铝电有限责任公司 ,  国核电站运行服务技术有限公司

Inventor： 曲士民 ,  樊钊 ,  周明珠 ,  张利 ,  王海霞 ,  车林 ,  刘磊 ,  胡志勇 ,  杨飞 ,  张艺宝 ,  徐洋 ,  文忠 ,  周佳琪

IPC: B08B9/093 ,  B25J11/00 ,  B25J19/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/16 ,  B25J5/00

Abstract: 本发明公开了一种蓄水池淤泥清理机器人系统以及淤泥清理方法，蓄水池淤泥清理机器人系统包括处于清理机器人、高压冲洗装置、控制装置和排污装置，清理机器人包括清洗装置，高压冲洗装置包括高压冲洗管，控制装置包括线缆车、控制线缆和电气控制单元，高压冲洗管与控制线缆集成为复合线缆，线缆车内设有绞盘机构和拔线机构，用于复合线缆的自动收放，复合线缆中的高压冲洗管末端与清洗装置的喷水管连接，复合线缆中的控制线缆一端与电气控制单元连接，另一端与清洗装置的电路连接，排污装置包括吸污管和排污管，吸污管末端处于蓄水池内。本发明能代替人工对蓄水池淤泥自动清理，降低劳动强度和作业风险，提高清理效率，且能对复合线缆自动收放。

公开(公告)号：CN117400984A

公开(公告)日：2024-01-16

申请号：CN202311199093.0

申请日：2023-09-18

Applicant: 吉林电力股份有限公司白城发电公司 ,  北京汇力智能科技有限公司

Inventor： 宫健 ,  姚欣 ,  高金龙 ,  项江 ,  徐洋 ,  张云飞 ,  吴琼 ,  赵志文 ,  刘东 ,  王波 ,  张广利 ,  周顺

IPC: B61G7/00

Abstract: 本发明提供一种具有辅助结构的火车摘钩机器人，包括机器人轨道和移动设置于机器人轨道上的机器人本体，机器人本体包括：吸附组件，用于将机器人本体和火车车厢连接，吸附组件包括液压缸以及通过吸盘连杆连接于液压缸的输出轴端的吸盘，吸盘通过抽气管和外部气泵连通，吸盘至少设置三组；轨道连接组件，用于连接吸附组件和机器人轨道，轨道连接组件包括伸缩设置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板和第二支撑板内均转动安装有移动轮，移动轮贴合滚动于机器人轨道外部两侧；使得吸附组件和车厢连接后，控制轨道连接组件与机器人轨道分离，实现摘钩机器人和车厢位置统一，摘钩完成后，快速和机器人轨道连接。