公开(公告)号：CN118583954A

公开(公告)日：2024-09-03

申请号：CN202410603500.8

申请日：2024-05-15

Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司

Inventor： 王延春秋 ,  樊钊 ,  刘程超 ,  阮秋生 ,  高瑜 ,  王子卓 ,  李胡洋 ,  李嘉程

IPC: G01N27/84 ,  G06T7/00 ,  G06T7/13 ,  G06V10/40 ,  G06V10/44 ,  G06T5/70 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136

Abstract: 本申请提供高精度异形件表面检测方法、装置、介质、程序产品及终端，通过对高精度异形件进行图像采集、边缘定位、特征提取、实时检测等流程从而实现异形件的表面检测。可适应于外观形态各异及不同体积重量的多种高精度异形件，无需人工进行搬运测量以及目视检测，可满足批量生成的需求，可对包括细微裂纹、微小气孔、极薄的腐蚀层等都多种缺陷进行检测，避免了人工搬运可能导致的安全隐患，在提高了检测效率的同时降低了检测的人力物力成本。解决现有的高精度异形件表面检测技术中存在的精度差、效率低下、安全风险高以及成本高的问题。

公开(公告)号：CN221835440U

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202422162228.2

申请日：2024-09-04

Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司

Inventor： 高瑜 ,  阮秋生 ,  王延春秋 ,  樊钊 ,  刘程超 ,  王子卓 ,  李胡洋 ,  李嘉程

IPC: B62D57/024 ,  B62D11/04 ,  F03D80/55

Abstract: 本实用新型提供一种塔筒多向运动模块及塔筒清洗机器人，所述塔筒多向运动模块通过设置两个磁轮组与由磁性材料制成的塔筒相互磁吸贴合，并通过设置第一磁轮组与第二磁轮组以不同的速度转动，来实现塔筒多向运动模块的转向。所述塔筒多向运动模块带动所述清洗模块在塔筒上多向爬行，实现对塔筒的无死角清洗。该设计相较于现有技术中的长轴履带式清洗机器人，体积更加小巧，且能够更加灵活地实现转向，提升了清洗效率。

公开(公告)号：CN221826803U

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202422159844.2

申请日：2024-09-04

Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司

Inventor： 王延春秋 ,  樊钊 ,  刘程超 ,  阮秋生 ,  高瑜 ,  王子卓 ,  李胡洋 ,  李嘉程

IPC: G01N27/84

Abstract: 本实用新型提供一种连续磁粉探伤工作站，连续磁粉探伤工作站用以对待测器件进行探伤，包括：运输轨道；依次设置于运输轨道的运输路径上的磁化模块，探伤模块以及退磁模块；其中磁化模块包括三维复合磁化装置以及磁悬液喷淋装置，三维复合磁化装置架设在运输轨道之上，包括满足待测器件穿行的磁化腔，磁悬液喷淋装置内设置有磁悬液，当待测器件运输至磁化腔时，磁悬液喷淋装置将磁悬液均匀喷涂在待测器件表面，并通过三维复合磁化装置对待测器件进行磁化处理；本实用新型解决了现有技术中利用便携式探伤设备进行探伤效率低下及安全风险高的问题。