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公开(公告)号：CN119042459B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202411514844.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司
IPC: F16L55/30 , F16L55/32 , G01D21/02 , F16L101/30
Abstract: 本申请提供一种管道内壁检查测厚机器人，通过子母式搭载的方式，可轻松翻越障碍物抵达检测区域，再由子机器人脱离母机器人，独立对小径管道的管壁进行径向及周向测厚，并通过视频检查探测管壁面的腐蚀情况，为管道寿命评估提供参数依据。本发明子母式机器人结构的整体模块化设计使得结构相对紧凑，功能具备多样性，可以适应不同需求的管道内部环境，有效地解决了人工不可达区域的管道内壁测厚的问题，提高了检修工作的效率，节约检修成本。
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公开(公告)号：CN118583954A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410603500.8
申请日：2024-05-15
Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司
Abstract: 本申请提供高精度异形件表面检测方法、装置、介质、程序产品及终端，通过对高精度异形件进行图像采集、边缘定位、特征提取、实时检测等流程从而实现异形件的表面检测。可适应于外观形态各异及不同体积重量的多种高精度异形件，无需人工进行搬运测量以及目视检测，可满足批量生成的需求，可对包括细微裂纹、微小气孔、极薄的腐蚀层等都多种缺陷进行检测，避免了人工搬运可能导致的安全隐患，在提高了检测效率的同时降低了检测的人力物力成本。解决现有的高精度异形件表面检测技术中存在的精度差、效率低下、安全风险高以及成本高的问题。
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公开(公告)号：CN118305398B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410733290.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种清刨割炬夹爪、钢爪横梁坡口自动清刨设备及方法，其中清刨割炬夹爪包括：两个夹持臂，两个所述夹持臂的一端相互铰接，所述夹持臂的另一端设置有割炬夹持结构、导向结构以及滚动爬行结构，其中所述导向结构设置于所述夹持臂另一端的端部，所述滚动爬行结构设置于两个所述夹持臂相对的内侧壁上；弹性件，弹性件的两端分别设置与两个所述夹持臂的对应位置连接，并施加给两个所述夹持臂向内合拢的弹性力；割炬，所述割炬通过所述割炬夹持结构设置于所述夹持臂的另一端；本发明通过三轴执行机构以及清刨割炬夹爪，解决现有技术中阳极钢爪的随机变形使得待清刨坡口难以定位以及割炬喷头与坡口间距难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN119281723A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411530353.2
申请日：2024-10-30
Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供适用于密集管孔的自动清理装置及方法，其结构包括：外部框架及设于外部框架内的工件夹具、三自由度桁架清理机构；所述工件夹具供容纳并固定开设有密集管孔的待清洗工件；所述三自由度桁架清理机构通过在垂直、水平及管孔深度方向的三个自由度的运动，对所述待清洗工件的所有管孔进行清理。本发明的自动清理装置提供精确的垂直度保障，提高加工精度和效率，三自由度桁架设备配置有智能的视觉定位系统，能够自动识别并定位工件上的所有孔位，确保在清洗过程中无一遗漏，实现对工件每个孔位的精确清洗，极大地提高了清洗作业的效率和质量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119042459A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411514844.8
申请日：2024-10-29
Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司
IPC: F16L55/30 , F16L55/32 , G01D21/02 , F16L101/30
Abstract: 本申请提供一种管道内壁检查测厚机器人，通过子母式搭载的方式，可轻松翻越障碍物抵达检测区域，再由子机器人脱离母机器人，独立对小径管道的管壁进行径向及周向测厚，并通过视频检查探测管壁面的腐蚀情况，为管道寿命评估提供参数依据。本发明子母式机器人结构的整体模块化设计使得结构相对紧凑，功能具备多样性，可以适应不同需求的管道内部环境，有效地解决了人工不可达区域的管道内壁测厚的问题，提高了检修工作的效率，节约检修成本。
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公开(公告)号：CN118305398A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410733290.4
申请日：2024-06-07
Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种清刨割炬夹爪、钢爪横梁坡口自动清刨设备及方法，其中清刨割炬夹爪包括：两个夹持臂，两个所述夹持臂的一端相互铰接，所述夹持臂的另一端设置有割炬夹持结构、导向结构以及滚动爬行结构，其中所述导向结构设置于所述夹持臂另一端的端部，所述滚动爬行结构设置于两个所述夹持臂相对的内侧壁上；弹性件，弹性件的两端分别设置与两个所述夹持臂的对应位置连接，并施加给两个所述夹持臂向内合拢的弹性力；割炬，所述割炬通过所述割炬夹持结构设置于所述夹持臂的另一端；本发明通过三轴执行机构以及清刨割炬夹爪，解决现有技术中阳极钢爪的随机变形使得待清刨坡口难以定位以及割炬喷头与坡口间距难以控制的问题。
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公开(公告)号：CN119222430A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411540083.3
申请日：2024-10-31
Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司 , 中核核电运行管理有限公司 , 国核电站运行服务技术有限公司
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30 , F16L101/12
Abstract: 本发明提供一种关节行走装置及管道检查清理机器人，解决现有技术中复杂管道检查清理浪费水资源、清洁不彻底、耗时耗力多的问题。其中关节行走装置，包括：不少于一个的关节结构以及两个以上的滚轮组，所述滚轮组两两之间通过所述关节结构相连，每个所述滚轮组包括两个滚轮结构以及连接所述滚轮结构的驱动轴，所述关节结构包括关节壳体、设置于所述关节壳体端部的滚轮驱动组件以及关节驱动组件，其中所述滚轮驱动组件与其中一滚轮组的驱动轴相连，带动驱动轴旋转，并带动滚轮组转动，所述关节驱动组件驱动关节壳体围绕另一滚轮组的驱动轴转动，驱动所述关节行走装置呈现不同的行走姿态。
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公开(公告)号：CN221835440U
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202422162228.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司
IPC: B62D57/024 , B62D11/04 , F03D80/55
Abstract: 本实用新型提供一种塔筒多向运动模块及塔筒清洗机器人，所述塔筒多向运动模块通过设置两个磁轮组与由磁性材料制成的塔筒相互磁吸贴合，并通过设置第一磁轮组与第二磁轮组以不同的速度转动，来实现塔筒多向运动模块的转向。所述塔筒多向运动模块带动所述清洗模块在塔筒上多向爬行，实现对塔筒的无死角清洗。该设计相较于现有技术中的长轴履带式清洗机器人，体积更加小巧，且能够更加灵活地实现转向，提升了清洗效率。
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公开(公告)号：CN221826803U
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202422159844.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司
IPC: G01N27/84
Abstract: 本实用新型提供一种连续磁粉探伤工作站，连续磁粉探伤工作站用以对待测器件进行探伤，包括：运输轨道；依次设置于运输轨道的运输路径上的磁化模块，探伤模块以及退磁模块；其中磁化模块包括三维复合磁化装置以及磁悬液喷淋装置，三维复合磁化装置架设在运输轨道之上，包括满足待测器件穿行的磁化腔，磁悬液喷淋装置内设置有磁悬液，当待测器件运输至磁化腔时，磁悬液喷淋装置将磁悬液均匀喷涂在待测器件表面，并通过三维复合磁化装置对待测器件进行磁化处理；本实用新型解决了现有技术中利用便携式探伤设备进行探伤效率低下及安全风险高的问题。
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