公开(公告)号：CN119281723A

公开(公告)日：2025-01-10

申请号：CN202411530353.2

申请日：2024-10-30

Applicant: 上海国和吉运数字科技有限公司

Inventor： 王金龙 ,  樊钊 ,  高瑜 ,  凌琦慜 ,  娜仁托娅 ,  聂佳斌 ,  薛家阳 ,  阮秋生 ,  刘程超 ,  文忠

IPC: B08B3/02 ,  B08B13/00 ,  B23D67/10 ,  B23P19/06

Abstract: 本发明提供适用于密集管孔的自动清理装置及方法，其结构包括：外部框架及设于外部框架内的工件夹具、三自由度桁架清理机构；所述工件夹具供容纳并固定开设有密集管孔的待清洗工件；所述三自由度桁架清理机构通过在垂直、水平及管孔深度方向的三个自由度的运动，对所述待清洗工件的所有管孔进行清理。本发明的自动清理装置提供精确的垂直度保障，提高加工精度和效率，三自由度桁架设备配置有智能的视觉定位系统，能够自动识别并定位工件上的所有孔位，确保在清洗过程中无一遗漏，实现对工件每个孔位的精确清洗，极大地提高了清洗作业的效率和质量。