-
公开(公告)号：CN109307479B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201811022674.6
申请日：2018-09-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供了一种测量车体轮廓偏差的移动式数字化卡板及其测量方法，其特征在于，包括：基板、支撑机构、限位机构、位移传感器、视觉传感器、控制器，基板通过支撑机构和限位机构横跨在被测车体表面上；支撑机构用于对基板提供支撑和定位；限位机构用于限定基板与被测车体的相对位置；位移传感器用于测量被测车体的预设测量点；视觉传感器安装于基板内部左右两端的位置，用于测量被测车体的两侧边缘；控制器安装于基板的上表面，并与位移传感器、视觉传感器电连接，用于接收和处理位移传感器、视觉传感器测量得到的数据。可以满足列车生产过程车体轮廓偏差测量的自动化、高精度、高速度、数字化和网络化等多个方面的需求。
-
公开(公告)号：CN110470322A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910721173.5
申请日：2019-08-06
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种涡流式绝对编码器，包括一个环形的编码盘和一个环形的读数盘，相对同心布置，互相平行，设有间距。编码盘布置多个反射导体，分布于两个同心的环形码道之上，两个码道的反射体数量不同。读数盘设有四组平面线圈，分布于两个同心的环形码道之上，每组内的两个平面线圈之间间隔为1/2测量波长的偶数倍，两组平面线圈的之间间隔为1/4测量波长的奇数倍。平面线圈与测量电路形成一体化组件。通过计算两个码道的相位差来获得角度值。同时提供了一种涡流式绝对编码器的工作方法。本发明不仅可以实现绝对角度测量，而且具有成本低、抗震动、温度范围宽、对磁性目标与磁场变化不敏感的特性，可以应用于多种复杂和强干扰的环境中。
-
公开(公告)号：CN110470227A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910724152.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开一种激光位移传感器温度自适应补偿方法，包括：在不同距离条件下分别测试不同温度下激光位移传感器的输出位移值；通过多项式拟合获得不同距离条件下所述激光位移传感器的位移-温度变化曲线的温度特性参数值；对不同距离的所述温度特性参数值进行多项式拟合，得到不同距离条件下所述激光位移传感器的温度特性参数的计算系数；根据测量过程中获得的绝对位移值计算与之对应的温度特性参数，得到位移的温度补偿值，以所述温度补偿值对实际测量得到的位移值进行补偿。本发明可以适应满量程内的任意位置，有效解决了不同距离下的温度系数不同带来的偏差，不仅具有自适应性能，而且显著提高了温度补偿精度。
-
公开(公告)号：CN109655437A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811550497.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01N21/64
Abstract: 本发明提供一种双参数动态荧光检测系统及方法，包括，光源、发射滤光片、比色皿、第一光电倍增管、第二光电倍增管、第一接收滤光片、第二接收滤光片、数据采集器，光源、发射滤光片以及比色皿形成荧光激发光路，当单色光激励之后，量子点与敏感物质分别激发出波长不同的两种荧光信号，通过第一光电倍增管、第二光电倍增管分别检测两种不同波长的荧光强度，从而可以实现两种参数的同步快速测量。本发明的装置体积小，重量轻。
-
公开(公告)号：CN109630542A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811554205.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种内置无线传感器且具有自供电功能的智能轴承，轴承具有传感器组件、天线、线圈组件、磁铁，其中：外圈的内表面设置环形的内槽，传感器组件、天线、线圈分别设置于内槽中，内圈的外表面设置环形的外槽，磁铁连接设置于外槽中，磁铁随内圈一起高速旋转，相对于线圈组件产生切割磁力线运动，在线圈组件中产生感应电势，线圈组件连接传感器组件，为传感器组件提供电能；传感器组件用于采集轴承运转参数信息，并将采集到的信息转换数据；传感器组件连接所述天线，所述天线用于发送所述数据，实现对所述轴承的实时监测。本发明不需要外界电源供应，通过多参量传感器无线传输信号实现轴承在运转过程中实时状态监测。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108536142A
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201810222183.X
申请日：2018-03-18
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开一种基于数字光栅投影的工业机器人防撞预警系统及方法，所述系统包括：投影仪，向下投射数字光栅，发出的投影光栅能够覆盖整个生产工作区域；多个视觉探头，每个视觉探头能获取整个生产工作区域的有光栅图像和无光栅图像；防撞控制器，与所述投影仪和所有的所述视觉探头相连，控制所述投影仪工作，读取所有所述视觉探头的图像数据，对数据进行处理得出生产工作区域中机器人与目标的空间位置关系，当机器人与目标的距离小于安全距离时进行报警。本发明可以有效避免机器人对操作者可能产生的危害，而且对生产过程的影响很小，适应性强，可以用于各种不同形式的机器人生产环境。
-
公开(公告)号：CN105277312B
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201410345086.1
申请日：2014-07-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供一种涉及校准装置技术领域的弹性零件的力加载机构的校准装置，弹性零件的力加载机构包括：传动机架；活动块设置于传动机架上；转轴座包括支撑座和固定设置于支撑座上的轴座本体，支撑座固设于活动块上，轴座本体上设有转动通孔，转轴本体穿出转动通孔；翻转件包括固定连接的主动板和从动板，主动板与转轴本体连接；力传感器的两端分别与主动板和力加载杆连接，校准装置包括码盘和砝码，码盘包括盘体和固定于盘体底部的插接块，插接块内部设有纵向限位孔，当弹性零件的力加载机构处于校准位置时，力加载杆的端部插入于纵向限位孔中，力加载杆的端头与码盘的盘体底面接触，砝码放置于码盘上。本发明结构简单，使用可靠，降低了劳动强度。
-
公开(公告)号：CN105215695B
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201410315120.0
申请日：2014-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: B23Q3/00
Abstract: 本发明提供一种涉及夹持装置技术领域的杆式弹性零件的装夹工具，包括：固定基座，固定基座的顶面上设有燕尾槽；装夹支撑架的底面上设有与所述燕尾槽相应的燕尾块，燕尾块插入于燕尾槽中，装夹支撑架的顶面上设有传动通孔；固定块固设于装夹支撑架内部，固定块的顶面上设有至少两个V型固定槽；垂直传动机构穿过装夹支撑架的所述传动通孔伸入装夹支撑架内部，垂直传动机构与装夹支撑架活动连接，且可沿传动通孔的轴向移动；活动块固定设置于所述垂直传动机构的底端，活动块处于所述固定块的上方，活动块的底面上设有至少两个V型活动槽。本发明结构简单、使用方便、装夹牢固并可适用于对不同规格杆式弹性零件的装夹。
-
公开(公告)号：CN106903687A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201710035503.6
申请日：2017-01-18
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于激光测距的工业机器人校准系统与方法，包括：校准头，安装于机器人末端，随所述机器人末端一同移动；校准座，置于所述机器人末端移动空间正下方，为校准提供空间位置基准；处理器，同时连接所述校准头和所述机器人控制器，用于完成校准控制；所述校准头包括测头、水平驱动部件、垂直驱动部件；所述测头设有三个位移传感器，其测量线互成90度，并汇聚为一点。本发明实现了机器人末端空间位置的非接触、高精度测量，实现了在线与离线校准，具有系统简单、成本低、组装调试方便、定可靠的优点。
-
公开(公告)号：CN106153010A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610590703.3
申请日：2016-07-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开一种基于LED和逆反射的抗太阳光视觉检测系统及方法，所述系统包括发射组件、接收组件、反射标志和处理系统，所述发射组件与所述接收组件并列安置，并同时对准反射标志；所述发射组件、所述接收组件均与所述处理系统连接；反射标志安置于被测目标的任一特征点上，并随被测目标一同移动，反射标志具有逆反射特性；所述发射组件由LED光源、聚焦镜组和发射滤光片组成，所述接收组件由图像采集装置和接收滤光片组成；本发明通过上述系统，就保证了太阳光在360°入射范围内变化时，逆反射区的成像位置基本保持恒定，从而完全克服了太阳光的干扰和影响，从而显著提高检测系统的精度。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
138
records
(took 0.033 seconds)
