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公开(公告)号：CN115421310B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202211067716.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种矩形宽光斑整形成像系统和质心定位方法，包括沿入射光路依次布置的激光二极管光源、鲍威尔棱镜、柱面透镜、孔径光阑，沿反射光路依次布置的滤光片、接收透镜组和图像采集单元，其中：所述柱面透镜包括两个工业级柱面透镜，相互正交依次安装在入射光路中，X方向的柱透镜用于准直X向激光，Y方向柱透镜用于压缩鲍威尔棱镜所产生的直线激光，从而产生矩形准直光斑；所述接收透镜组为三片式透镜，按满足沙氏条件放置，参数根据光路结构优化得来。本发明的有益效果是提供的矩形宽光斑整形成像系统实现传感器对坑洼表面的测量，并提供一种快速有效的宽光斑中心提取算法，提高了传感器的测量速度和精度。
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公开(公告)号：CN117557542A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311628835.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Faster RCNN深度学习网络的PCB表面缺陷检测方法，涉及PCB缺陷检测领域，包括：通过图像预处理模块对PCB原始缺陷数据集进行预处理和标注，得到PCB缺陷数据集；将所述PCB缺陷数据集输入特征提取与融合模块，提取与融合不同分辨率特征得到相应的特征图；所述特征提取与融合模块基于Faster RCNN网络架构，使用ResNet50+EFPN作为主干特征提取网络；通过候选框生成模块，优化RPN结构中anchor参数并生成候选框，将候选框投影到特征图上，得到相应的特征矩阵，通过ROI Pooling层将不同大小的候选框缩放成固定大小的特征图；通过分类与框回归模块获得目标检测框。本发明针对小目标的检测效果更加良好，对Faster RCNN网络的检测PCB缺陷的精度产生了有效的提升。
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公开(公告)号：CN116448053A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310357180.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C3/10
Abstract: 本发明公开了一种基于激光三角测距系统的偏态光斑定位方法，1.在测距系统的工作距离内设置基准点，采集各基准点的光斑波形并进行均值融合处理，构建标准模板集合；2.对测量过程中采集到的光斑波形进行时域空域相结合的双重滤波处理；3.对步骤2处理后的光斑波形进行粗定位，在标准模板集合中匹配距离最近的标准模板；4.对滤波后的光斑波形和标准模板波形进行互相关运算，得到相关系数序列；5.对步骤4得到的相关系数序列进行三次样条插值，寻找插值结果的最大值对应的坐标，作为两个波形之间的相对像素位移；6.利用基准点的坐标将相对像素位移转化为绝对像素位置即光斑定位结果。本发明具有误差低、测量重复性高和易于在系统中嵌入实现的优点。
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公开(公告)号：CN110470239A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910724147.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种基于交叉点的激光轮廓传感器标定系统及方法，包括：标定物、二维工作台、激光轮廓传感器、定位机构和计算机，所述标定物固定于所述二维工作台之上并能随所述二维工作台移动，所述激光轮廓传感器位于所述定位机构之上并固定，所述标定物具有两个相交的平面，两个相交的平面的交线正对所述激光轮廓传感器；所述计算机连接所述二维工作台、所述激光轮廓传感器。本发明标定物具有两个相交的平面，利用线激光在两个平面上形成的直线的交点作为空间点，采用位移法对激光轮廓传感器进行标定，具有标定物简单、制作容易、空间点坐标计算精度高、不受变形影响等突出的优点，适用于任何类型的轮廓标定。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115421310A
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211067716.4
申请日：2022-09-01
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明涉及激光测距技术领域，尤其涉及一种矩形宽光斑整形成像系统和质心定位方法，包括沿入射光路依次布置的激光二极管光源、鲍威尔棱镜、柱面透镜、孔径光阑，沿反射光路依次布置的滤光片、接收透镜组和图像采集单元，其中：所述柱面透镜包括两个工业级柱面透镜，相互正交依次安装在入射光路中，X方向的柱透镜用于准直X向激光，Y方向柱透镜用于压缩鲍威尔棱镜所产生的直线激光，从而产生矩形准直光斑；所述接收透镜组为三片式透镜，按满足沙氏条件放置，参数根据光路结构优化得来。本发明的有益效果是提供的矩形宽光斑整形成像系统实现传感器对坑洼表面的测量，并提供一种快速有效的宽光斑中心提取算法，提高了传感器的测量速度和精度。
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公开(公告)号：CN111707396A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010427744.7
申请日：2020-05-19
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01L1/16
Abstract: 本发明公开一种可实现扣件松动无线无源检测的智能垫片系统，包括：智能垫片，为内部安装有声表面波谐振器和天线的一体化器件，随扣件一起安装在扣件与扣件压紧部件之间，承受对扣件施加的压力，在接收到激励电磁波信号之后反射电磁波信号；阅读器，为外置的激励与检测器，用于向所述智能垫片发射电磁波，并接受来自所述智能垫片的反射电磁波信号，通过处理得到扣件所受的压力信息。本发明还公开一种可实现扣件松动无线无源检测方法。本发明采用声表面波原理实现扣件压力的准确检测，实现扣件松动的检测，具有无线无源、检测精度高、探测速度快、安装方便、成本低、适应性强、长期稳定可靠的显著特点，可以大规模批量生产与应用。
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公开(公告)号：CN110470227A
公开(公告)日：2019-11-19
申请号：CN201910724152.9
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/02
Abstract: 本发明公开一种激光位移传感器温度自适应补偿方法，包括：在不同距离条件下分别测试不同温度下激光位移传感器的输出位移值；通过多项式拟合获得不同距离条件下所述激光位移传感器的位移-温度变化曲线的温度特性参数值；对不同距离的所述温度特性参数值进行多项式拟合，得到不同距离条件下所述激光位移传感器的温度特性参数的计算系数；根据测量过程中获得的绝对位移值计算与之对应的温度特性参数，得到位移的温度补偿值，以所述温度补偿值对实际测量得到的位移值进行补偿。本发明可以适应满量程内的任意位置，有效解决了不同距离下的温度系数不同带来的偏差，不仅具有自适应性能，而且显著提高了温度补偿精度。
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公开(公告)号：CN110470239B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN201910724147.8
申请日：2019-08-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01B11/24
Abstract: 本发明提供一种基于交叉点的激光轮廓传感器标定系统及方法，包括：标定物、二维工作台、激光轮廓传感器、定位机构和计算机，所述标定物固定于所述二维工作台之上并能随所述二维工作台移动，所述激光轮廓传感器位于所述定位机构之上并固定，所述标定物具有两个相交的平面，两个相交的平面的交线正对所述激光轮廓传感器；所述计算机连接所述二维工作台、所述激光轮廓传感器。本发明标定物具有两个相交的平面，利用线激光在两个平面上形成的直线的交点作为空间点，采用位移法对激光轮廓传感器进行标定，具有标定物简单、制作容易、空间点坐标计算精度高、不受变形影响等突出的优点，适用于任何类型的轮廓标定。
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公开(公告)号：CN118537570A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410586681.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V10/30 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/147 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种远距离激光三角位移测量系统的光斑去噪方法，包括搭建双反射式远距离激光三角测量系统，采集光斑图像样本，进行灰度化和感兴趣区域提取后得到感兴趣区域图像；将所述感兴趣区域图像进行对数变换；通过下采样算子将所述变换后图像分解成一对下采样特征图；构建神经网络的损失函数；通过最小化所述神经网络的损失函数，得到训练好的轻量级神经网络；将原始光斑图像输入轻量级神经网络，得到去噪后的光斑图像。本发明的光斑去噪方法对光斑图像的噪声有明显的抑制作用，解决了传统去噪方法过平滑的问题，同时网络主体结构仅采用两层卷积层，具有轻量级、参数量少、训练速度快、去噪效果优异等优点。
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