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公开(公告)号：CN117557542A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311628835.7
申请日：2023-11-30
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Faster RCNN深度学习网络的PCB表面缺陷检测方法，涉及PCB缺陷检测领域，包括：通过图像预处理模块对PCB原始缺陷数据集进行预处理和标注，得到PCB缺陷数据集；将所述PCB缺陷数据集输入特征提取与融合模块，提取与融合不同分辨率特征得到相应的特征图；所述特征提取与融合模块基于Faster RCNN网络架构，使用ResNet50+EFPN作为主干特征提取网络；通过候选框生成模块，优化RPN结构中anchor参数并生成候选框，将候选框投影到特征图上，得到相应的特征矩阵，通过ROI Pooling层将不同大小的候选框缩放成固定大小的特征图；通过分类与框回归模块获得目标检测框。本发明针对小目标的检测效果更加良好，对Faster RCNN网络的检测PCB缺陷的精度产生了有效的提升。
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公开(公告)号：CN116448053A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310357180.8
申请日：2023-04-04
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01C3/10
Abstract: 本发明公开了一种基于激光三角测距系统的偏态光斑定位方法，1.在测距系统的工作距离内设置基准点，采集各基准点的光斑波形并进行均值融合处理，构建标准模板集合；2.对测量过程中采集到的光斑波形进行时域空域相结合的双重滤波处理；3.对步骤2处理后的光斑波形进行粗定位，在标准模板集合中匹配距离最近的标准模板；4.对滤波后的光斑波形和标准模板波形进行互相关运算，得到相关系数序列；5.对步骤4得到的相关系数序列进行三次样条插值，寻找插值结果的最大值对应的坐标，作为两个波形之间的相对像素位移；6.利用基准点的坐标将相对像素位移转化为绝对像素位置即光斑定位结果。本发明具有误差低、测量重复性高和易于在系统中嵌入实现的优点。
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公开(公告)号：CN118537570A
公开(公告)日：2024-08-23
申请号：CN202410586681.8
申请日：2024-05-11
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06V10/30 , G06V10/25 , G06V10/44 , G06V10/147 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明涉及光学检测技术领域，尤其涉及一种远距离激光三角位移测量系统的光斑去噪方法，包括搭建双反射式远距离激光三角测量系统，采集光斑图像样本，进行灰度化和感兴趣区域提取后得到感兴趣区域图像；将所述感兴趣区域图像进行对数变换；通过下采样算子将所述变换后图像分解成一对下采样特征图；构建神经网络的损失函数；通过最小化所述神经网络的损失函数，得到训练好的轻量级神经网络；将原始光斑图像输入轻量级神经网络，得到去噪后的光斑图像。本发明的光斑去噪方法对光斑图像的噪声有明显的抑制作用，解决了传统去噪方法过平滑的问题，同时网络主体结构仅采用两层卷积层，具有轻量级、参数量少、训练速度快、去噪效果优异等优点。
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公开(公告)号：CN115951077A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202310134660.8
申请日：2023-02-17
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种合金成分全自动检测系统，涉及合金成分检测领域，包括自动称样系统、加热搅拌系统、滴定系统、清洗系统、机器人系统和控制系统，由机器人系统完成金属样品在自动称样系统、加热搅拌系统、滴定系统和清洗系统中的转移，由控制系统完成对自动称样系统、加热搅拌系统、滴定系统、清洗系统和机器人系统的通讯以及指令控制，完成对金属样品的成分含量的测定。本发明还公开了使用合金成分全自动检测系统进行成分自动检测的方法。本发明具有效率高、节约人力成本、准确度和可靠性高、避免人体健康危害、设备维护低、适用性广的特点。
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